用于行星直齿轮减速箱的切削设备的制作方法

1.本实用新型涉及减速箱相关技术领域，尤其涉及用于行星直齿轮减速箱的切削设备。


背景技术：

2.行星齿轮减速箱又称为行星减速机。在减速机家族中，行星减速机以其体积小，传动效率高，减速范围广，精度高等诸多优点，而被广泛应用于伺服电机、步进电机、直流电机等传动系统中。
3.市面上现有的行星齿轮减速箱的外壳通常为圆柱形设计，在对行星齿轮减速箱外壳进行加工切削时，现有的设备存在不便于对减速箱外壳进行夹持固定操作，进而不利于后期对减速箱外壳进行切削操作，同时现有的设备，不便于根据切削需要对切削刀进行调节操作，进而降低了对行星齿轮减速箱外壳的加工切削效率。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供用于行星直齿轮减速箱的切削设备，以解决上述技术问题。
5.本实用新型为解决上述技术问题，采用以下技术方案来实现：
6.用于行星直齿轮减速箱的切削设备，包括底板，所述底板的顶面固设有连接板，所述连接板上贯穿设置有转筒，所述转筒与连接板转动连接，所述转筒内设置有螺纹杆，所述螺纹杆的底端与转筒的底部内壁转动连接，所述螺纹杆的顶端贯穿转筒的顶端并固设有棘轮，所述棘轮的顶面固设有六角转块，所述螺纹杆位于转筒内的部分上螺纹套设有两个螺纹筒，每个所述螺纹筒的一端上皆固设有弧形夹持板，所述转筒与连接板之间设置有传动组件；
7.所述连接板的右侧设置有安装箱，所述安装箱与底板的顶面固接，所述安装箱上设置有调节组件。
8.优选的，所述螺纹杆的两侧皆设置有固定杆，每个所述固定杆的两端皆与转筒的内壁固接，每个所述固定杆上皆滑动套设有两个滑筒，相邻两个所述滑筒之间皆设置有弹簧，每个所述弹簧皆套设在对应的固定杆上，每个所述滑筒皆与对应的弧形夹持板固接。
9.优选的，所述螺纹杆的一侧设置有止动轴，所述止动轴的一端与转筒转动连接，所述止动轴的另一端上固设有止动爪，所述止动爪与棘轮为顺时针滑动设置，所述止动轴上套设有扭力弹簧，所述扭力弹簧的两端分别与转筒、止动爪固接。
10.优选的，所述传动组件包括第二电机、从动皮带轮，所述第二电机位于转筒的下方，所述第二电机贯穿连接板并与连接板固接，所述第二电机的动力输出端上固设有主动皮带轮，所述从动皮带轮固定套设在转筒上，所述主动皮带轮与从动皮带轮之间设置有皮带并通过皮带传动连接。
11.优选的，所述调节组件包括第一电机，所述第一电机安装在安装箱内，所述第一电
机的动力输出端上固设有丝杆，所述丝杆的右端与安装箱的右侧内壁转动连接，所述丝杆上螺纹套设有丝筒，所述安装箱的顶面开设有矩形通孔，所述矩形通孔内设置有移动块，所述移动块的底端与丝筒的顶端固接，所述移动块的顶端设置有伸缩部件。
12.优选的，所述伸缩部件包括敞口箱，所述敞口箱与移动块的顶端固接，所述敞口箱内安装有微型伸缩缸，所述微型伸缩缸的顶端固设有切削刀。
13.优选的，两个所述弧形夹持板的相对面上皆固设有弧形橡胶垫，两个所述弧形橡胶垫之间配合夹持有减速箱外壳。
14.本实用新型的有益效果是：
15.1、本实用新通过转动六角转块、棘轮、螺纹杆、螺纹筒、弧形夹持板、弧形橡胶垫的配合设置，方便带动两个弧形夹持板、两个弧形橡胶垫进行相对、相反移动，从而方便对待切削的减速箱外壳进行夹持固定；
16.2、本实用新型通过棘轮、止动爪、止动轴和扭力弹簧的配合设置，进一步增加对减速箱外壳进行夹持固定，进而便于后期对其进行切削操作；
17.3、本实用新型通过调节组件的设置，不仅方便对切削刀进行左右调节，而且方便对切削刀进行升降调节，方便后期根据切削需要对减速箱外壳进行切削操作；
18.4、本实用新型通过传动组件的设置，方便带动转筒沿着连接板转动，进而带动夹持固定后的减速箱外壳进行转动，便于后期对其进行切削操作，有利于提高切削效率。
附图说明
19.图1为本实用新型的主视结构示意图；
20.图2为本实用新型的主视示意图；
21.图3为本实用新型图1的a处放大示意图；
22.图4为本实用新型转筒处的左视结构示意图；
23.附图标记：1、底板；2、安装箱；3、第一电机；4、丝杆；5、微型伸缩缸；6、敞口箱；7、切削刀；8、移动块；9、丝筒；10、连接板；11、第二电机；12、主动皮带轮；13、转筒；14、从动皮带轮；15、皮带；16、螺纹筒；17、螺纹杆；18、弧形夹持板；19、弧形橡胶垫；20、减速箱外壳；21、棘轮；22、六角转块；23、止动爪；24、扭力弹簧；25、止动轴；26、滑筒；27、固定杆；28、弹簧。
具体实施方式
24.为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例和附图，进一步阐述本实用新型，但下述实施例仅仅为本实用新型的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本实用新型的保护范围。
25.下面结合附图描述本实用新型的具体实施例。
26.实施例1
27.如图1-4所示，用于行星直齿轮减速箱的切削设备，包括底板1，底板1的顶面固设有连接板10，连接板10上贯穿设置有转筒13，转筒13与连接板10转动连接，转筒13内设置有螺纹杆17，螺纹杆17的底端与转筒13的底部内壁转动连接，螺纹杆17的顶端贯穿转筒13的顶端并固设有棘轮21，棘轮21的顶面固设有六角转块22，螺纹杆17位于转筒13内的部分上
螺纹套设有两个螺纹筒16，每个螺纹筒16的一端上皆固设有弧形夹持板18，两个弧形夹持板18的相对面上皆固设有弧形橡胶垫19，两个弧形橡胶垫19之间配合夹持有减速箱外壳20。转筒13与连接板10之间设置有传动组件；
28.连接板10的右侧设置有安装箱2，安装箱2与底板1的顶面固接，安装箱2上设置有调节组件。
29.螺纹杆17的两侧皆设置有固定杆27，每个固定杆27的两端皆与转筒13的内壁固接，每个固定杆27上皆滑动套设有两个滑筒26，相邻两个滑筒26之间皆设置有弹簧28，每个弹簧28皆套设在对应的固定杆27上，每个滑筒26皆与对应的弧形夹持板18固接。
30.螺纹杆17的一侧设置有止动轴25，止动轴25的一端与转筒13转动连接，止动轴25的另一端上固设有止动爪23，止动爪23与棘轮21为顺时针滑动设置，止动轴25上套设有扭力弹簧24，扭力弹簧24的两端分别与转筒13、止动爪23固接。在具体使用时，当需要对减速箱外壳20进行切削作业时，首先对其进行夹持操作，通过将待切削的减速箱外壳20放置在两个弧形橡胶垫19之间，通过扳手转动六角转块22，带动棘轮21、螺纹杆17进行同步转动，(螺纹杆17位于转筒13内的部分上的纹路分为上下两段，两段纹路呈反向设置)当螺纹杆17进行转动时，带动两个螺纹筒16进行相对、相反移动，进而带动两个弧形夹持板18、两个弧形橡胶垫19进行相对、相反移动，从而带动滑筒26沿着固定杆27进行滑动，使得弹簧28进行伸缩，方便对待切削的减速箱外壳20进行夹持固定；
31.当棘轮21进行顺时针转动时，带动止动爪23沿着棘轮21顺时针滑动，进而带动止动轴25沿着转筒13进行转动，使得扭力弹簧24伸缩，当棘轮21逆时针转动时，止动爪23会卡合在棘轮21的齿牙之间，可以有效防止棘轮21出现倒转的现象，进而方便进一步增加对减速箱外壳20进行夹持固定的稳定性。
32.实施例2
33.如图1-4所示，在其它部分均与实施例1相同的情况下，本实施例与实施例1的区别在于：
34.调节组件包括第一电机3，第一电机3安装在安装箱2内，第一电机3的型号为vyf-02,第一电机3的动力输出端上固设有丝杆4，丝杆4的右端与安装箱2的右侧内壁转动连接，丝杆4上螺纹套设有丝筒9，安装箱2的顶面开设有矩形通孔，矩形通孔内设置有移动块8，移动块8的底端与丝筒9的顶端固接，移动块8的顶端设置有伸缩部件。伸缩部件包括敞口箱6，敞口箱6与移动块8的顶端固接，敞口箱6内安装有微型伸缩缸5，微型伸缩缸5的型号为hr6000,微型伸缩缸5的顶端固设有切削刀7。在具体使用时，当需要对减速箱外壳20外表面进行切削时，启动第一电机3，在第一电机3的动力输出下，带动丝杆4沿着安装箱2进行转动，同时在螺纹的反作用力下，带动丝筒9进行移动，进而带动移动块8沿着矩形通孔进行滑动移动，从而带动敞口箱6、微型伸缩缸5、切削刀7进行左右移动，同时启动微型伸缩缸5，在微型伸缩缸5的动力输出下，带动切削刀7进行伸缩，不仅方便带动切削刀7进行左右移动，而且方便带动切削刀7进行升降调节，有利于根据切削需要和切削深度对减速箱外壳20进行切削操作。
35.实施例3
36.如图1-4所示，在其它部分均与实施例2相同的情况下，本实施例与实施例2的区别在于：
37.传动组件包括第二电机11、从动皮带轮14，第二电机11位于转筒13的下方，第二电机11贯穿连接板10并与连接板10固接，第二电机11的型号为yzd-3-6,第二电机11的动力输出端上固设有主动皮带轮12，从动皮带轮14固定套设在转筒13上，主动皮带轮12与从动皮带轮14之间设置有皮带15并通过皮带15传动连接。在具体使用时，当切削时需要对减速箱外壳20进行翻面操作时，启动第二电机11，在第二电机11的动力输出下，带动主动皮带轮12进行转动，进而带动皮带15进行传动，在皮带15的传动下，带动从动皮带轮14进行转动，进而带动转筒13沿着连接板10进行转动，从而带动夹持固定后的减速箱外壳20进行转动，便于后期对其进行切削操作，有利于提高切削效率。
38.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。