一种冲压两轴多工位自动上料系统的制作方法

本技术涉及自动化机械制造，尤其涉及一种冲压两轴多工位自动上料系统。

背景技术：

1、冲压加工技术是借助于常规或专用冲压设备的动力，使板料在模具里直接受到变形力并进行变形,从而获得一定形状、尺寸和性能的产品零件的生产技术。冲压加工的节奏快、效率高，因此在生产过程中上料、下料的节奏直接决定了冲压加工的生产效率。

2、现有技术中，完成一个钣金产品的冲压一般需要多个工序，不同的工序得在装有不同模具的冲床上完成。每两台冲床之间产品的搬运一般通过机器人运作，有些产品进行下一道工序时需要翻转。机器人搬运扁平产品时，由于只能吸取产品的上表面，所以需要借助翻转台，机器人要先把产品搬运到翻转台翻转，再搬运到下一台冲床进行冲压，生产节拍低下，降低生产效率。因此，发明一种可靠的冲压两轴多工位自动上料系统以提高生产效率是该领域技术人员亟待解决的问题。

技术实现思路

1、本申请的目的是提供一种冲压两轴多工位自动上料系统，本方案中，两轴取料机安装在第一冲床及第二冲床之间，工作时两轴取料机上的端拾机构伸进第一冲床取出冲压产品，机器人吸取冲压产品的下表面，在搬运过程进行翻转，放到第二冲床，从而能够有效加快生产节拍，提高生产效率。

2、为解决上述技术问题，本申请提供了一种冲压两轴多工位自动上料系统，包括第一冲床、第二冲床、两轴取料机及机器人；所述两轴取料机安装在所述第一冲床及所述第二冲床之间；所述机器人用于吸取翻转所述两轴取料机上的冲压产品；所述两轴取料机包括机架本体、升降机构、平移机构、端拾机构及电箱；

3、所述电箱固定设置在所述机架本体的底部；所述平移机构设置在所述机架本体的顶部；所述平移机构与所述升降机构固定连接；所述平移机构包括平移轴，第一驱动电机及第一传输部件；所述第一驱动电机与所述第一传输部件电性连接；

4、所述升降机构包括升降轴、第二驱动电机、第二传输部件及第一滑动部件；所述第二驱动电机与所述第二传输部件电性连接；所述第二驱动电机及所述第二传输部件用于控制所述升降轴动作；

5、所述平移轴的两侧设置有水平滑轨；所述第一滑动部件设置在所述升降机构上，所述第一滑动部件用于带动所述升降机构在所述水平滑轨上水平滑动；所述端拾机构上设置有吸盘。

6、优选地，所述两轴取料机还包括安装机构；

7、所述安装机构包括安装横板；所述第一驱动电机及所述第二驱动电机固定在所述安装横板上；

8、所述安装横板的底部两侧向下延伸有第一安装支架及第二安装支架；所述平移轴穿设在所述第一安装支架及所述第二安装支架之间；两个所述第一滑动部件分别固定设置在所述第一安装支架及所述第二安装支架的端部。

9、优选地，所述升降轴上延伸设置有竖直滑轨；

10、所述安装机构的侧面水平延伸有第三安装支架及第四安装支架；所述升降轴穿设在所述第三安装支架及所述第四安装支架之间；

11、所述第三安装支架及所述第四安装支架的端部分别设置有第二滑动部件，所述第二滑动部件用于带动所述升降轴在所述竖直滑轨上滑动。

12、优选地，所述安装机构还包括安装外壳；所述安装外壳套设在所述第二传输部件的表面；所述安装外壳与所述安装横板固定连接。

13、优选地，所述第一传输部件设置为第一齿轮，所述平移轴上设置有与所述第一齿轮啮合的第一齿条。

14、优选地，所述第二传输部件设置为第二齿轮，所述升降轴上设置有与所述第二齿轮啮合的第二齿条。

15、优选地，所述第二传输部件上设置有升降气缸，所述升降气缸与所述第二传输部件固定连接。

16、优选地，所述升降轴的顶部设置有u型保护支架；所述u型保护支架的一端固定设置在所述升降轴上。

17、优选地，所述机架本体的底部设置有固定件，所述固定件的高度可调。

18、优选地，所述端拾机构上的吸盘设有多个，所述吸盘为真空吸盘。

19、本实用新型的一种冲压两轴多工位自动上料系统具有如下有益效果，本实用新型公开的一种冲压两轴多工位自动上料系统包括：第一冲床、第二冲床、两轴取料机及机器人；两轴取料机包括机架本体、升降机构、平移机构、端拾机构及电箱；电箱固定设置在机架本体的底部；平移机构设置在机架本体的顶部；平移机构与升降机构固定连接；平移机构包括平移轴，第一驱动电机及第一传输部件；第一驱动电机与第一传输部件电性连接；升降机构包括升降轴、第二驱动电机、第二传输部件及第一滑动部件；第二驱动电机与第二传输部件电性连接；第二驱动电机及第二传输部件用于控制升降轴动作；平移轴的两侧设置有水平滑轨；第一滑动部件设置在升降轴上，第一滑动部件用于带动升降机构在水平滑轨上水平滑动；端拾机构上设置有吸盘。两轴取料机安装在第一冲床及第二冲床之间，工作时两轴取料机上的端拾机构伸进第一冲床取出冲压产品，机器人吸取冲压产品的下表面，在搬运过程进行翻转，放到第二冲床。因此，本实用新型能够有效加快生产节拍，提高生产效率。

技术特征：

1.一种冲压两轴多工位自动上料系统，其特征在于，包括：第一冲床、第二冲床、两轴取料机及机器人；所述两轴取料机安装在所述第一冲床及所述第二冲床之间；所述机器人用于吸取翻转所述两轴取料机上的冲压产品；所述两轴取料机包括机架本体、升降机构、平移机构、端拾机构及电箱；

2.根据权利要求1所述的一种冲压两轴多工位自动上料系统，其特征在于，所述两轴取料机还包括安装机构；

3.根据权利要求2所述的一种冲压两轴多工位自动上料系统，其特征在于，所述升降轴上延伸设置有竖直滑轨；

4.根据权利要求2所述的一种冲压两轴多工位自动上料系统，其特征在于，所述安装机构还包括安装外壳；所述安装外壳套设在所述第二传输部件的表面；所述安装外壳与所述安装横板固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种冲压两轴多工位自动上料系统，其特征在于，所述第一传输部件设置为第一齿轮，所述平移轴上设置有与所述第一齿轮啮合的第一齿条。

6.根据权利要求1所述的一种冲压两轴多工位自动上料系统，其特征在于，所述第二传输部件设置为第二齿轮，所述升降轴上设置有与所述第二齿轮啮合的第二齿条。

7.根据权利要求1所述的一种冲压两轴多工位自动上料系统，其特征在于，所述第二传输部件上设置有升降气缸，所述升降气缸与所述第二传输部件固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种冲压两轴多工位自动上料系统，其特征在于，所述升降轴的顶部设置有u型保护支架；所述u型保护支架的一端固定设置在所述升降轴上。

9.根据权利要求1所述的一种冲压两轴多工位自动上料系统，其特征在于，所述机架本体的底部设置有固定件，所述固定件的高度可调。

10.根据权利要求1所述的一种冲压两轴多工位自动上料系统，其特征在于，所述端拾机构上的吸盘设有多个，所述吸盘为真空吸盘。

技术总结
本技术公开了一种冲压两轴多工位自动上料系统，包括：第一冲床、第二冲床、两轴取料机及机器人；两轴取料机包括机架本体、升降机构、平移机构、端拾机构及电箱；电箱固定设置在机架本体的底部；平移机构设置在机架本体的顶部；平移机构与升降机构固定连接；平移机构包括平移轴，第一驱动电机及第一传输部件；升降机构包括升降轴、第二驱动电机、第二传输部件及第一滑动部件；第二驱动电机及第二传输部件用于控制升降轴动作；平移轴的两侧设置有水平滑轨；第一滑动部件设置在升降轴上，第一滑动部件用于带动升降机构在水平滑轨上水平滑动；端拾机构上设置有吸盘。本技术能够有效加快生产节拍，提高生产效率。

技术研发人员：刘淦,柏中超,梁纶高,刘钟军,王金豪,武胜强
受保护的技术使用者：广州合纵智能设备有限公司
技术研发日：20220517
技术公布日：2024/1/14