一种焊接自动旋转机构的制作方法

1.本实用新型涉及工件台技术领域，具体涉及一种焊接自动旋转机构。


背景技术：

2.现代焊接的能量来源有很多种，包括气体焰、电弧、激光、电子束、摩擦和超声波等。除了在工厂中使用外，焊接还可以在多种环境下进行，如野外、水下和太空。无论在何处，焊接都可能给操作者带来危险，所以在进行焊接时必须采取适当的防护措施。焊接给人体可能造成的伤害包括烧伤、触电、视力损害、吸入有毒气体、紫外线照射过度等。为了减少人身伤害的可能性，采用焊接机器人代替人工是常见的方式之一。但是传统的机器人焊接工件台机构仍是固定式的，机器人焊接与上料同时进行的话对人身安全的危害性较大，在等待机器人焊接完成后再人工上下料，等待时间长，效率低。


技术实现要素：

3.为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本实用新型的目的在于提供一种焊接自动旋转机构，可以实现上下料和焊接的同步安全进行。
4.本实用新型的目的通过下述技术方案实现：
5.一种焊接自动旋转机构，包括旋转焊接台以及用于对旋转焊接台上的工件进行焊接的焊接机械手，所述旋转焊接台包括机架和可转动装设于机架上的底座，所述底座的两侧各设置有一个工件台，所述底座的中部设置有用于分隔两个工件台的挡板。
6.其中，所述机架上设置有回转支承、电机以及主动轮，所述回转支承与所述底座固定连接，所述电机的输出端与主动轮连接，所述主动轮与回转支承啮合。
7.其中，所述工件台上设置有若干定位柱。
8.其中，所述焊接机械手为六轴机器人。
9.其中，所述挡板设置有至少一个的观察窗。
10.其中，所述观察窗为夹层玻璃结构，所述夹层玻璃结构包括两个防火玻璃层和设置于两个防火玻璃层之间的密封胶层，两个防火玻璃层以及密封胶层组成的腔体内填充有惰性气体。
11.其中，所述防火玻璃层为硼硅酸盐玻璃层。
12.其中，所述防火玻璃层的内侧贴合有遮光pvb层。
13.本实用新型的有益效果在于：本实用新型的焊接机构通过对焊接工件台结构进行了改进，将原先的固定式焊接工件台，改进为可360
°
旋转的双工件台结构后，人工上下料和机器人焊接可同时进行，互不影响；机器人无须再等待人工上好料后再工作，而人工也不再须等待机器人焊接完成后再上下料，避免了两者的等待时间，提高了工作效率，并且在两个工件台之间设置挡板，进一步提高安全性，避免焊接机器人的火光溅射到另一个工件台上。
附图说明
14.图1是本实用新型的立体结构示意图；
15.图2是本实用新型的旋转焊接台的分解结构示意图；
16.图3是本实用新型观察窗的剖视结构示意图；
17.附图标记为：1-焊接机械手、2-机架、21-回转支承、22-电机、23-主动轮、3-底座、31-工件台、311-定位柱、32-挡板、321-观察窗、3211-防火玻璃层、3212-密封胶层、3213-遮光pvb层。
具体实施方式
18.为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例及附图1-3对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。
19.一种焊接自动旋转机构，包括旋转焊接台以及用于对旋转焊接台上的工件进行焊接的焊接机械手1，所述旋转焊接台包括机架2和可转动装设于机架2上的底座3，所述底座3的两侧各设置有一个工件台31，所述底座3的中部设置有用于分隔两个工件台31的挡板32。
20.本实用新型的焊接机构通过对焊接工件台31结构进行了改进，将原先的固定式焊接工件台31，改进为可360
°
旋转的双工件台31结构后，人工上下料和机器人焊接可同时进行，互不影响；机器人无须再等待人工上好料后再工作，而人工也不再须等待机器人焊接完成后再上下料，避免了两者的等待时间，提高了工作效率，并且在两个工件台31之间设置挡板32，进一步提高安全性，避免焊接机器人的火光溅射到另一个工件台31上。
21.其中，所述机架2上设置有回转支承21、电机22以及主动轮23，所述回转支承21与所述底座3固定连接，所述电机22的输出端与主动轮23连接，所述主动轮23与回转支承21啮合。通过电机22、主动轮23以及回转支承21的传动关系驱动底座3的旋转，相对于气缸驱动等方式，电机22传动具有控制精度高、旋转速度稳定以及易于实现电气自动化等优点。
22.其中，所述工件台31上设置有若干定位柱311。定位柱311可以根据工件形状大小进行设置，其目的是作为冶具固定工件，有利于进行焊接操作。
23.其中，所述焊接机械手1为六轴机器人。六轴机器人具有较高的自由度，可实现不同工件之间的灵活快捷更换，可以代替很多不适合人力完成、有害身体健康的焊接工作。
24.其中，所述挡板32设置有2个观察窗321。观察窗321可以方便负责上下料的工人透过观察窗321观察另一个工件台31的焊接状态，同时也相当于焊接的防护罩，有效阻挡火花。
25.其中，所述观察窗321为夹层玻璃结构，所述夹层玻璃结构包括两个防火玻璃层3211和设置于两个防火玻璃层3211之间的密封胶层3212，两个防火玻璃层3211以及密封胶层3212组成的腔体内填充有惰性气体。夹层玻璃的设置可以起到隔热以及阻燃的作用，从而更大地提高安全性，阻碍热量从观察窗321传输，既可以减少正在焊接的工件台31对完成焊接的工件台31传热，有助于焊接完成后的工件进行冷却，也可以避免热量灼热双眼，有助于工人进行观察。
26.其中，所述防火玻璃层3211为硼硅酸盐玻璃层，具有较好的防火性能。
27.其中，所述防火玻璃层3211的内侧贴合有遮光pvb层3213。遮光pvb层3213可以减少光亮，既可以更好的隔热，也可以降低焊接的光亮，有助于工人进行观察。
28.上述实施例为本实用新型较佳的实现方案，除此之外，本实用新型还可以其它方式实现，在不脱离本实用新型构思的前提下任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种焊接自动旋转机构，其特征在于：包括旋转焊接台以及用于对旋转焊接台上的工件进行焊接的焊接机械手，所述旋转焊接台包括机架和可转动装设于机架上的底座，所述底座的两侧各设置有一个工件台，所述底座的中部设置有用于分隔两个工件台的挡板。2.根据权利要求1所述的一种焊接自动旋转机构，其特征在于：所述机架上设置有回转支承、电机以及主动轮，所述回转支承与所述底座固定连接，所述电机的输出端与主动轮连接，所述主动轮与回转支承啮合。3.根据权利要求1所述的一种焊接自动旋转机构，其特征在于：所述工件台上设置有若干定位柱。4.根据权利要求1所述的一种焊接自动旋转机构，其特征在于：所述焊接机械手为六轴机器人。5.根据权利要求1所述的一种焊接自动旋转机构，其特征在于：所述挡板设置有至少一个的观察窗。6.根据权利要求5所述的一种焊接自动旋转机构，其特征在于：所述观察窗为夹层玻璃结构，所述夹层玻璃结构包括两个防火玻璃层和设置于两个防火玻璃层之间的密封胶层，两个防火玻璃层以及密封胶层组成的腔体内填充有惰性气体。7.根据权利要求6所述的一种焊接自动旋转机构，其特征在于：所述防火玻璃层为硼硅酸盐玻璃层。8.根据权利要求6所述的一种焊接自动旋转机构，其特征在于：所述防火玻璃层的内侧贴合有遮光pvb层。

技术总结
本实用新型涉及工件台技术领域，具体涉及一种焊接自动旋转机构，包括旋转焊接台以及用于对旋转焊接台上的工件进行焊接的焊接机械手，所述旋转焊接台包括机架和底座，所述底座的两侧各设置有一个工件台，所述底座的中部设置有挡板。本实用新型的焊接机构通过对焊接工件台结构进行了改进，将原先的固定式焊接工件台，改进为可360


技术研发人员：翁世和 胡南庄
受保护的技术使用者：信国五金电子（东莞）有限公司
技术研发日：2022.04.29
技术公布日：2022/10/21