一种智能装备制造用的自定位激光打标机的制作方法

1.本实用新型涉及智能装备制造技术领域，尤其涉及一种智能装备制造用的自定位激光打标机。


背景技术：

2.目前在制造智能设备时，需要在产品上打标，以便后续对产品进行了解，而对产品进行打标，一般使用打标机进行打标，目前的打标机一种为机械打标机，一种为激光打标机，激光打标机在工作时是通过激光在产品表面打印出所需的标志，而激光打标在工作时一般需要人工对打标位置进行确定，否则容易出现打标位置偏移等问题，影响产品外观，并且在生产工作中，为了提高生产效率，一般会使用送料轨道将产品送至打标机下发进行打标，但是一旦由于工作失误导致产品翻面，则会将标志打在不正确的位置，需要人工将物料翻转，费时费力，因此，解决产品打标时容易出现打标位置偏移及产品翻转导致打标位置错误的问题就显得尤为重要了。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供一种智能装备制造用的自定位激光打标机，通过翻料气缸带动翻料板上升进行翻料，使产品翻转到正确的面，并且由扫码机对物料侧面粘贴的条码进行扫码，确定物料方向，实现自动翻转判断，并且通过光栅传感器对物料的位置范围进行确定，偏移机械手对激光打标机的位置进行调整，保证打标位置准确，解决了产品打标时容易出现打标位置偏移及产品翻转导致打标位置错误的问题。
4.本实用新型提供一种智能装备制造用的自定位激光打标机，包括设备底座，所述设备底座上设置有打标台，所述打标台两侧设置有送料轨道，所述送料轨道侧面设置有动力电机，所述打标台顶部设置有激光打标机，所述打标台一侧设置有翻料板，所述翻料板下端设置有翻料气缸，通过翻料气缸带动翻料板上升进行翻料，所述送料轨道运动方向前端设置有用于确定物料方向的扫码机，通过对物料侧面粘贴的条码进行扫码，确定物料方向，所述翻料板和翻料气缸的数量为两个，且水平设置，通过不同的翻料板升起对物料进行不同方向的翻料，所述翻料板两侧上方设置有挡料板。
5.进一步改进在于：所述激光打标机上端设置有偏移机械手，通过偏移机械手对激光打标机的位置进行调整，所述打标台上设置有光栅传感器，通过光栅传感器对物料的位置范围进行确定，并通过偏移机械手使激光打标机处于物料正中心上方。
6.进一步改进在于：所述打标台两侧设置有理料板，通过理料板对物料进行位置初步调整。
7.进一步改进在于：所述送料轨道运动方向后端设置有检测扫码仪，通过检测扫码仪对激光打标机的打标工作是否清晰进行判断。
8.本实用新型有益效果：通过翻料气缸带动翻料板上升进行翻料，使产品翻转到正确的面，并且由扫码机对物料侧面粘贴的条码进行扫码，确定物料方向，实现自动翻转判
断，并且通过光栅传感器对物料的位置范围进行确定，偏移机械手对激光打标机的位置进行调整，保证打标位置准确，并且由理料板保证产品的位置处于可控范围，提高达标精确度，并设置检测扫码仪，自行完成检测工作，提高工作效率。
附图说明
9.图1是本实用新型的结构爆炸图。
10.其中：1-设备底座，2-打标台，3-送料轨道，4-动力电机，5-激光打标机，6-翻料板，7-翻料气缸，8-扫码机，9-挡料板，10-偏移机械手，11-光栅传感器，12-理料板，13-检测扫码仪。
具体实施方式
11.为了加深对本实用新型的理解，下面将结合实施例对本实用新型作进一步详述，该实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型保护范围的限定。
12.如图1所示，本实施例提供一种智能装备制造用的自定位激光打标机，包括设备底座1，所述设备底座1上设置有打标台2，所述打标台2两侧设置有送料轨道3，所述送料轨道3侧面设置有动力电机4，所述打标台2顶部设置有激光打标机5，所述打标台2一侧设置有翻料板6，所述翻料板6下端设置有翻料气缸7，通过翻料气缸7带动翻料板6上升进行翻料，所述送料轨道3运动方向前端设置有用于确定物料方向的扫码机8，通过对物料侧面粘贴的条码进行扫码，确定物料方向，所述翻料板6和翻料气缸7的数量为两个，且水平设置，通过不同的翻料板6升起对物料进行不同方向的翻料，所述翻料板6两侧上方设置有挡料板9。所述激光打标机5上端设置有偏移机械手10，通过偏移机械手10对激光打标机5的位置进行调整，所述打标台2上设置有光栅传感器11，通过光栅传感器11对物料的位置范围进行确定，并通过偏移机械手10使激光打标机5处于物料正中心上方。所述打标台2两侧设置有理料板12，通过理料板12对物料进行位置初步调整。所述送料轨道3运动方向后端设置有检测扫码仪13，通过检测扫码仪13对激光打标机5的打标工作是否清晰进行判断。通过翻料气缸7带动翻料板6上升进行翻料，使产品翻转到正确的面，并且由扫码机8对物料侧面粘贴的条码进行扫码，确定物料方向，实现自动翻转判断，并且通过光栅传感器11对物料的位置范围进行确定，偏移机械手10对激光打标机5的位置进行调整，保证打标位置准确，并且由理料板12保证产品的位置处于可控范围，提高达标精确度，并设置检测扫码仪13，自行完成检测工作，提高工作效率。


技术特征：
1.一种智能装备制造用的自定位激光打标机，包括设备底座（1），所述设备底座（1）上设置有打标台（2），所述打标台（2）两侧设置有送料轨道（3），所述送料轨道（3）侧面设置有动力电机（4），所述打标台（2）顶部设置有激光打标机（5），其特征在于：所述打标台（2）一侧设置有翻料板（6），所述翻料板（6）下端设置有翻料气缸（7），通过翻料气缸（7）带动翻料板（6）上升进行翻料，所述送料轨道（3）运动方向前端设置有用于确定物料方向的扫码机（8），通过对物料侧面粘贴的条码进行扫码，确定物料方向，所述翻料板（6）和翻料气缸（7）的数量为两个，且水平设置，通过不同的翻料板（6）升起对物料进行不同方向的翻料，所述翻料板（6）两侧上方设置有挡料板（9）。2.如权利要求1所述的一种智能装备制造用的自定位激光打标机，其特征在于：所述激光打标机（5）上端设置有偏移机械手（10），通过偏移机械手（10）对激光打标机（5）的位置进行调整，所述打标台（2）上设置有光栅传感器（11），通过光栅传感器（11）对物料的位置范围进行确定，并通过偏移机械手（10）使激光打标机（5）处于物料正中心上方。3.如权利要求1所述的一种智能装备制造用的自定位激光打标机，其特征在于：所述打标台（2）两侧设置有理料板（12），通过理料板（12）对物料进行位置初步调整。4.如权利要求1所述的一种智能装备制造用的自定位激光打标机，其特征在于：所述送料轨道（3）运动方向后端设置有检测扫码仪（13），通过检测扫码仪（13）对激光打标机（5）的打标工作是否清晰进行判断。

技术总结
本实用新型提供一种智能装备制造用的自定位激光打标机，包括设备底座，设备底座上设置有打标台，打标台两侧设置有送料轨道，送料轨道侧面设置有动力电机，打标台顶部设置有激光打标机，打标台一侧设置有翻料板，翻料板下端设置有翻料气缸，通过翻料气缸带动翻料板上升进行翻料，送料轨道运动方向前端设置有用于确定物料方向的扫码机，通过对物料侧面粘贴的条码进行扫码，确定物料方向，翻料板和翻料气缸的数量为两个，且水平设置，通过不同的翻料板升起对物料进行不同方向的翻料，翻料板两侧上方设置有挡料板。实现自动翻转判断，通过光栅传感器对物料的位置范围进行确定，偏移机械手对激光打标机的位置进行调整，保证打标位置准确。准确。准确。


技术研发人员：凡洪杰 刘勇 秦强化
受保护的技术使用者：芜湖见成机械科技有限公司
技术研发日：2022.05.28
技术公布日：2023/1/5