移动附载平台的制作方法

1.本实用新型属于绕线机技术领域，具体涉及一种移动附载平台。


背景技术：

2.绕线机是把线状的物体缠绕到特定的工件上的设备，通常用于铜线缠绕。在绕线作业时会将绕线对象放置在一个活动基座上，这样就需要工作人员高频率的卸下完工的线圈和防止带绕线的工件，在高频次的机械动作下工作人员非常容易出现疲劳，加上绕线基座上有高速的旋转动作，在疲劳中操作大大增加了受伤的风险。


技术实现要素：

3.本实用新型通过可以上下、左右、前后移动的附载平台来自动安装和卸下工件，以达到作业区域与工作人员隔离的安全目的。
4.一种移动附载平台，包括竖板和横梁，其特征在于，所述横梁设置在竖板的一侧，所述竖板靠近横梁的一侧设置有传动组件，所述传动组件与设置在横梁上的齿轨配合使竖板可沿横梁进行平移，所述竖板的下端设置有横板，所述横板通过升降机构与竖板相连接。
5.作为优选，所述传动组件包括传动带、主动轮、固定轮a、固定轮b、固定轮c和调节轮，所述固定轮a和固定轮b水平设置在靠近齿轨处的竖板上，所述固定轮c设置在固定轮a和固定轮b上方的竖板上，所述调节轮活动连接在竖板上，所述主动轮设置在竖板的中心位置，所述传动带以固定轮a、固定轮b、固定轮c、主动轮和调节轮的顺序将各轮传动连接。
6.作为优选，所述竖板上开设有调节槽，所述调节槽中设置有可上下滑动的调节块，所述调节轮设置在调节块上，所述调节块上还设置有调节螺栓来固定调节块在调节槽中的位置。
7.作为优选，所述竖板的中心位置设置有固定板，所述固定板上设置有传动电机，所述传动电机的输出端与主动轮连接。
8.作为优选，所述传动带上设置有可与齿轨相啮合的传动齿，所述固定轮a和固定轮b之间的这段传动带与下方的齿轨完全啮合。
9.作为优选，所述横梁一侧还设置有限位滑轨，所述竖板上设置有与限位滑轨相对应的限位滑块。
10.作为优选，所述升降机构设置在竖板远离横梁的一侧，所述升降机构包括滑动连杆和升降电机，所述竖板上设置有滑动套套接在滑动连杆上，所述滑动连杆的上端设置有连杆挡块，所述滑动连杆下端与横板连接，所述升降电机设置在竖板上，所述升降电机的输出端与横板连接。
11.作为优选，所述竖板上还设置有上高度感应器和下高度感应器，所述上高度感应器设置在靠近连杆挡块处，所述下高度感应器设置在靠近横板处。
12.作为优选，所述横板下方设置有通过平移电机连接的附载架，所述平移电机设置在横板下端并且输出端与附载架相连接，所述附载架上端设置有平移滑块，所述平移滑块
与设置在横板下端的平移滑轨相配合。
13.本实用新型的优点有：
14.固定轮a和固定轮b抵近齿轨位置水平设置，使两者之间的传动带能紧紧与齿轨贴合，保证传动带有效的将动力输出。固定轮c、固定轮a和固定轮b三者形成锐角三角形，加大固定轮a和固定轮b处传动带的张紧度，进一步提高传动带与齿轨的接触效率。主动轮设置在固定轮c、固定轮a和固定轮b三者形成的三角内，配合调节轮使传动带最大程度的与主动轮接触，避免传动带与主动轮摩擦不足而打滑造成无效输出。调节轮可通过调节螺栓在调节槽中上下移动，从而改变传动带的张紧程度，使传动带在被形变拉长后，仍能通过调节继续张紧传动带，又或是在更换传动带后将传送效率调整到最佳状态。
15.竖板设置在横梁的一侧，而传动电机从上方越过横梁延伸到横梁的另一侧，同时竖板下端的横板也在横梁下方延伸到传动电机一侧，横板和传动电机的重心位置都处在同一侧，洽好与对立侧竖板达成平衡状态，保证平台在横梁上移动的平稳性。再加上横梁与竖板之间的限位配合，使平台完避免左右晃动的问题。
16.在竖板的背面设置了四个滑动套，使两个滑动连杆可在滑动套中上下移动，在两个滑动连杆的顶端有滑连杆挡块将两者连接，以加强滑动连杆之间的稳定性。在上端滑动套和下端滑动套上分别安装上高度感应器和下高度感应器，上高度感应器以滑连杆挡块为检测对象，记录滑连杆挡块与上端滑动套之间的距离，下高度感应器以横板为检测对象，记录横板与上端滑动套之间的距离。
17.附载架利用平移电机和平移轨道进行前后移动，至此可以实现附载架的上下、左右、前后的全方位移动。升降电机和平移电机的输出端都为卡扣的方式连接，在保证连接安全的前提下，电机的更换不需要连接支架的拆除，使得更换作业更加方便快捷
附图说明
18.图1为本实用新型整体结构示意图。
19.图2为本实用新型传动组件结构示意图。
20.图3为本实用新型升降机构结构示意图。
21.图4为本实用新型附载架与横板结构示意图。
22.图5为本实用新型限位滑轨与限位滑块结构示意图。
23.图示中，横梁1、竖板2、传动组件3、齿轨4、横板5、升降机构6、传动带7、主动轮8、固定轮a9、固定轮b10、固定轮c11、调节轮12、调节槽13、调节块14、调节螺栓15、固定板16、传动电机17、限位滑轨18、限位滑块19、滑动连杆20、升降电机21、滑动套22、滑连杆挡块23、上高度感应器24、下高度感应器25、平移电机26、附载架27、平移滑块28、平移滑轨29。
具体实施方式
24.一种移动附载平台，包括竖板和横梁，其特征在于，所述横梁1设置在竖板2的一侧，所述竖板2靠近横梁1的一侧设置有传动组件3，所述传动组件3与设置在横梁1上的齿轨4配合使竖板2可沿横梁1进行平移，所述竖板的下端设置有横板5，所述横板5通过升降机构6与竖板2相连接。
25.在本实施例中，所述传动组件3包括传动带7、主动轮8、固定轮a9、固定轮b10、固定
轮c11和调节轮12，所述固定轮a9和固定轮b10水平设置在靠近齿轨4处的竖板2上，所述固定轮c设置在固定轮a9和固定轮b10上方的竖板2上，所述调节轮12活动连接在竖板2上，所述主动轮8设置在竖板2的中心位置，所述传动带7以固定轮a9、固定轮b10、固定轮c11、主动轮8和调节轮12的顺序将各轮传动连接。
26.在本实施例中，所述竖板2上开设有调节槽13，所述调节槽13中设置有可上下滑动的调节块14，所述调节轮12设置在调节块14上，所述调节块14上还设置有调节螺栓15来固定调节块14在调节槽13中的位置。
27.在本实施例中，所述竖板2的中心位置设置有固定板16，所述固定板16上设置有传动电机17，所述传动电机17的输出端与主动轮8连接。
28.在本实施例中，所述传动带7上设置有可与齿轨4相啮合的传动齿，所述固定轮a9和固定轮b10之间的这段传动带7与下方的齿轨4完全啮合。
29.在本实施例中，所述横梁1一侧还设置有限位滑轨18，所述竖板2上设置有与限位滑轨18相对应的限位滑块19。
30.在本实施例中，所述升降机构6设置在竖板2远离横梁1的一侧，所述升降机构6包括滑动连杆20和升降电机21，所述竖板2上设置有滑动套22套接在滑动连杆20上，所述滑动连杆20的上端设置有滑连杆挡块23，所述滑动连杆20下端与横板5连接，所述升降电机21设置在竖板2上，所述升降电机21的输出端与横板5连接。
31.在本实施例中，所述竖板2上还设置有上高度感应器24和下高度感应器24，所述上高度感应器24设置在靠近滑连杆挡块23处，所述下高度感应器24设置在靠近横板5处。
32.在本实施例中，所述横板5下方设置有通过平移电机25连接的附载架26，所述平移电机25设置在横板5下端并且输出端与附载架26相连接，所述附载架26上端设置有平移滑块27，所述平移滑块27与设置在横板5下端的平移滑轨28相配合。
33.固定轮a9和固定轮b10抵近齿轨4位置水平设置，使两者之间的传动带7能紧紧与齿轨4贴合，保证传动带7有效的将动力输出。固定轮c11、固定轮a9和固定轮b10三者形成锐角三角形，加大固定轮a9和固定轮b10处传动带7的张紧度，进一步提高传动带7与齿轨4的接触效率。主动轮8设置在固定轮c11、固定轮a9和固定轮b10三者形成的三角内，配合调节轮12使传动带7最大程度的与主动轮8接触，避免传动带7与主动轮8摩擦不足而打滑造成无效输出。调节轮12可通过调节螺栓15在调节槽13中上下移动，从而改变传动带7的张紧程度，使传动带7在被形变拉长后，仍能通过调节继续张紧传动带7，又或是在更换传动带7后将传送效率调整到最佳状态。
34.竖板2设置在横梁1的一侧，而传动电机17从上方越过横梁1延伸到横梁1的另一侧，同时竖板2下端的横板5也在横梁1下方延伸到传动电机17一侧，横板5和传动电机17的重心位置都处在同一侧，洽好与对立侧竖板2达成平衡状态，保证平台在横梁1上移动的平稳性。再加上横梁1与竖板2之间的限位配合，使平台完避免左右晃动的问题。
35.在竖板2的背面设置了四个滑动套22，使两个滑动连杆20可在滑动套22中上下移动，在两个滑动连杆20的顶端有滑连杆挡块23将两者连接，以加强滑动连杆20之间的稳定性。在上端滑动套和下端滑动套上分别安装上高度感应器24和下高度感应器25，上高度感应器24以滑连杆挡块23为检测对象，记录滑连杆挡块23与上端滑动套之间的距离，下高度感应器25以横板5为检测对象，记录横板5与上端滑动套之间的距离。
36.附载架27利用平移电机26和平移轨道进行前后移动，至此可以实现附载架27的上下、左右、前后的全方位移动。升降电机21和平移电机26的输出端都为卡扣的方式连接，在保证连接安全的前提下，电机的更换不需要连接支架的拆除，使得更换作业更加方便快捷。
37.以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。