一种应用于车辆加工机器人的滚边装置的制作方法

1.本实用新型涉及车辆生产技术领域，特别涉及一种应用于车辆加工机器人的滚边装置。


背景技术：

2.在车辆的实际生产过程中，需要对车辆的壳体进行滚边加工操作。滚边作为包边工艺中的一种，滚边装置就是用于将外钣金进行折边和滚压的装置，包裹住内钣金实现装配。在对车身中的车门、机盖、翼子板和天窗版顶盖等进行滚边操作时，一般是利用滚边头对预滚边处施加滚边压力，通过滚边头的滚边压力，使得预滚边处发生形变而形成包边结构。
3.现有的应用于车辆加工机器人的滚边装置，在安装调试滚边工具的过程中，容易产生一定的调节误差，滚边工具在与汽车接触时容易产生过压现象，进一步的，在过压状态下进行滚边工作的过程中，滚边工具在机械臂的压力作用下与汽车接触时，容易损坏胎膜或滚边工具。


技术实现要素：

4.针对上述问题，本申请提供了一种应用于车辆加工机器人的滚边装置。
5.为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：一种应用于车辆加工机器人的滚边装置，包括有壳体、安装于壳体的顶部的机器人连接法兰和位于壳体下方的滚边单元。
6.所述壳体的内腔顶部设置有调节块，所述调节块的底部固定连接有调节杆，所述调节杆的表面固定连接有压力弹簧，且调节杆的底部延伸于压力弹簧的内侧，所述压力弹簧的底部与滚边单元固定连接。
7.本实用新型技术方案的进一步改进在于，所述滚边单元包括有延伸于壳体的内侧的定位柱，所述压力弹簧的底部定位柱的顶部内侧，所述定位柱的底部固定连接有联动座，所述联动座的底部固定连接有安装座，所述安装座的侧面设置有滚轮组，且安装座的底部通过螺栓安装有与机器人离线编程与胎膜建立工件坐标系导入离线程序的校准针。
8.本实用新型技术方案的进一步改进在于，所述壳体的内腔设置有导向套，所述定位柱位于导向套的内侧，所述壳体底部通过螺栓安装有挡板，所述联动座的侧面开设有与挡板相适配的凹槽。
9.本实用新型技术方案的进一步改进在于，所述壳体的表面固定安装有螺栓安装座，所述调节块的表面开设有与螺栓安装座相适配的螺纹孔。
10.本实用新型技术方案的进一步改进在于，所述联动座的前端固定连接有指示杆，所述指示杆的外表面套设有指针，所述壳体的表面通过螺栓安装有与指针相适配的刻度板。
11.本实用新型技术方案的进一步改进在于，所述压力弹簧的弹性伸缩量为260n/mm。
12.本实用新型技术方案的进一步改进在于，所述滚轮组内部的滚轮数量为4个。
可使与其连接的滚边单元3，在压力滚边的过程中，如若出现调试不当所产生的过压现象，压力弹簧6可产生伸缩变量，进一步带动滚边单元3产生一定程度的位移。
28.压力弹簧6可吸收该装置在安装调试滚边单元3过程中所产生的调节误差，可有效地减少调试时出现的过压现象，损坏胎膜或滚边工具，同时，压力弹簧6在产生伸缩运动的过程中能够对滚边单元3在对车门滚边的过程中输出一定的压力，保障了滚边工作的质量。
29.滚边单元3包括有延伸于壳体1的内侧的定位柱31，压力弹簧6的底部定位柱31的顶部内侧，定位柱31的底部固定连接有联动座32，联动座32的底部固定连接有安装座 33，安装座33的侧面设置有滚轮组34，且安装座33的底部通过螺栓安装有与机器人离线编程与胎膜建立工件坐标系导入离线程序的校准针35。
30.如图1、图2所示，在滚边单元3进行工作的过程中，滚轮组34与车门接触，随着机械臂的移动，对车门进行压力滚边。同时，校准针35用于机器人离线编程与胎膜建立工件坐标系导入离线程序，用于对装置的位置进行识别定位，保障了滚边工作的精准性。
31.如图3、图4所示，壳体1的内腔设置有导向套7，定位柱31位于导向套7的内侧，壳体1底部通过螺栓安装有挡板9，联动座32的侧面开设有与挡板9相适配的凹槽。
32.位于壳体1内部的在压力弹簧6伸缩运动的过程中，联动座32随之进行滑移运动，挡板9位于联动座32的两侧。通过与其侧面所开设的凹槽的抵接，可对联动座32的滑移运动进行限位，对滚边单元3的移动量做出限定，避免滚边单元3出现偏移脱落现象。
33.如图3、图4所示，壳体1的表面固定安装有螺栓安装座8，调节块4的表面开设有与螺栓安装座8相适配的螺纹孔。
34.调节块4和调节杆5的组合设置，可调节连接于其底部的压力弹簧6的初始压力。
35.联动座32的前端固定连接有指示杆10，指示杆10的外表面套设有指针11，壳体1 的表面通过螺栓安装有与指针11相适配的刻度板12。
36.如图3、图4和图5所示，在压力弹簧6伸缩移动和滚边单元3滑移的过程中，指示杆10可带动指针11在刻度板12的表面移动。便于显示压力弹簧6的伸缩量变化范围，进一步可识别该装置在安装调试过程中所产生的调节误差大小。
37.压力弹簧6的弹性伸缩量为260n/mm，可对压力弹簧6。
38.滚轮组34内部的滚轮数量为4个，不同的滚轮，可适用不同滚边形状，满足不同翻边角度，增强了该装置的适用性。
39.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种应用于车辆加工机器人的滚边装置，其特征在于：包括有壳体(1)、安装于壳体(1)的顶部的机器人连接法兰(2)和位于壳体(1)下方的滚边单元(3)；所述壳体(1)的内腔顶部设置有调节块(4)，所述调节块(4)的底部固定连接有调节杆(5)，所述调节杆(5)的表面固定连接有压力弹簧(6)，且调节杆(5)的底部延伸于压力弹簧(6)的内侧，所述压力弹簧(6)的底部与滚边单元(3)固定连接。2.根据权利要求1所述的应用于车辆加工机器人的滚边装置，其特征在于：所述滚边单元(3)包括有延伸于壳体(1)的内侧的定位柱(31)，所述压力弹簧(6)的底部定位柱(31)的顶部内侧，所述定位柱(31)的底部固定连接有联动座(32)，所述联动座(32)的底部固定连接有安装座(33)，所述安装座(33)的侧面设置有滚轮组(34)，且安装座(33)的底部通过螺栓安装有与机器人离线编程与胎膜建立工件坐标系导入离线程序的校准针(35)。3.根据权利要求2所述的应用于车辆加工机器人的滚边装置，其特征在于：所述壳体(1)的内腔设置有导向套(7)，所述定位柱(31)位于导向套(7)的内侧，所述壳体(1)底部通过螺栓安装有挡板(9)，所述联动座(32)的侧面开设有与挡板(9)相适配的凹槽。4.根据权利要求1所述的应用于车辆加工机器人的滚边装置，其特征在于：所述壳体(1)的表面固定安装有螺栓安装座(8)，所述调节块(4)的表面开设有与螺栓安装座(8)相适配的螺纹孔。5.根据权利要求2所述的应用于车辆加工机器人的滚边装置，其特征在于：所述联动座(32)的前端固定连接有指示杆(10)，所述指示杆(10)的外表面套设有指针(11)，所述壳体(1)的表面通过螺栓安装有与指针(11)相适配的刻度板(12)。6.根据权利要求1所述的应用于车辆加工机器人的滚边装置，其特征在于：所述压力弹簧(6)的弹性伸缩量为260n/mm。7.根据权利要求2所述的应用于车辆加工机器人的滚边装置，其特征在于：所述滚轮组(34)内部的滚轮数量为4个。

技术总结
本实用新型公开了一种应用于车辆加工机器人的滚边装置，涉及车辆生产技术领域，包括有壳体、安装于壳体的顶部的机器人连接法兰和位于壳体下方的滚边单元，所述壳体的内腔顶部设置有调节块，所述调节块的底部固定连接有调节杆，所述调节杆的表面固定连接有压力弹簧，且调节杆的底部延伸于压力弹簧的内侧，所述压力弹簧的底部与滚边单元固定连接。本实用新型在压力滚边的过程中，通过压力弹簧可形变吸收该装置在安装调试滚边单元过程中所产生的调节误差，可有效地减少调试时出现的过压现象，有效避免损坏胎膜或滚边工具，保障了滚边工作的质量，同时可适用不同滚边形状，满足不同翻边角度，增强了该装置的适用性。提升了产品性能，提高了使用寿命。提高了使用寿命。提高了使用寿命。


技术研发人员：杜旭 魏风景 陈雷 储大飞 沙亮亮
受保护的技术使用者：合肥舒合机器人科技股份有限公司
技术研发日：2022.06.15
技术公布日：2022/9/2