机器人焊接刀柄的制作方法

1.本新型属于机器人焊接设备技术领域，特别是涉及机器人焊接刀柄。


背景技术：

2.ssfsw机器人焊接过程中搅拌针经常因为长时间工作发热刀柄磨损导致搅拌针回缩，刀柄使用寿命断成本高，而且会造成产品报废以及有不合格品流出的风险。
3.现有刀柄只是通过把搅拌针进行滑配安装，然后侧向使用顶丝紧固，这种情况搅拌针在长时间受到轴向力，而顶丝只是有一个侧向力的作用无法抵消搅拌针的轴向力，长时间高温工作会加剧搅拌针和刀柄之间的磨损导致搅拌针在受力后回缩，导致焊接有效深度不足，而且会加剧搅拌针的磨损。
4.为了解决此问题，特此提出本新型。


技术实现要素：

5.本新型的目的在于提供提供机器人焊接刀柄。
6.本新型的目的通过以下的技术方案得以实现：
7.机器人焊接刀柄，包括刀柄本体、搅拌针、搅拌针顶销，刀柄本体内部设置有不规则的腔体，上方的腔体套在机器人主轴上，中部的腔体内设置搅拌针顶销，搅拌针位于搅拌针顶销的下方，搅拌针顶销下端顶在搅拌针上，搅拌针设置于腔体的下部，搅拌针的端部从腔体的下部露出。
8.进一步的，所述刀柄本体的侧壁设置有通孔结构，通孔结构设置有内螺纹，还包括顶丝，顶丝设置有外螺纹，内螺纹和外螺纹相配合，顶丝设置于刀柄本体的侧壁内的通孔结构中，顶丝的内端顶住搅拌针。
9.优选的，所述搅拌针的侧面设置有向外凸出的限位台，所述限位台卡在刀柄本体的底部。
10.优选的，所述限位台的数量为两个，搅拌针的截面为圆形，限位台分布于搅拌针圆周截面直径两端。
11.优选的，所述限位台为凸出的圆环。
12.进一步的，所述搅拌针顶销侧壁设置有内凹的固定缺口，刀柄本体的侧壁和固定缺口相对应的位置设置有通孔结构，通孔结构内设置有固定楔块，固定楔块嵌入固定缺口中。
13.有益技术效果：
14.本实用新型通过设置搅拌针顶销，搅拌针在长时间受到轴向力，通过搅拌针顶销可以用来抵消搅拌针的轴向力，通过固定楔块嵌入固定缺口中，防止搅拌针顶销在搅拌针轴向力受力的情况发生上下窜动，避免搅拌针和刀柄之间因为长时间高温工作加剧的磨损导致搅拌针在受力后回缩。
附图说明
15.下面结合附图对本新型作进一步的说明。
16.图1是本实用新型机器人焊接刀柄结构示意图。
17.附图中各标号为：1、机器人主轴，2、固定楔块，3、刀柄本体，4、搅拌针，41、限位台，5、搅拌针顶销，51、固定缺口，6、顶丝。
具体实施方式
18.下面将结合本新型实施例，对本新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本新型保护的范围。
19.参照图1，机器人焊接刀柄，包括刀柄本体3、搅拌针4、搅拌针顶销5，刀柄本体3内部设置有不规则的腔体，上方的腔体套在机器人主轴1上，中部的腔体内设置搅拌针顶销5，搅拌针4位于搅拌针顶销5的下方，搅拌针顶销5 下端顶在搅拌针4上，搅拌针4设置于腔体的下部，搅拌针4的端部从腔体的下部露出。
20.刀柄本体3的侧壁设置有通孔结构，通孔结构设置有内螺纹，还包括顶丝 6，顶丝6设置有外螺纹，内螺纹和外螺纹相配合，顶丝6设置于刀柄本体3 的侧壁内的通孔结构中，顶丝6的内端顶住搅拌针4，顶丝6提供侧向力，用于侧向固定搅拌针4。
21.搅拌针4的侧面设置有向外凸出的限位台41，所述限位台41卡在刀柄本体3的底部，进一步的防止搅拌针4沿着刀柄本体3内部腔体向上缩进，限位台41的数量为两个，搅拌针4的截面为圆形，限位台41分布于搅拌针4圆周截面直径两端。
22.限位台41还有一种选择，限位台41为凸出的圆环，凸出的圆环结构能够更好的增强防止搅拌针4沿着刀柄本体3内部腔体向上缩进的限位效果。
23.搅拌针顶销5侧壁设置有内凹的固定缺口51，刀柄本体3的侧壁和固定缺口51相对应的位置设置有通孔结构，通孔结构内设置有固定楔块2，固定楔块 2嵌入固定缺口51中，防止搅拌针顶销5在搅拌针4受力的情况发生上下窜动，影响搅拌针顶销5的顶住效果，进而影响搅拌针4的使用。
24.使用时，将搅拌针4从刀柄本体3的腔体下方穿入腔体中，之后将顶丝6 置于刀柄本体3的侧壁内的通孔结构中，使用顶丝6在纵向顶住搅拌针4，防止搅拌针4左右滑动，同时，将搅拌针顶销5顶在搅拌针4的上方，将固定楔块2通过刀柄本体3的侧壁通孔结构顶在搅拌针顶销5的固定缺口51中，将搅拌针顶销5左右紧固，搅拌针顶销5用于防止搅拌针4轴向滑动，最后将机器人焊接刀柄的上方套到机器人主轴1上。上述装配方式，相对于现有刀柄只是通过把搅拌针进行滑配安装，使用顶丝进行侧向紧固，本实用新型即使搅拌针在长时间受到轴向力，通过搅拌针顶销5可以用来抵消搅拌针的轴向力，通过固定楔块2嵌入固定缺口51中，防止搅拌针顶销5在搅拌针4轴向力受力的情况发生上下窜动，避免搅拌针和刀柄之间因为长时间高温工作加剧的磨损导致搅拌针在受力后回缩。
25.以上显示和描述了本新型的基本原理和主要特征和本新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本新型。因此，无论从哪一点来看，均应将
实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
26.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。


技术特征：
1.机器人焊接刀柄，其特征在于，包括刀柄本体(3)、搅拌针(4)、搅拌针顶销(5)，刀柄本体(3)内部设置有不规则的腔体，上方的腔体套在机器人主轴(1)上，中部的腔体内设置搅拌针顶销(5)，搅拌针(4)位于搅拌针顶销(5)的下方，搅拌针顶销(5)下端顶在搅拌针(4)上，搅拌针(4)设置于腔体的下部，搅拌针(4)的端部从腔体的下部露出。2.根据权利要求1所述机器人焊接刀柄，其特征在于，所述刀柄本体(3)的侧壁设置有通孔结构，通孔结构设置有内螺纹，还包括顶丝(6)，顶丝(6)设置有外螺纹，内螺纹和外螺纹相配合，顶丝(6)设置于刀柄本体(3)的侧壁内的通孔结构中，顶丝(6)的内端顶住搅拌针(4)。3.根据权利要求1所述机器人焊接刀柄，其特征在于，所述搅拌针(4)的侧面设置有向外凸出的限位台(41)，所述限位台(41)卡在刀柄本体(3)的底部。4.根据权利要求3所述机器人焊接刀柄，其特征在于，所述限位台(41)的数量为两个，搅拌针(4)的截面为圆形，限位台(41)分布于搅拌针(4)圆周截面直径两端。5.根据权利要求3所述机器人焊接刀柄，其特征在于，所述限位台(41)为凸出的圆环。6.根据权利要求1所述机器人焊接刀柄，其特征在于，所述搅拌针顶销(5)侧壁设置有内凹的固定缺口(51)，刀柄本体(3)的侧壁和固定缺口(51)相对应的位置设置有通孔结构，通孔结构内设置有固定楔块(2)，固定楔块(2)嵌入固定缺口(51)中。

技术总结
本实用新型涉及机器人焊接刀柄，包括刀柄本体、搅拌针、搅拌针顶销，刀柄本体内部设置有不规则的腔体，上方的腔体套在机器人主轴上，中部的腔体内设置搅拌针顶销，搅拌针位于搅拌针顶销的下方，搅拌针顶销下端顶在搅拌针上，搅拌针设置于腔体的下部，搅拌针的端部从腔体的下部露出；刀柄本体的侧壁设置有通孔结构，通孔结构设置有内螺纹，还包括顶丝，顶丝设置有外螺纹，内螺纹和外螺纹相配合，顶丝设置于刀柄本体的侧壁内的通孔结构中，顶丝的内端顶住搅拌针。本实用新型通过设置搅拌针顶销，通过搅拌针顶销可以用来抵消搅拌针的轴向力，避免搅拌针和刀柄之间因为长时间高温工作加剧的磨损导致搅拌针在受力后回缩。的磨损导致搅拌针在受力后回缩。的磨损导致搅拌针在受力后回缩。


技术研发人员：王志强 刘斌 邱永祥 雷成黎 陈锦锐 黄大权 杨眉剑 梁小甜 吴伟 张光辉
受保护的技术使用者：凌云中南工业有限公司
技术研发日：2022.07.04
技术公布日：2023/1/19