一种智能制造焊接自动化设备的制作方法

本技术涉及智能制造，尤其是涉及一种智能制造焊接自动化设备。

背景技术：

1、智能制造焊接自动化设备主要是指从事焊接的工业机器人，智能制造源于人工智能的研究，一般认为智能是知识和智力的总和，前者是智能的基础，后者是指获取和运用知识求解的能力，而智能制造焊接自动化设备经常是通过焊枪将管与管之间进行焊接固定；

2、现有的智能制造焊接自动化设备，在将两根管件焊接在一起的过程中，难以同时转动两根管件，若两根管件转动不同步，易导致管件的焊接处产生松动或分离，造成管件的焊接处产生脱焊，从而会影响焊接质量，而且焊接时会产生较多的有害烟雾，由于难以将烟雾进行智能净化处理，烟雾会影响工作环境，且不够环保。

技术实现思路

1、本实用新型提供了一种智能制造焊接自动化设备，利于保证管件的焊接质量，且利于对烟雾进行智能净化处理，更加环保。

2、为了解决现有技术问题，本实用新型公开了一种智能制造焊接自动化设备，包括机架和焊枪，所述焊枪设于所述机架内；

3、所述机架内左端转动连接有转动轴，所述机架内右端转动连接有伸缩气缸，所述伸缩气缸动力端和所述转动轴右端均相接有凹槽架，所述凹槽架内部上下端均设有v型夹板，所述v型夹板外端均固定有滑动贯穿出所述凹槽架的l型推板，同侧两块所述l型推板之间均螺纹贯穿有双向螺杆，所述双向螺杆均往下转动贯穿出所述凹槽架，所述凹槽架外部设有旋转驱动组件；

4、所述机架内顶端固定有导轨，所述导轨外部滑动连接有电滑动器，所述电滑动器下端固定有电动缸，所述电动缸动力端相接有安装板，所述焊枪固定于所述安装板下端，所述焊枪前端中部相接有激光定位头，所述机架内设有烟雾净化组件及启闭组件。

5、优选地，所述旋转驱动组件包括电机、同步轴、主动齿轮及从动齿轮，所述电机固定于所述机架右下端，所述同步轴相接于所述电机动力端并往左转动贯穿进所述机架。

6、优选地，所述主动齿轮设有两个且分别固定套接于所述同步轴外围的左右端，所述从动齿轮设有两个且分别固定套接于所述转动轴和所述伸缩气缸的外围，所述主动齿轮均与同侧相邻的所述从动齿轮啮合。

7、优选地，所述烟雾净化组件包括烟雾净化器、伸缩软管、吸烟管、抽烟管及吸烟罩，所述烟雾净化器固定于所述机架内右端，所述伸缩软管一端连通于所述烟雾净化器的进烟口。

8、优选地，所述吸烟管连通于所述伸缩软管另一端，所述吸烟管往左贯穿过所述安装板，所述抽烟管设有两根且分别连通于所述吸烟管下端两侧，所述吸烟罩设有两个且一一连通于两根所述抽烟管下端。

9、优选地，所述启闭组件包括光电感应开关及反射片，所述光电感应开关固定于所述电滑动器下端左侧，所述反射片通过固定杆固定于所述安装板上端左侧，所述反射片靠近于所述光电感应开关左上方。

10、与现有技术相比，本实用新型实现的有益效果：

11、1.通过将管件固定至凹槽架内，再通过旋转驱动组件同时带动两个凹槽架同步转动，从而利于带动两根管件同步转动，以免两根管件转动不同步而导致松动或分离，防止出现脱焊的情况发生，利于保证管件焊接时的质量，而且通过焊枪利于对旋转的管件进行自动化焊接，无需人工手持焊枪焊接，保证了对管件焊接的自动化及便捷性；

12、2.通过激光定位头射出的光线对准两根管件焊接的连接处，利于快速精准的找准管件的焊接位置，从而使焊枪快速的对准管件的焊接位置进行焊接，利于减少操作麻烦；

13、3.通过电动缸带动焊枪下移且对管件焊接时，同时安装板会带动反射片一起下移，从而使反射片靠近光电感应开关的感应端，此时光电感应开关启动并使烟雾净化器通电工作，从而使烟雾净化器智能启动，并通过烟雾净化组件将焊接时产生的烟雾吸收净化，以免有害烟气影响工作环境，减少烟雾污染空气，更加环保。

技术特征：

1.一种智能制造焊接自动化设备，包括机架（1）和焊枪（15），所述焊枪（15）设于所述机架（1）内，其特征在于：

2.根据权利要求1所述的一种智能制造焊接自动化设备，其特征在于：所述旋转驱动组件包括电机（10）、同步轴（11）、主动齿轮（9）及从动齿轮（8），所述电机（10）固定于所述机架（1）右下端，所述同步轴（11）相接于所述电机（10）动力端并往左转动贯穿进所述机架（1）。

3.根据权利要求2所述的一种智能制造焊接自动化设备，其特征在于：所述主动齿轮（9）设有两个且分别固定套接于所述同步轴（11）外围的左右端，所述从动齿轮（8）设有两个且分别固定套接于所述转动轴（2）和所述伸缩气缸（7）的外围，所述主动齿轮（9）均与同侧相邻的所述从动齿轮（8）啮合。

4.根据权利要求1所述的一种智能制造焊接自动化设备，其特征在于：所述烟雾净化组件包括烟雾净化器（16）、伸缩软管（17）、吸烟管（18）、抽烟管（20）及吸烟罩（21），所述烟雾净化器（16）固定于所述机架（1）内右端，所述伸缩软管（17）一端连通于所述烟雾净化器（16）的进烟口。

5.根据权利要求4所述的一种智能制造焊接自动化设备，其特征在于：所述吸烟管（18）连通于所述伸缩软管（17）另一端，所述吸烟管（18）往左贯穿过所述安装板（14），所述抽烟管（20）设有两根且分别连通于所述吸烟管（18）下端两侧，所述吸烟罩（21）设有两个且一一连通于两根所述抽烟管（20）下端。

6.根据权利要求1所述的一种智能制造焊接自动化设备，其特征在于：所述启闭组件包括光电感应开关（19）及反射片（24），所述光电感应开关（19）固定于所述电滑动器（12）下端左侧，所述反射片（24）通过固定杆固定于所述安装板（14）上端左侧，所述反射片（24）靠近于所述光电感应开关（19）左上方。

技术总结
本技术涉及智能制造技术领域，尤其是涉及一种智能制造焊接自动化设备，包括机架和焊枪，焊枪设于机架内，机架内左端转动连接有转动轴，机架内右端转动连接有伸缩气缸，伸缩气缸动力端和转动轴右端均相接有凹槽架，凹槽架内部上下端均设有V型夹板，V型夹板外端均固定有滑动贯穿出凹槽架的L型推板；本技术通过旋转驱动组件同时带动两个凹槽架同步转动，从而利于带动两根管件同步转动，以免两根管件转动不同步而导致松动或分离，防止出现脱焊的情况发生，利于保证管件焊接时的质量，而且通过焊枪利于对旋转的管件进行自动化焊接，保证了对管件焊接的自动化及便捷性。

技术研发人员：廖子先
受保护的技术使用者：浙江亿田钢瓶有限公司
技术研发日：20220730
技术公布日：2024/1/12