缠绕垫组装装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种缠绕垫组装装置 。


背景技术：

2.缠绕垫是一种常见的密封元件，缠绕垫有四种形式，一种是基本型，即由金属带材和石墨带交替盘绕所称的垫片；另一种是带金属内环的缠绕垫，即在基本型的基础上，于基本型的内圆加设金属内环；另一种是带金属外环的缠绕垫，即在基本型的基础上，于基本型的外圆加设金属外环；另一种是带金属内外环的缠绕垫，即在基本型的基础上，于基本型的内圆加设金属内环、于基本型的外圆加设金属外环。
3.对于具有金属外环的缠绕垫来说，需要将基本型和金属外环进行组装，在现有技术中基本型和金属外环之间大多数是通过人工来进行组装的，也出现了一些自动化设备，例如cn 210789873 u公开了一种缠绕垫自动套环机，可以将基本型和金属外环进行组装，但是该设备的组装过程复杂，虽然可实现一定程度的自动化，但是组装过程较长，组装效率还是有待提升。


技术实现要素：

4.为克服现有缠绕垫组装装置的上述不足，本实用新型提供一种组装效率更高的缠绕垫组装装置。
5.本实用新型解决其技术问题的技术方案是：缠绕垫组装装置，包括机架、工件承接盘，所述的机架上设有第一升降机构，所述的第一升降机构与所述的工件承接盘连接；
6.所述的机架上还设有基本型套柱、位于所述基本型套柱上方的横梁，所述的横梁上滑设有滑块，所述横梁上设有驱动所述的滑块的横移驱动机构；
7.所述的滑块上滑设有升降块以及驱动该升降块升降的第二升降驱动机构，所述的升降块上设有用于抓取基本型的基本型抓取机构；
8.所述工件承接盘左侧或右侧的机架上设有立架，所述的立架上滑设有滑板，所述的滑板上开设有窗口，所述的窗口中嵌入有浮动块，所述的滑板滑动后所述的浮动块可位于该工件承接盘的正上方且两者相靠近；
9.所述的机架上还设有竖立的第一墙板和竖立的第二墙板，所述的第一墙板位于所述工件承接盘的前侧，所述的第二墙板位于所述工件承接盘的后侧，所述第一墙板的前侧的机架上还设有滑架，所述的滑架上滑设有压栓，所述的压栓滑动后能够穿入所述的第一墙板和第二墙板且位于浮动块的上方。
10.进一步，所述的机架上还设有位于所述基本型套柱下方的顶升气缸，所述的顶升气缸的输出端设有套于所述基本型套柱外的顶环。
11.进一步，所述的基本型抓取机构为真空吸头或弹性夹头。
12.本实用新型在使用时，通过横移驱动机构使基本型抓取机构位于基本型套柱的上方，然后升降块下降使得基本型抓取机构下降拾取基本型，然后升降块上升后滑块再次滑
动以使基本型抓取机构对准工件承接盘，之后升降块再次下降，基本型抓取机构将基本型防止在工件承接盘上，然后再把外环放置在工件承接盘上。之后，滑板滑动至其窗口中的浮动块对准工件承接盘，此时两者之间的距离极小，之后再将压栓滑动，压栓穿入所述的第一墙板和第二墙板且位于浮动块的上方，最后在第一升降机构的作用下工件承接盘上升与浮动块相顶，使得工件承接盘上的基本型和外环受压后组装在一起。
13.由于浮动块是嵌于窗口中的，因此其具有一定的浮力，即使受到顶升力的上顶也具有一定的调节余地，即使长期使用也不容易使滑板损坏。
14.本实用新型的有益效果在于：提供另一种新型结构的缠绕垫组装装置，实现基本型和金属外环的较为快速的组装，调高组装效率。
附图说明
15.图1是本实用新型的主视图。
16.图2是本实用新型的侧视图。
具体实施方式
17.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。
18.参照图1、图2，缠绕垫组装装置，包括机架1、工件承接盘2，所述的机架1上设有第一升降机构，所述的第一升降机构与所述的工件承接盘2连接。第一升降驱动机构用于驱动工件承接盘2升降，可采用各种形式的升降驱动机构，本实施例中第一升降驱动机构为两个液压缸3。
19.所述的机架1上还设有基本型套柱4、位于所述基本型套柱4上方的横梁5，所述的横梁5上滑设有滑块6，所述横梁5上设有驱动所述的滑块5的横移驱动机构。本实施例中该横移驱动机构包括设于横梁5上的横移驱动电机7，横移驱动电机7的输出端连接横移驱动丝杆8，横移驱动丝杆8穿入滑块6，启动横移驱动电机7后横移驱动丝杆8旋转，即可带动滑块6沿着横梁5横移。当然，为了使滑块6在横梁5上的滑动更顺畅，可在横梁5上设滑轨，将滑块6设于滑轨上。
20.所述的滑块6上滑设有升降块9以及驱动该升降块9升降的第二升降驱动机构，所述的升降块9上设有用于抓取基本型的基本型抓取机构10。所述的基本型抓取机构10用于抓取基本型，可采用真空吸头或弹性夹头，真空吸头和弹性夹头是机加工领域常见的零件拾取机构，再次不再赘述。本实施例中所述的第二升降驱动机构包括设于滑块上的升降电机11，所述升降电机11的输出端连接有升降驱动丝杆12，所述升降驱动丝杆12穿入所述的升降块9中，启动升降电机11带动升降驱动丝杆12旋转，即可驱动升降块9进行升降。
21.所述工件承接盘2的左侧或右侧的机架上设有立架13，所述的立架13上滑设有滑板14，所述的滑板14上开设有窗口，所述的窗口中嵌入有浮动块15，所述的滑板14滑动后所述的浮动块15可位于该工件承接盘2的正上方且两者相靠近。
22.所述的机架1上还设有竖立的第一墙板16和竖立的第二墙板17，所述的第一墙板16位于所述工件承接盘2的前侧，所述的第二墙板17位于所述工件承接盘2的后侧，所述第一墙板16的前侧的机架上还设有滑架18，所述的滑架18上滑设有压栓19，所述的压栓19滑动后能够穿入所述的第一墙板16和第二墙板17且位于浮动块15的上方。
23.在使用时，通过横移驱动机构使基本型抓取机构10位于基本型套柱4的上方，然后升降块9下降使得基本型抓取机构10下降拾取基本型。为了方便基本型抓取机构拾取基本型，所述的机架上还设有位于所述基本型套柱下方的顶升气缸，所述的顶升气缸的输出端设有套于所述基本型套柱外的顶环，顶升气缸顶升后将叠放在顶环上的基本型顶升至基本型套柱的上端，方便拾取。然后升降块9上升后滑块6再次滑动以使基本型抓取机构10对准工件承接盘2，之后升降块9再次下降，基本型抓取机构10将基本型防止在工件承接盘2上，然后再把外环放置在工件承接盘2上。之后，滑板14滑动至其窗口中的浮动块15对准工件承接盘2，此时两者之间的距离极小，之后再将压栓19滑动，压栓19穿入所述的第一墙板16和第二墙板16后位于浮动块15的上方用于阻止浮动块受到上顶力后的上升，最后在第一升降机构的作用下工件承接盘2上升与浮动块15相顶，使得工件承接盘2上的基本型和外环受压后组装在一起。
24.由于浮动块15是嵌于窗口中的，因此其具有一定的浮力，即使受到顶升力的上顶也具有一定的调节余地，即使长期使用也不容易使滑板14损坏。


技术特征：
1.缠绕垫组装装置，包括机架、工件承接盘，所述的机架上设有第一升降机构，所述的第一升降机构与所述的工件承接盘连接，其特征在于：所述的机架上还设有基本型套柱、位于所述基本型套柱上方的横梁，所述的横梁上滑设有滑块，所述横梁上设有驱动所述的滑块的横移驱动机构；所述的滑块上滑设有升降块以及驱动该升降块升降的第二升降驱动机构，所述的升降块上设有用于抓取基本型的基本型抓取机构；所述工件承接盘左侧或右侧的机架上设有立架，所述的立架上滑设有滑板，所述的滑板上开设有窗口，所述的窗口中嵌入有浮动块，所述的滑板滑动后所述的浮动块可位于该工件承接盘的正上方且两者相靠近；所述的机架上还设有竖立的第一墙板和竖立的第二墙板，所述的第一墙板位于所述工件承接盘的前侧，所述的第二墙板位于所述工件承接盘的后侧，所述第一墙板的前侧的机架上还设有滑架，所述的滑架上滑设有压栓，所述的压栓滑动后能够穿入所述的第一墙板和第二墙板且位于浮动块的上方。2.如权利要求1所述的缠绕垫组装装置，其特征在于：所述的机架上还设有位于所述基本型套柱下方的顶升气缸，所述的顶升气缸的输出端设有套于所述基本型套柱外的顶环。3.如权利要求1或2所述的缠绕垫组装装置，其特征在于：所述的基本型抓取机构为真空吸头或弹性夹头。

技术总结
缠绕垫组装装置，包括机架、外环承接盘，机架上还设有基本型套柱、位于基本型套柱上方的横梁，横梁上滑设有滑块，横梁上设有驱动滑块的横移驱动机构；滑块上滑设有升降块，滑块上设有用于抓取基本型的基本型抓取机构；外环承接板左侧或右侧的机架上设有立架，立架上滑设有滑板，滑板上开设有窗口，窗口中嵌入有浮动块，滑板滑动后浮动块可位于该外环承接盘的正上方且两者相靠近；机架上还设有竖立的第一墙板和竖立的第二墙板，第一墙板位于外环承接盘的前侧，第二墙板位于外环承接盘的后侧，第一墙板的前侧的机架上还设有滑架，滑架上滑设有压栓，压栓滑动后能够穿入第一墙板和第二墙板且压在浮动块的上方。且压在浮动块的上方。且压在浮动块的上方。


技术研发人员：宋冬冰 龚方杰
受保护的技术使用者：慈溪市恒立密封材料有限公司
技术研发日：2022.05.10
技术公布日：2022/9/20