一种热模锻压用工业机器人夹爪的制作方法

1.本实用新型涉及机器人取料夹爪设备技术领域，具体为一种热模锻压用工业机器人夹爪。


背景技术：

2.目前，热模锻压工厂多是采用人工配合锻压成型机进行日常生产上下料，存在的缺陷主要集中在热模锻压上下料环节，由于人工与机械加工只能交替进行，传统人工配合加工受限于热模锻压的高温，这就使得工人无法靠近，只能使用工作钳子进行物料夹取，导致生产效率十分有限，且生产成本主要集中在人工上，产品成本高就导致企业无法将更多资源集中在扩大产能和技术研发上，所以如何解决上述提出的问题，成为了当前急需解决的难题。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种结构简单、操作使用便捷，能够配合锻压机壳完成产品上下料工作的热模锻压用工业机器人夹爪。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种热模锻压用工业机器人夹爪，其主体包括传动气缸，传动气缸一端设有转接法兰，传动气缸另一端设有气缸顶杆，传动气缸侧面设有气缸支撑框架，气缸支撑框架一端设有延伸侧板，延伸侧板内侧滑动连接有导向板，导向板两侧分别连接有第一夹爪安装板、第二夹爪安装板，气缸顶杆通过销轴连接导向板，第一夹爪安装板、第二夹爪安装板一侧固定连接有末端夹爪。
5.作为优选，导向板内侧斜向设有多个导向槽孔，导向槽孔通过滚动转轴分别连接第一夹爪安装板、第二夹爪安装板。
6.作为优选，第一夹爪安装板内侧横向设置有滑动槽孔，第一夹爪安装板通过滑动槽孔配合滚动转轴做单向滑行运动。
7.作为优选，末端夹爪一端设有夹爪固定板，末端夹爪顶端设有夹持凹槽。
8.作为优选，滚动转轴两端通过螺栓连接有耐磨垫片，滚动转轴侧面设有转轴滚轮。
9.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过采用工业机器人驱动，配合夹取设备组件代替人工完成锻压机上下料，相较于传统加工方式效率更高，能够直接忽略高温，在锻压机附近持续作业，本实用新型主要通过气动传导，迫使夹取组件产生位移间接实现物料夹取，有限解决了传统夹取方式液压或气动需要调整参数的难题，同时本机构配合机器人手臂可实现在热模锻压环节产品自动化抓取，提高锻压行业自动化水平。
附图说明
10.图1为本实用新型整体结构示意图；
11.图2为本实用新型导向板的结构示意图；
12.图3为本实用新型第一夹爪安装板的结构示意图；
13.图4为本实用新型末端夹爪的结构示意图；
14.图5为本实用新型滚动转轴的结构示意图。
15.图中：1、传动气缸；2、转接法兰；3、气缸顶杆；4、气缸支撑框架；5、延伸侧板；6、导向板；7、第一夹爪安装板；8、第二夹爪安装板；9、末端夹爪；10、导向槽孔；11、滚动转轴；12、滑动槽孔；13、夹爪固定板；14、夹持凹槽；15、耐磨垫片；16、转轴滚轮。
具体实施方式
16.在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本实用新型更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本实用新型可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本实用新型发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
17.此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
18.需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
19.如图1-5所示，一种热模锻压用工业机器人夹爪，其主体包括传动气缸1，传动气缸1一端设有转接法兰2，传动气缸1另一端设有气缸顶杆3，传动气缸1侧面设有气缸支撑框架4，气缸支撑框架4一端设有延伸侧板5，延伸侧板5内侧滑动连接有导向板6，导向板6两侧分别连接有第一夹爪安装板7、第二夹爪安装板8，气缸顶杆3通过销轴连接导向板6，第一夹爪安装板7、第二夹爪安装板8一侧固定连接有末端夹爪9。
20.导向板6内侧斜向设有多个导向槽孔10，导向槽孔10通过滚动转轴11分别连接第一夹爪安装板7、第二夹爪安装板8。
21.第一夹爪安装板7内侧横向设置有滑动槽孔12，第一夹爪安装板7通过滑动槽孔12配合滚动转轴11做单向滑行运动。
22.末端夹爪9一端设有夹爪固定板13，末端夹爪9顶端设有夹持凹槽14。
23.滚动转轴11两端通过螺栓连接有耐磨垫片15，滚动转轴11侧面设有转轴滚轮16。
24.使用方法：
25.操作使用时，通过转接法兰2连接机器人机械臂，再通过点控制传动气缸1进行工作，气缸顶杆3伸缩带动导向板6运动，第一夹爪安装板7、第二夹爪安装板8一端受到限位固定，迫使第一夹爪安装板7与第二夹爪安装板8做错位滑行运动，配合末端夹爪9卡住物料内壁，即可实现夹取。
26.上述实施例只是本实用新型的较佳实施例，并不是对本实用新型技术方案的限
制，只要是不经过创造性劳动即可在上述实施例的基础上实现的技术方案，均应视为落入本实用新型专利的权利保护范围内。
27.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种热模锻压用工业机器人夹爪，其特征在于：主体包括传动气缸(1)，所述传动气缸(1)一端设有转接法兰(2)，所述传动气缸(1)另一端设有气缸顶杆(3)，所述传动气缸(1)侧面设有气缸支撑框架(4)，所述气缸支撑框架(4)一端设有延伸侧板(5)，所述延伸侧板(5)内侧滑动连接有导向板(6)，所述导向板(6)两侧分别连接有第一夹爪安装板(7)、第二夹爪安装板(8)，所述气缸顶杆(3)通过销轴连接导向板(6)，所述第一夹爪安装板(7)、第二夹爪安装板(8)一侧固定连接有末端夹爪(9)。2.根据权利要求1所述的一种热模锻压用工业机器人夹爪，其特征在于：所述导向板(6)内侧斜向设有多个导向槽孔(10)，所述导向槽孔(10)通过滚动转轴(11)分别连接第一夹爪安装板(7)、第二夹爪安装板(8)。3.根据权利要求1所述的一种热模锻压用工业机器人夹爪，其特征在于：所述第一夹爪安装板(7)内侧横向设置有滑动槽孔(12)，所述第一夹爪安装板(7)通过滑动槽孔(12)配合滚动转轴(11)做单向滑行运动。4.根据权利要求1所述的一种热模锻压用工业机器人夹爪，其特征在于：所述末端夹爪(9)一端设有夹爪固定板(13)，所述末端夹爪(9)顶端设有夹持凹槽(14)。5.根据权利要求2所述的一种热模锻压用工业机器人夹爪，其特征在于：所述滚动转轴(11)两端通过螺栓连接有耐磨垫片(15)，所述滚动转轴(11)侧面设有转轴滚轮(16)。

技术总结
本实用新型公开了一种热模锻压用工业机器人夹爪，主体包括传动气缸，传动气缸一端设有转接法兰，传动气缸另一端设有气缸顶杆，传动气缸侧面设有气缸支撑框架，气缸支撑框架一端设有延伸侧板，延伸侧板内侧滑动连接有导向板，导向板两侧分别连接有第一夹爪安装板、第二夹爪安装板，气缸顶杆通过销轴连接导向板，第一夹爪安装板、第二夹爪安装板一侧固定连接有末端夹爪，本专利主要通过传动气缸配合气缸顶杆做伸缩运动，最终导向板迫使第一夹爪安装板、第二夹爪安装板做错开单向滑行运动，使得末端夹爪能够抓取锻压工件。末端夹爪能够抓取锻压工件。末端夹爪能够抓取锻压工件。


技术研发人员：尚汉伟 张明明 方文涛
受保护的技术使用者：常州迈骏机器人系统有限公司
技术研发日：2022.07.04
技术公布日：2022/12/6