滑轮钢带式同步气动卡盘的制作方法

1.本实用新型涉及气动卡盘技术领域，具体是一种滑轮钢带式同步气动卡盘。


背景技术：

2.卡盘是机床上用来夹紧工件的机械装置。利用均布在卡壳体上的活动卡爪的径向移动，把工件夹紧和定位的机床附件。卡盘一般由卡壳体、活动卡爪和卡爪驱动机构3部分组成。卡壳体直径最小为65毫米，最大可达1500毫米，中央有通孔，以便通过工件或棒料；背部有圆柱形或短锥形结构，直接或通过法兰盘与机床主轴端部相联接。卡盘通常安装在车床、外圆磨床和内圆磨床上使用，也可与各种分度装置配合，用于铣床和钻床上。
3.目前由于气动卡盘可以实现卡盘快速夹紧或松开工件，应用比较广。气动卡盘通过气缸驱动，实现多个卡爪的同步运动，由于常规的卡爪同步运动，只能夹紧截面规则的工件，对于工件截面不规则的工件，则无法使用。
4.因此如何使气孔卡盘能够固定截面不规则的工件，成为了本领域技术人员亟待解决的问题。


技术实现要素：

5.为解决背景技术中的技术问题，本实用新型公开了一种滑轮钢带式同步气动卡盘。
6.本实用新型提供一种滑轮钢带式同步气动卡盘，包括壳体，壳体端部安装有多个旋转对称、并滑动连接的卡爪，壳体内还安装有：
7.第一气缸，在连杆组件的作用下，驱动卡爪同步滑动；
8.多个对应卡爪的第二气缸，在连杆组件的作用下，驱动对应的卡爪滑动。
9.先将不规则工件放置于卡爪中间；启动第一气缸，使卡爪向工件移动，当其中一个或多个卡爪抵靠工件时，启动第二气缸，剩余的卡爪继续向工件移动，从而实现工件固定；本实用新型不仅可以固定截面规则的工件，还能固定截面不规则的工件，实用性更强。
10.连杆组件的具体结构为：连杆组件包括第一连杆、第二连杆和第三连杆；
11.第一连杆、第二连杆和第三连杆的一端通过同一根轴铰接；
12.第一连杆另一端与第一气缸的第一活塞杆铰接；
13.第二连杆另一端与卡爪铰接；
14.第三连杆另一端与第二气缸的第二活塞杆铰接。
15.由于连杆容易产生偏转，从而导致三根连杆的连接处卡死，所以进一步地改进解决这一问题，具体的，第一活塞杆端部连接有升降块，升降块设有对应第一连杆的滑槽，第一连杆的另一端插接于滑槽内，并与滑槽槽壁铰接。滑槽用于连杆安装限位。
16.在壳体内安装第一气缸和第二气缸，位置精度难以控制，所以进一步地改进解决这一问题，具体的，壳体包括底板，内部设有隔板，并构成空腔，连接第一活塞杆的活塞将空腔分隔为有杆腔和无杆腔。
17.隔板上设有多个套筒，套筒和隔板构成封闭腔体，连接第二活塞杆的活塞将腔体分隔为有杆腔和无杆腔。
附图说明
18.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
19.图1是本实用新型的主视剖视图，其中卡爪处于打开状态；
20.图2是本实用新型的主视剖视图，其中卡爪处于夹紧状态；
21.图3是升降块的俯视图；
22.图中：1、壳体；2、卡爪；3、第一连杆；4、第二连杆；5、第三连杆；6、第一活塞杆；7、第二活塞杆；8、升降块；11、底板；12、隔板；13、套筒；81、滑槽。
具体实施方式
23.现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
24.实施例一：
25.如图1所示，本实用新型是一种滑轮钢带式同步气动卡盘，包括壳体1，壳体1上端安装有多个旋转对称、并滑动连接的卡爪2，壳体1内安装有第一气缸以及多个对应卡柱的第二气缸。
26.第一气缸通过连杆组件驱动卡爪2同步滑动；第二气缸通过连杆组件驱动对应的卡爪2滑动。
27.连杆组件包括构成三叶草形状的第一连杆3、第二连杆4和第三连杆5；第一连杆3、第二连杆4和第三连杆5的其中一端通过同一根轴铰接，并两两构成钝角；第一连杆3另一端与第一气缸的第一活塞杆6铰接；第二连杆4另一端与卡爪2铰接；第三连杆5另一端与第二气缸的第二活塞杆7铰接。
28.如图1所示，初始状态下，第一活塞杆6和第二活塞杆7均处于伸出状态。先将不规则工件放置于卡爪2中间，然后启动第一气缸，第一活塞杆6下降，并带动第一连杆3的另一端下降，第一连杆3的一端向右下方作弧线移动，第一连杆3带动第三连杆5向下转动，带动第二连杆4的另一端向右方移动，从而使卡爪2向工件移动，当其中一个或多个卡爪2抵靠工件时(壳体1的内部结构参考图2左半部分)，启动第二气缸，第二活塞杆7下降，第三连杆5的一端也下降，第三连杆5带动第一连杆3向下方转动，带动第二连杆4的另一端继续向工件方向移动，从而使剩余的卡爪2继续向工件移动，实现工件夹紧固定(壳体1的内部结构参考图2右半部分)；本实用新型不仅可以固定截面规则的工件，还能固定截面不规则的工件，实用性更强。
29.实施例二：
30.与实施例一相比，区别之处为：第一活塞杆6端部连接有升降块8，如图3所示，升降块8设有对应第一连杆3的滑槽81，第一连杆3的另一端插接于滑槽81内，并与滑槽81槽壁铰接。滑槽81用于连杆安装限位，避免连杆产生偏转，从而导致三根连杆的连接处卡死。
31.实施例三：
32.与实施例一相比，区别之处为：在壳体1内安装第一气缸和第二气缸，位置精度难
以控制，因此作如下设计：壳体1包括底板11，内部设有隔板12，并构成封闭空腔，连接第一活塞杆6的活塞将空腔分隔为有杆腔和无杆腔。隔板12上设有多个套筒13，套筒13和隔板12构成封闭腔体，连接第二活塞杆7的活塞将腔体分隔为有杆腔和无杆腔。
33.以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。


技术特征：
1.一种滑轮钢带式同步气动卡盘，包括壳体(1)，所述壳体(1)端部安装有多个旋转对称、并滑动连接的卡爪(2)，其特征在于，所述壳体(1)内还安装有：第一气缸，在连杆组件的作用下，驱动所述卡爪(2)同步滑动；多个对应所述卡爪(2)的第二气缸，在所述连杆组件的作用下，驱动对应的所述卡爪(2)滑动。2.根据权利要求1所述的滑轮钢带式同步气动卡盘，其特征在于：所述连杆组件包括第一连杆(3)、第二连杆(4)和第三连杆(5)；所述第一连杆(3)、第二连杆(4)和第三连杆(5)的一端通过同一根轴铰接；所述第一连杆(3)另一端与所述第一气缸的第一活塞杆(6)铰接；所述第二连杆(4)另一端与所述卡爪(2)铰接；所述第三连杆(5)另一端与所述第二气缸的第二活塞杆(7)铰接。3.根据权利要求2所述的滑轮钢带式同步气动卡盘，其特征在于：所述第一活塞杆(6)端部连接有升降块(8)，所述升降块(8)设有对应所述第一连杆(3)的滑槽(81)，所述第一连杆(3)的另一端插接于所述滑槽(81)内，并与所述滑槽(81)槽壁铰接。4.根据权利要求2所述的滑轮钢带式同步气动卡盘，其特征在于：所述壳体(1)包括底板(11)，内部设有隔板(12)，并构成空腔，连接所述第一活塞杆(6)的活塞将所述空腔分隔为有杆腔和无杆腔。5.根据权利要求4所述的滑轮钢带式同步气动卡盘，其特征在于：所述隔板(12)上设有多个套筒(13)，所述套筒(13)和隔板(12)构成封闭腔体，连接所述第二活塞杆(7)的活塞将所述腔体分隔为有杆腔和无杆腔。

技术总结
本实用新型提供一种滑轮钢带式同步气动卡盘，包括壳体，壳体端部安装有多个旋转对称、并滑动连接的卡爪，壳体内还安装有：第一气缸，在连杆组件的作用下，驱动卡爪同步滑动；多个对应卡爪的第二气缸，在连杆组件的作用下，驱动对应的卡爪滑动。先将不规则工件放置于卡爪中间；启动第一气缸，使卡爪向工件移动，当其中一个或多个卡爪抵靠工件时，启动第二气缸，剩余的卡爪继续向工件移动，从而实现工件固定；本实用新型不仅可以固定截面规则的工件，还能固定截面不规则的工件，实用性更强。实用性更强。实用性更强。


技术研发人员：俞雪清 俞仁清
受保护的技术使用者：常州市力源恒机械有限公司
技术研发日：2022.07.29
技术公布日：2022/11/17