一种弹簧式浮动压紧装置的制作方法

1.本实用新型涉及自动化加工领域，特别是一种弹簧式浮动压紧装置。


背景技术：

2.在汽车焊装生产线上，常用的夹紧机构为气缸直接夹紧，这种夹紧方式在某些特殊的位置或工件上并不适用，例如在进行车辆四个门的安装时，在进行z方向的压紧定位时，传统的气缸直接驱动的夹紧方式经常容易将车门压坏（变形），影响产品的品质。因此现在需要一种能够解决上述问题的方法或装置。


技术实现要素：

3.本实用新型是为了解决现有技术所存在的上述不足，提出一种结构简单，设计巧妙，布局合理，能够在夹紧工件的同时，保证工件不会因夹紧力过大而发生变形的弹簧式浮动压紧装置。
4.本实用新型的技术解决方案是：一种弹簧式浮动压紧装置，其特征在于：所述的压紧装置包括摆动气缸1，所述摆动气缸1的摆臂2端部连接有连接架3，连接架3的端部设置有相互平行的上板4和下板5，所述上板4的底端面上设置有上限位环6，下板5上则设置有导向套7，所述导向套7内活动连接有压轴8，且所述压轴8的上部则活动连接在上限位环6和开设在上板4上的过孔中，所述压轴8的底端设置有压块9，且所述压块9位于下板5的下方，在压轴8上还设置有下限位环10，所述下限位环10通过顶丝11与压轴8连接，同时所述下限位环10位于下板5的上方，在上限位环6和下限位环10之间的压轴8外还套接有弹簧13，
5.所述压轴8的顶端设置有顶部限位环12，所述顶部限位环12位于上板4的上方。
6.本实用新型同现有技术相比，具有如下优点：
7.本种结构形式的弹簧式浮动压紧装置，其结构简单，设计巧妙，布局合理，它针对传统的压紧机构在工作过程中所存在的容易导致工件变形的问题，设计出一种特殊的结构，它在摆动气缸的摆臂上设置了一个可沿轴向窜动的压轴，并在压轴的底端设置了与工件直接接触的压块，在压轴外套接有弹簧，当摆臂处于压紧状态时，工件承受的压力并不直接来自于摆臂本身，而是来自于处于压紧状态的弹簧的弹力，也就是说这种压紧并不是刚性的，而是一种柔性的压紧方式，这种结构在保证压紧效果的前提下，可起到保护工件的作用。并且它的制作工艺简单，制造成本低廉，因此可以说它具备了多种优点，特别适合于在本领域中推广应用，其市场前景十分广阔。
附图说明
8.图1是本实用新型实施例的立体结构示意图（方向一）。
9.图2是本实用新型实施例的立体结构示意图（方向二）。
10.图3是本实用新型实施例中连接架部分的局部结构示意图。
具体实施方式
11.下面将结合附图说明本实用新型的具体实施方式。如图1、图2、图3所示：一种弹簧式浮动压紧装置，它包括摆动气缸1，所述摆动气缸1的摆臂2端部连接有连接架3，连接架3的端部设置有相互平行的上板4和下板5，所述上板4的底端面上设置有上限位环6，下板5上则设置有导向套7，所述导向套7内活动连接有压轴8，且所述压轴8的上部则活动连接在上限位环6和开设在上板4上的过孔中，所述压轴8的底端设置有压块9，且所述压块9位于下板5的下方，在压轴8上还设置有下限位环10，所述下限位环10通过顶丝11与压轴8连接，同时所述下限位环10位于下板5的上方，在上限位环6和下限位环10之间的压轴8外还套接有弹簧13，
12.所述压轴8的顶端设置有顶部限位环12，所述顶部限位环12位于上板4的上方。
13.本实用新型实施例的弹簧式浮动压紧装置的工作过程如下：需要对工件进行压紧操作时，首先利用机械手将工件运送至安装有本种压紧装置的加工工位处，一个（或多个）本装置收到控制系统发来的“工件已就位”的信号后，摆动气缸1工作，带动摆臂2以及其上的连接架3摆动，连接架3的摆动动作会带动其上的所有机构一同朝着工件的方向运动，直至压块9与工件表面接触，此时弹簧13被压缩，压块9直接施加在工件上的力量并不是来自于摆动气缸1本身，而是来自于弹簧13的弹力，这种压紧方式属于浮动式、柔性的压紧，既可以将工件压紧，又不会因压力过大而导致工件变形；
14.工件的加工完成后，摆动气缸1带动摆臂2反向摆动，失去压力后的弹簧13恢复到初始状态，以准备下一次的压紧操作。


技术特征：
1.一种弹簧式浮动压紧装置，其特征在于：所述的压紧装置包括摆动气缸（1），所述摆动气缸（1）的摆臂（2）端部连接有连接架（3），连接架（3）的端部设置有相互平行的上板（4）和下板（5），所述上板（4）的底端面上设置有上限位环（6），下板（5）上则设置有导向套（7），所述导向套（7）内活动连接有压轴（8），且所述压轴（8）的上部则活动连接在上限位环（6）和开设在上板（4）上的过孔中，所述压轴（8）的底端设置有压块（9），且所述压块（9）位于下板（5）的下方，在压轴（8）上还设置有下限位环（10），所述下限位环（10）通过顶丝（11）与压轴（8）连接，同时所述下限位环（10）位于下板（5）的上方，在上限位环（6）和下限位环（10）之间的压轴（8）外还套接有弹簧（13），所述压轴（8）的顶端设置有顶部限位环（12），所述顶部限位环（12）位于上板（4）的上方。

技术总结
本实用新型公开一种弹簧式浮动压紧装置，其特征在于：所述的压紧装置包括摆动气缸，所述摆动气缸的摆臂端部连接有连接架，连接架的端部设置有相互平行的上板和下板，所述上板的底端面上设置有上限位环，下板上则设置有导向套，所述导向套内活动连接有压轴，且所述压轴的上部则活动连接在上限位环和开设在上板上的过孔中，所述压轴的底端设置有压块，且所述压块位于下板的下方，在压轴上还设置有下限位环，所述下限位环通过顶丝与压轴连接，同时所述下限位环位于下板的上方，在上限位环和下限位环之间的压轴外还套接有弹簧。位环之间的压轴外还套接有弹簧。位环之间的压轴外还套接有弹簧。


技术研发人员：郭丽 樊金康
受保护的技术使用者：大连奥托股份有限公司
技术研发日：2022.07.18
技术公布日：2022/12/30