一种激光切割板件上下料端拾器的制作方法

1.本实用新型属于激光切割设备技术领域，更具体来说，涉及一种激光切割板件上下料端拾器。


背景技术：

2.激光切割作为一种新型热切割加工技术，具有切割速度快，生产效率高以及热变形区域小等诸多优点，已经成为金属板材主要的加工方式之一，得到了广泛的应用，目前，激光切割机主要包括控制系统，激光切割刀头和切割板台，在实际工作时，将要切割的板材放置在切割板台上，激光切割刀头根据控制系统的控制，控制激光切割刀头通过x、y、z方向上的移动确定一个基准点，然后根据基准点确定走刀的坐标，对板材进行切割加工成型。
3.目前，激光切割机板件上料主要是人工上料，当板件过大需要多人才能把板件抬上激光切割机或把已经切割好的板件抬下激光切割机，效率很低，且抬起的过程容易发生砸伤等安全问题，需要改进。


技术实现要素：

4.1.实用新型要解决的技术问题
5.本实用新型的目的在于解决上述缺陷。
6.2.技术方案
7.为达到上述目的，本实用新型提供的技术方案为：
8.本实用新型的一种激光切割板件上下料端拾器，包括底板、上下气缸和前后气缸，上下气缸设于底板的上方，上下气缸的上方设有托板，托板通过活塞杆与上下气缸固定连接，前后气缸与托板固定连接，前后气缸的右方设有夹爪，夹爪通过活塞杆与前后气缸固定连接，夹爪的凹槽内壁固定连接有固定座，固定座包括丝杆和滑块，丝杆与固定座的内孔转动连接，滑块位于固定座内，滑块的内孔与丝杆转动连接，滑块的一侧设有夹板。
9.优选的，底板的底部固定连接有防震装置。
10.优选的，滑块的两侧均设有平板，平板靠近丝杆的一面设有毛刷。
11.优选的，丝杆的一端设有电机，电机的输出端与丝杆转动连接，电机的下方设有支撑板，支撑板的一侧与固定座的一侧固定连接。
12.优选的，上下气缸的外侧设有固定框，固定框的底部与底板固定连接。
13.3.有益效果
14.采用本实用新型提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：
15.(1)本实用新型的一种激光切割板件上下料端拾器，包括底板、上下气缸和前后气缸，上下气缸设于底板的上方，上下气缸的上方设有托板，托板通过活塞杆与上下气缸固定连接，前后气缸与托板固定连接，前后气缸的右方设有夹爪，夹爪通过活塞杆与前后气缸固定连接，夹爪的凹槽内壁固定连接有固定座，固定座包括丝杆和滑块，丝杆与固定座的内孔转动连接，滑块位于固定座内，滑块的内孔与丝杆转动连接，滑块的一侧设有夹板，此设计
的结构，通过前后气缸控制夹板夹紧板材，上下气缸控制夹板上下移动，滑块控制夹板左右移动，可以代替上、下料工人，降低了人工成本，提高了安全性。
附图说明
16.图1为本实用新型的一种激光切割板件上下料端拾器的结构示意图；
17.图2为本实用新型的一种激光切割板件上下料端拾器的剖视图；
18.图3为本实用新型的一种激光切割板件上下料端拾器的a处的局部放大图。
19.示意图中的标号说明：
20.1、防震装置；2、底板；3、上下气缸；4、固定框；5、托板；6、前后气缸，7、夹爪；8、固定座；9、丝杆；10、滑块；11、夹板；12、支撑板；13、电机；14、平板；15、毛刷。
具体实施方式
21.为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述，附图中给出了本实用新型的若干实施例，但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例，相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。
22.需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件；当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件；本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
23.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型；本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
24.实施例1
25.参照附图1-图2所示，本实施例的一种激光切割板件上下料端拾器，包括底板2、上下气缸3和前后气缸6，上下气缸3设于底板2的上方，上下气缸3的上方设有托板5，托板5通过活塞杆与上下气缸3固定连接，前后气缸6与托板5固定连接，前后气缸6的右方设有夹爪7，夹爪7通过活塞杆与前后气缸6固定连接，夹爪7的凹槽内壁固定连接有固定座8，固定座8包括丝杆9和滑块10，丝杆9与固定座8的内孔转动连接，滑块10位于固定座8内，滑块10的内孔与丝杆9转动连接，滑块10的一侧设有夹板11，此设计的结构，通过前后气缸6控制夹板11夹紧板材，上下气缸3控制夹板11上下移动，滑块10控制夹板11左右移动，可以代替上、下料工人，降低了人工成本，提高了安全性。
26.本实施例的底板2的底部固定连接有防震装置1，此设计的结构，可以减少该机器运作过程中产生的震动。
27.本实施例的滑块10的两侧均设有平板14，平板14靠近丝杆的一面设有毛刷15，此设计的结构，当滑块10移动时，可以带动毛刷15移动，从而对丝杆9进行清洁，防止丝杆9因粉尘卡涩。
28.本实施例的丝杆9的一端设有电机13，电机13的输出端与丝杆9转动连接，电机13
的下方设有支撑板12，支撑板12的一侧与固定座8的一侧固定连接，此设计的结构，通过启动电机13，可以带动丝杆9进行旋转。
29.本实施例的上下气缸3的外侧设有固定框4，固定框4的底部与底板2固定连接，此设计的结构，可以对上下气缸3进行固定。
30.以上所述实施例仅表达了本实用新型的某种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制；应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围；因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。


技术特征：
1.一种激光切割板件上下料端拾器，其特征在于：包括底板(2)、上下气缸(3)和前后气缸(6)，所述上下气缸(3)设于底板(2)的上方，所述上下气缸(3)的上方设有托板(5)，所述托板(5)通过活塞杆与上下气缸(3)固定连接，所述前后气缸(6)与托板(5)固定连接，所述前后气缸(6)的右方设有夹爪(7)，所述夹爪(7)通过活塞杆与前后气缸(6)固定连接，所述夹爪(7)的凹槽内壁固定连接有固定座(8)，所述固定座(8)包括丝杆(9)和滑块(10)，所述丝杆(9)与固定座(8)的内孔转动连接，所述滑块(10)位于固定座(8)内，所述滑块(10)的内孔与丝杆(9)转动连接，所述滑块(10)的一侧设有夹板(11)。2.根据权利要求1所述的一种激光切割板件上下料端拾器，其特征在于：所述底板(2)的底部固定连接有防震装置(1)。3.根据权利要求1所述的一种激光切割板件上下料端拾器，其特征在于：所述滑块(10)的两侧均设有平板(14)，所述平板(14)靠近丝杆的一面设有毛刷(15)。4.根据权利要求1所述的一种激光切割板件上下料端拾器，其特征在于：所述丝杆(9)的一端设有电机(13)，所述电机(13)的输出端与丝杆(9)转动连接，所述电机(13)的下方设有支撑板(12)，所述支撑板(12)的一侧与固定座(8)的一侧固定连接。5.根据权利要求1所述的一种激光切割板件上下料端拾器，其特征在于：所述上下气缸(3)的外侧设有固定框(4)，所述固定框(4)的底部与底板(2)固定连接。

技术总结
本实用新型的一种激光切割板件上下料端拾器,属于激光切割设备技术领域，包括底板、上下气缸和前后气缸，上下气缸设于底板的上方，上下气缸的上方设有托板，托板通过活塞杆与上下气缸固定连接，前后气缸与托板固定连接，前后气缸的右方设有夹爪，夹爪通过活塞杆与前后气缸固定连接，夹爪的凹槽内壁固定连接有固定座，固定座包括丝杆和滑块，丝杆与固定座的内孔转动连接，滑块位于固定座内，滑块的内孔与丝杆转动连接，滑块的一侧设有夹板，此设计的结构，通过前后气缸控制夹板夹紧板材，上下气缸控制夹板上下移动，滑块控制夹板左右移动，可以代替上、下料工人，降低了人工成本，提高了安全性。安全性。安全性。


技术研发人员：许金选
受保护的技术使用者：安徽结缘智能装备制造有限公司
技术研发日：2022.07.11
技术公布日：2022/10/14