一种汽车球笼加工传料装置的制作方法

本申请涉及汽车球笼加工，尤其是涉及一种汽车球笼加工传料装置。

背景技术：

1、球笼是汽车传动系统中的重要部件，球笼的作用是将发动机的动力从变速器传递到两个前车轮，驱使汽车行驶。球笼万向节也叫“等速万向节”由于等速万向节需传递繁重的驱动力矩，受负荷重，传动精度高，又是汽车中重要的安全件，因此其加工均采用精锻件加工而成。

2、相关技术中，球笼加工过程一般需要人工操作将球笼毛坯放置到机床上进行加工，加工完成后还需要人工将工件从机床上取下，再进行下一步工序。整个过程中均通过人工传料，费时费力，工作效率低下。

技术实现思路

1、为了改善上述问题，本申请提供一种汽车球笼加工传料装置。

2、本申请提供的一种汽车球笼加工传料装置采用如下的技术方案：

3、一种汽车球笼加工传料装置，包括传料架，所述传料架上设有传料爪和移动组件，所述传料爪用于夹持球笼工件，所述移动组件控制传料爪的移动。

4、通过采用上述技术方案，移动组件控制携带着球笼工件的传料爪移动，全程无需人工操作拿取，可实现球笼工件的全自动上料与卸料，提高工作效率。

5、优选的，所述移动组件包括第一滑轨和滑移块，所述第一滑轨与传料架连接，所述滑移块与第一滑轨滑移连接，所述滑移块上滑移连接有滑杆，所述滑杆相对滑移块的移动方向与滑移块相对第一滑轨的滑移方向相互垂直，所述滑杆与传料爪连接。

6、优选的，所述移动组件还包括连接板和第二滑轨，所述连接板连接于滑杆的一端，所述第二滑轨设于连接板上，所述第二滑轨滑移连接有固定板，所述固定板与传料爪连接。

7、通过采用上述技术方案，滑移块、滑杆和滑块相互配合移动，使传料爪可准确地定位在球笼工件所在的位置，便于传料爪对球笼工件的夹持。

8、优选的，所述传料爪包括卡块和控制气缸，所述卡块与控制气缸相对移动，所述卡块与球笼工件内壁抵接，所述控制气缸用于控制卡块的移动。

9、通过采用上述技术方案，在传送球笼工件时，控制气缸控制卡块移动，使卡块与球笼工件内壁抵接，由此卡块卡紧球笼工件，实现了传料爪对球笼工件的临时固定，控制气缸控制卡块反向移动，解除卡块与球笼工件之间的相互抵接状态，即可使球笼工件脱离卡块。

10、优选的，所述固定板包括固定部，所述固定部上开设有固定孔，所述固定孔供控制气缸穿过，所述固定孔的孔壁与控制气缸的侧壁接触。

11、通过采用上述技术方案，固定孔为控制气缸提供了安装于固定板上的定位的基础。

12、优选的，所述固定部朝向卡块的一侧向上倾斜。

13、通过采用上述技术方案，卡块夹持球笼工件时，卡块对球笼工件可产生一个支撑力，支撑力与球笼工件本身产生的重力方向相反，即使卡块未抵紧球笼工件，支撑力的存在也可使球笼工件不易在移动过程中从卡块上脱落。

14、优选的，所述固定孔的孔壁上设有若干凸起块，所述凸起块与控制气缸朝向卡块一侧端面抵接，所述凸起块与控制气缸通过螺栓连接。

15、通过采用上述技术方案，凸起块对控制气缸起到限位固定的作用，减少在移动过程中发生位置偏移的情况，提高夹持组件的位置准确性，螺栓连接便于控制气缸的检修与更换。

16、优选的，所述传料爪包括上料爪和卸料爪，所述上料爪和卸料爪沿固定板的滑动方向相互排列，所述上料爪上设有推料器，所述推料器用于向球笼工件施加推力。

17、通过采用上述技术方案，球笼工件进入加工加床后，通过推料器对球笼工件施加一定的推力，在不改变卡块位置的前提下卸除球笼工件，提高了将球笼工件置入加工位置过程中球笼工件的状态稳定性，减小上料过程中发生位置偏差的影响，提高工件传送的准确率。

18、优选的，所述推料器包括推料垫圈和驱动源，所述推料垫圈与球笼工件端面抵接，所述驱动源用于控制推料垫圈相对于固定板移动。

19、通过采用上述技术方案，驱动源控制推料垫圈移动时，球笼工件受到的推料垫圈的推力更加均衡，提高了推料过程中球笼工件的状态稳定性，减少在移动过程中出现失误的概率。

20、综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

21、1.通过移动组件和传料爪的设置，滑移块、滑杆和滑块相互配合移动，使传料爪可准确地定位在球笼工件所在的位置，便于传料爪对球笼工件的夹持，通过移动组件控制传料爪的移动，传料过程中无需人工操作拿取，可实现全自动上料与卸料，大大提高工作效率；

22、2.通过推料器设置，球笼工件进入加工加床后，推料器对球笼工件施加一定的推力，在不改变卡块位置的前提下卸除球笼工件，提高了移动过程中球笼工件的状态稳定性，减小发生位置偏差的影响，提高工件传送的准确率。

技术特征：

1.一种汽车球笼加工传料装置，其特征在于：包括传料架(1)，所述传料架(1)上设有传料爪(31)和移动组件(2)，所述传料爪(31)用于夹持球笼工件(7)，所述移动组件(2)控制传料爪(31)的移动。

2.根据权利要求1所述的一种汽车球笼加工传料装置，其特征在于：所述移动组件(2)包括第一滑轨(21)和滑移块(22)，所述第一滑轨(21)与传料架(1)连接，所述滑移块(22)与第一滑轨(21)滑移连接，所述滑移块(22)上滑移连接有滑杆(23)，所述滑杆(23)相对滑移块(22)的移动方向与滑移块(22)相对第一滑轨(21)的滑移方向相互垂直，所述滑杆(23)与传料爪(31)连接。

3.根据权利要求2所述的一种汽车球笼加工传料装置，其特征在于：所述移动组件(2)还包括连接板和第二滑轨(24)，所述连接板连接于滑杆(23)的一端，所述第二滑轨(24)设于连接板上，所述第二滑轨(24)滑移连接有固定板(32)，所述固定板(32)与传料爪(31)连接。

4.根据权利要求3所述的一种汽车球笼加工传料装置，其特征在于：所述传料爪(31)包括卡块(3111)和控制气缸(3112)，所述卡块(3111)与控制气缸(3112)相对移动，所述卡块(3111)与球笼工件(7)内壁抵接，所述控制气缸(3112)用于控制卡块(3111)的移动。

5.根据权利要求4所述的一种汽车球笼加工传料装置，其特征在于：所述固定板(32)包括固定部(321)，所述固定部(321)上开设有固定孔(34)，所述固定孔(34)供控制气缸(3112)穿过，所述固定孔(34)的孔壁与控制气缸(3112)的侧壁接触。

6.根据权利要求5所述的一种汽车球笼加工传料装置，其特征在于：所述固定部(321)朝向卡块(3111)的一侧向上倾斜。

7.根据权利要求5所述的一种汽车球笼加工传料装置，其特征在于：所述固定孔(34)的孔壁上设有若干凸起块(341)，所述凸起块(341)与控制气缸(3112)朝向卡块(3111)一侧端面抵接，所述凸起块(341)与控制气缸(3112)通过螺栓连接。

8.根据权利要求3所述的一种汽车球笼加工传料装置，其特征在于：所述传料爪(31)包括上料爪(311)和卸料爪(312)，所述上料爪(311)和卸料爪(312)沿固定板(32)的滑动方向相互排列，所述上料爪(311)上设有推料器(4)，所述推料器(4)用于向球笼工件(7)施加推力。

9.根据权利要求8所述的一种汽车球笼加工传料装置，其特征在于：所述推料器(4)包括推料垫圈(41)和驱动源(42)，所述推料垫圈(41)与球笼工件(7)端面抵接，所述驱动源(42)用于控制推料垫圈(41)相对于固定板(32)移动。

技术总结
本申请涉及一种汽车球笼加工传料装置，属于汽车球笼加工技术领域，其包括传料架，所述传料架上设有传料爪和移动组件，所述传料爪用于夹持球笼工件，所述移动组件控制传料爪的移动。球笼工件加工传送过程中，通过移动组件的移动控制传料爪与球笼工件之间的相对位置，而后传料爪夹持住球笼工件，再由移动组件对球笼工件进行传送，整个传送过程不需要人工操作拿取，实现全自动传送，可大大提高工作效率。

技术研发人员：汪建斌,吴栋
受保护的技术使用者：中井兴机器人（常州）股份有限公司
技术研发日：20220525
技术公布日：2024/1/12