1.本实用新型属于冶金技术领域,具体涉及一种钢板划线喷号装置。
背景技术:2.在热轧钢板生产线上,切头剪操作岗位员工需对刚生产出来的钢板进行人工头部划线和标识。操作人员既要负责切头剪的正常操作,又要到现场辊道上对钢板的头部取样位置进行人工标识以及书写取样编号。因此操作人员的劳动强度较大,且易产生差错,大大制约生产效能的发挥。同时钢坯均为热坯,温度最高可达500度以上,人工在此区域划线容易出现中暑及烫伤的危险,安全隐患较大。
技术实现要素:3.解决的技术问题:针对上述技术问题,本实用新型提供了一种钢板划线喷号装置,能够自动寻找划线位置,同步实现划线和喷号,提高了生产效率,减少了安全隐患。
4.技术方案:一种钢板划线喷号装置,包括:轨道、移动装置、支撑杆、连接杆、划线枪、喷码机、第一激光器和第二激光器;所述轨道,设置在钢板头部的一侧,且平行于辊道;所述移动装置,设置在轨道上,且沿轨道往复运动;所述支撑杆垂直设置在移动装置上,所述连接杆设置在辊道上方,且与辊道垂直,其一端与支撑杆顶端连接;所述连接杆上设有两条滑轨,所述划线枪和喷码机分别设置在连接杆的两条滑轨上,且沿滑轨往复运动;所述第一激光器设置在移动装置上,其激光方向与辊道垂直;两个第二激光器平行设置在辊道内侧上方,其激光方向与辊道平行。
5.优选的,还包括相机、plc控制器,第一驱动电机、第二驱动电机和第三驱动电机,两台相机均设置在移动装置上,用于检测激光线的交叉点,且均与plc控制器连接;所述第一驱动电机设置在划线枪上,用于控制划线枪沿滑轨运动;所述第二驱动电机设置在喷码机上,用于控制喷码机沿滑轨运动;所述第三驱动电机设置在移动装置上,用于控制移动装置沿轨道运动;所述第一驱动电机、第二驱动电机和第三驱动电机均与plc控制器连接。
6.优选的,所述轨道的长度为2~3m。
7.优选的,所述第一激光器和第二激光器均为可见光激光器。
8.优选的,所述喷码机为轻巧型喷码机。
9.有益效果:1. 准确寻找划线位置,使板头尺寸最大化利用;
10.2. 划线与样条信息喷印合二为一,功能完整;
11.3. 喷码机采用轻巧型设计,减少了维护工作;
12.4. 可人工操作,方便特殊应用。
附图说明
13.图1是本实用新型结构示意图;
14.图中序号:1、轨道,2、移动装置,3、支撑杆,4、连接杆,5、划线枪,6、喷码机,7、第一
激光器,8、相机,9、plc控制器,10、钢板,11、第二激光器。
具体实施方式
15.以下结合附图对本实用新型的技术方案作进一步详细说明。
16.实施例1
17.参照图1,一种钢板划线喷号装置,包括:轨道1、移动装置2、支撑杆3、连接杆4、划线枪5、喷码机6、第一激光器7和第二激光器11;所述轨道1,设置在钢板10头部的一侧,且平行于辊道;所述移动装置2,设置在轨道1上,且沿轨道1往复运动;所述支撑杆3垂直设置在移动装置2上,所述连接杆4设置在辊道上方,且与辊道垂直,其一端与支撑杆3顶端连接;所述连接杆4上设有两条滑轨,所述划线枪5和喷码机6分别设置在连接杆4的两条滑轨上,且沿滑轨往复运动;所述第一激光器7设置在移动装置2上,其激光方向与辊道垂直;两个第二激光器11平行设置在辊道内侧上方,其激光方向与辊道平行。
18.上述钢板划线喷号装置还包括相机8、plc控制器9,第一驱动电机、第二驱动电机和第三驱动电机,所述相机8均设置在移动装置2上,用于检测激光线的交叉点,且均与plc控制器9连接;所述第一驱动电机设置在划线枪5上,用于控制划线枪5沿滑轨运动;所述第二驱动电机设置在喷码机6上,用于控制喷码机6沿滑轨运动;所述第三驱动电机设置在移动装置2上,用于控制移动装置2沿轨道运动;所述第一驱动电机、第二驱动电机和第三驱动电机均与plc控制器9连接。
19.上述轨道1的长度为2~3m。
20.上述第一激光器7和第二激光器11均为可见光激光器。
21.上述喷码机6为轻巧型喷码机。
22.使用时,第一激光器7发射红光,两个第二激光器11发射绿光,两台相机8分别检测红绿激光线的交叉点,当交叉点均在钢板10上时,信号传输给plc控制器9,进而控制第三驱动电机驱动移动装置2继续向钢板10的头部移动;当至少有一个交叉点不在钢板10上时,信号传输给plc控制器9,进而控制第三驱动电机驱动移动装置2返回预设距离,移动装置2锁定,plc控制器9控制第一驱动电机驱动划线枪5沿滑轨移动并完成划线,划线作为钢板10的切割位置;若需要对钢板10进行喷号打印,则plc控制器9控制第二驱动电机驱动喷码机6在钢板10上喷码。工作完成后,移动装置2复位至起始位置。
23.本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例,并非依此限制本实用新型的保护范围,故:凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化,均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。
技术特征:1.一种钢板划线喷号装置,其特征在于,包括:轨道(1)、移动装置(2)、支撑杆(3)、连接杆(4)、划线枪(5)、喷码机(6)、第一激光器(7)和第二激光器(11);所述轨道(1),设置在钢板(10)头部的一侧,且平行于辊道;所述移动装置(2),设置在轨道(1)上,且沿轨道(1)往复运动;所述支撑杆(3)垂直设置在移动装置(2)上,所述连接杆(4)设置在辊道上方,且与辊道垂直,其一端与支撑杆(3)顶端连接;所述连接杆(4)上设有两条滑轨,所述划线枪(5)和喷码机(6)分别设置在连接杆(4)的两条滑轨上,且沿滑轨往复运动;所述第一激光器(7)设置在移动装置(2)上,其激光方向与辊道垂直;两个第二激光器(11)平行设置在辊道内侧上方,其激光方向与辊道平行。2.根据权利要求1所述的一种钢板划线喷号装置,其特征在于:还包括相机(8)、plc控制器(9),第一驱动电机、第二驱动电机和第三驱动电机,两台相机(8)均设置在移动装置(2)上,用于检测激光线的交叉点,且均与plc控制器(9)连接;所述第一驱动电机设置在划线枪(5)上,用于控制划线枪(5)沿滑轨运动;所述第二驱动电机设置在喷码机(6)上,用于控制喷码机(6)沿滑轨运动;所述第三驱动电机设置在移动装置(2)上,用于控制移动装置(2)沿轨道运动;所述第一驱动电机、第二驱动电机和第三驱动电机均与plc控制器(9)连接。3.根据权利要求1所述的一种钢板划线喷号装置,其特征在于:所述轨道(1)的长度为2~3m。4.根据权利要求1所述的一种钢板划线喷号装置,其特征在于:所述第一激光器(7)和第二激光器(11)均为可见光激光器。5.根据权利要求1所述的一种钢板划线喷号装置,其特征在于:所述喷码机(6)为轻巧型喷码机。
技术总结本实用新型公开了一种钢板划线喷号装置,包括:轨道、移动装置、支撑杆、连接杆、划线枪、喷码机、第一激光器和第二激光器;所述轨道,设置在钢板头部的一侧,且平行于辊道;所述移动装置,设置在轨道上,且沿轨道往复运动;所述支撑杆垂直设置在移动装置上,所述连接杆设置在辊道上方,且与辊道垂直,其一端与支撑杆顶端连接;所述连接杆上设有两条滑轨,所述划线枪和喷码机分别设置在连接杆的两条滑轨上,且沿滑轨往复运动;所述第一激光器设置在移动装置上,其激光方向与辊道垂直;两个第二激光器平行设置在辊道内侧上方,其激光方向与辊道平行。本实用新型能够自动寻找划线位置,同步实现划线和喷号,提高了生产效率,减少了安全隐患。患。患。
技术研发人员:王平 毛一标 聂文金
受保护的技术使用者:江苏沙钢集团有限公司
技术研发日:2022.07.04
技术公布日:2022/11/28