1.本实用新型属于电机驱动设备技术领域，特别涉及一种电伺服折弯机直接驱动结构。
背景技术：
2.随着科学技术的不断发展，机械制造业也在不断的技术改进，现在国内外折弯机的技术发展，按照主传动方式分类，分为机械主传动和液压主传动两大类。
3.现有技术中的数控折弯机的主传动部分，一般是采用电液伺服技术，但是电液伺服技术存在下列缺陷：一、制造成本较高，现在国内的液压主传动系统的液压单元基本上是依赖进口，而且绝大多数是全套进口，成本高，生产周期长；二、由于采用液压油，液压系统存在不同程度的泄漏，会给环境造成一定的污染；三、采用液压缸实现主传动，具有折弯力大的特点，但是无法有效调整工作速度，生产效率不高；四、电机与油泵在运行时的噪音大，能量消耗大。
技术实现要素：
4.针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的在于解决现有技术中的不足之处，解决了现有技术中噪音大，传动效率低的技术问题，提供一种电伺服折弯机直接驱动结构，此装置可降低噪音，传动效率高。
5.本实用新型的目的是这样实现的：一种电伺服折弯机直接驱动结构，包括电机，所述电机的输出轴上设有传动轴，传动轴的中心设有开孔，传动轴外侧的所述电机上设有轴承座，所述轴承座与传动轴之间经转动轴承可转动地连接，所述传动轴向外的一侧设有传动螺母，所述传动螺母上螺纹连接有传动杆，所述传动杆的一端向里伸入开孔内，所述传动杆的另一端设有连接孔，电机的输出轴带动传动轴转动时，所述传动杆可在开孔内上下移动。
6.本实用新型工作时，利用连接孔连接待驱动负载，例如：折弯机的弯压头，电机动作，电机输出轴的转动驱动传动轴，轴承座的位置固定，在转动轴承的传动作用下，传动轴和转动轴承的内圈随着电机输出轴转动，传动螺母随着传动轴转动，在传动螺母转动时，由于传动杆与传动螺母之间螺纹连接，传动杆会受驱动在开孔内上下移动，即传动杆上的折弯机机头可随着传动杆的移动实现上下移动，实现折弯机机头的工作；与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：传动轴、轴承座、传动螺母和传动杆的联合设置，相应速度快，传动效率高，噪音小；可应用于电伺服折弯机的驱动工作中。
7.为了实现传动轴与轴承座之间可转动地连接，所述传动轴上设有限位阶一，所述传动轴上套装有限位阶二，所述转动轴承设有至少两个，所述转动轴承设置在限位阶一与限位阶二之间的传动轴上，所述轴承座上设有限位凸台，靠近电机的所述转动轴承的外圈压紧在限位凸台上，靠近电机的所述转动轴承的内圈压紧在限位阶二上，远离电机的所述转动轴承的内圈抵触在限位阶一上。
8.作为本实用新型的进一步改进，还包括压盖，所述压盖经螺栓连接在轴承座的外侧，所述压盖将最外侧的所述转动轴承的外圈压紧。
9.为了实现传动轴与电机的输出轴的连接，所述电机的输出轴上连接有胀紧套，所述传动轴经胀紧套固定在电机的输出轴上。
10.作为本实用新型的进一步改进，所述压盖上开有密封槽，所述密封槽内设有密封圈一，所述密封圈一在压盖与传动轴之间。
11.作为本实用新型的进一步改进，所述轴承座靠近电机的一端开有卡槽，所述卡槽内设有密封圈二，所述密封圈二在轴承座与传动轴之间。
附图说明
12.图1为本实用新型的剖面结构示意图。
13.图2为本实用新型中传动轴与轴承座的连接示意图。
14.图3为本实用新型的立体结构示意图。
15.图4为本实用新型的结构示意图。
16.图中：1 电机，101 输出轴，2 传动轴，201 开孔，202 限位阶一，203 限位阶二，3 轴承座，301 限位凸台，302 卡槽，4 转动轴承，5 传动螺母，6 传动杆，601 连接孔，7 压盖，701 密封槽，8 螺栓，9 胀紧套，10 密封圈一，11 密封圈二。
具体实施方式
17.下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
18.如图1～4所示的一种电伺服折弯机直接驱动结构，包括电机1和压盖7，电机1的输出轴101上设有传动轴2，电机1的输出轴101上连接有胀紧套9，传动轴2经胀紧套9固定在电机1的输出轴101上，传动轴2的中心设有开孔201，传动轴2外侧的电机1上设有轴承座3，轴承座3与传动轴2之间经转动轴承4可转动地连接，传动轴2向外的一侧设有传动螺母5，传动螺母5上螺纹连接有传动杆6，传动杆6的一端向里伸入开孔201内，传动杆6的另一端设有连接孔601，电机1的输出轴101带动传动轴2转动时，传动杆6可在开孔201内上下移动，传动轴2上设有限位阶一202，传动轴2上套装有限位阶二203，转动轴承4设有至少两个，转动轴承4设置在限位阶一202与限位阶二203之间的传动轴2上，轴承座3上设有限位凸台301，靠近电机1的转动轴承4的外圈压紧在限位凸台301上，靠近电机1的转动轴承4的内圈压紧在限位阶二203上，远离电机1的转动轴承4的内圈抵触在限位阶一202上，压盖7经螺栓8连接在轴承座3的外侧，压盖7将最外侧的转动轴承4的外圈压紧，压盖7上开有密封槽701，密封槽701内设有密封圈一10，密封圈一10在压盖7与传动轴2之间，轴承座3靠近电机1的一端开有卡槽302，卡槽302内设有密封圈二11，密封圈二11在轴承座3与传动轴2之间。
19.本实用新型中，限位阶二优选为滚动轴承用螺母，工作时，利用连接孔601连接待驱动负载，例如：折弯机的弯压头，电机1动作，电机1输出轴101的转动驱动传动轴2，轴承座3的位置固定，在转动轴承4的传动作用下，传动轴2和转动轴承4的内圈随着电机1输出轴101转动，限位阶一202、限位阶二203以及限位凸台301的设置，将转动轴承4牢固限位在传动轴2与轴承座3之间，不会松脱，传动螺母5随着传动轴2转动，在传动螺母5转动时，由于传动杆6与传动螺母5之间螺纹连接，传动杆6会受驱动在开孔201内上下移动，即传动杆6上的
折弯机机头可随着传动杆6的移动实现上下移动，实现折弯机机头的工作；本实用新型中传动轴2、轴承座3、传动螺母5和传动杆6的联合设置，相应速度快，传动效率高，噪音小；可应用于电伺服折弯机的驱动工作中。
20.本实用新型专利并不局限于上述实例，在本实用新型专利公开的技术方案的基础上，本领域的技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形，这些替换和变形均在本实用新型专利的保护范围内。
技术特征：
1.一种电伺服折弯机直接驱动结构，其特征在于：包括电机，所述电机的输出轴上设有传动轴，传动轴的中心设有开孔，传动轴外侧的所述电机上设有轴承座，所述轴承座与传动轴之间经转动轴承可转动地连接，所述传动轴向外的一侧设有传动螺母，所述传动螺母上螺纹连接有传动杆，所述传动杆的一端向里伸入开孔内，所述传动杆的另一端设有连接孔，电机的输出轴带动传动轴转动时，所述传动杆可在开孔内上下移动。2.根据权利要求1所述的一种电伺服折弯机直接驱动结构，其特征在于：所述传动轴上设有限位阶一，所述传动轴上套装有限位阶二，所述转动轴承设有至少两个，所述转动轴承设置在限位阶一与限位阶二之间的传动轴上，所述轴承座上设有限位凸台，靠近电机的所述转动轴承的外圈压紧在限位凸台上，靠近电机的所述转动轴承的内圈压紧在限位阶二上，远离电机的所述转动轴承的内圈抵触在限位阶一上。3.根据权利要求2所述的一种电伺服折弯机直接驱动结构，其特征在于：还包括压盖，所述压盖经螺栓连接在轴承座的外侧，所述压盖将最外侧的所述转动轴承的外圈压紧。4.根据权利要求3所述的一种电伺服折弯机直接驱动结构，其特征在于：所述电机的输出轴上连接有胀紧套，所述传动轴经胀紧套固定在电机的输出轴上。5.根据权利要求4所述的一种电伺服折弯机直接驱动结构，其特征在于：所述压盖上开有密封槽，所述密封槽内设有密封圈一，所述密封圈一在压盖与传动轴之间。6.根据权利要求1～5任一项所述的一种电伺服折弯机直接驱动结构，其特征在于：所述轴承座靠近电机的一端开有卡槽，所述卡槽内设有密封圈二，所述密封圈二在轴承座与传动轴之间。
技术总结
本实用新型提供了电机驱动设备技术领域内的一种电伺服折弯机直接驱动结构，包括电机，电机的输出轴上设有传动轴，传动轴的中心设有开孔，传动轴外侧的电机上设有轴承座，轴承座与传动轴之间经转动轴承可转动地连接，传动轴向外的一侧设有传动螺母，传动螺母上螺纹连接有传动杆，传动杆的一端向里伸入开孔内，传动杆的另一端设有连接孔，电机的输出轴带动传动轴转动时，传动杆可在开孔内上下移动；本实用新型响应速度快，传动效果好。传动效果好。传动效果好。
技术研发人员：葛如杰 韩培 蒋伟 刘振
受保护的技术使用者：江苏金方圆数控机床有限公司
技术研发日：2022.07.04
技术公布日：2022/11/8