一种自动精密焊接夹具的制作方法

1.本实用新型涉及焊接夹具领域，尤其涉及一种自动精密焊接夹具。


背景技术：

2.焊接夹具是为了保证焊件尺寸，提高装配精度和效率，防止焊接变形所采用的夹具。现有的焊接夹具夹持后多通过人工焊接，操作效率低，且夹具设计多为夹持特定的产品，难以适用于多种不同规格的产品，另外，焊接夹具定位效果不够精确，重复定位精度低，容易导致焊接质量不稳定。


技术实现要素：

3.本实用新型目的是针对背景技术中存在的问题，提出一种定位精度高且能适用于多种规格产品的自动精密焊接夹具。
4.本实用新型的技术方案：一种自动精密焊接夹具，包括焊接平台、x轴直线组件和下电极导通组件；焊接平台包括电动夹爪、定位夹爪和产品载座；
5.x轴直线组件设置在机架上，x轴直线组件的送料方向为x向；机架上设置支撑平台，支撑平台位于x轴直线组件上方，支撑平台上沿y向滑动设置安装座，支撑平台上设置有带动安装座移动的y轴直线模组；电动夹爪沿x向滑动设置在安装座上，电动夹爪设置两组，两组电动夹爪滑动方向为相互靠近或远离，安装座上设置有带动电动夹爪移动的夹具避位平移模块；产品载座设置在安装座上，产品载座位于两组电动夹爪之间；定位夹爪沿竖直方向滑动设置在安装座上，定位夹爪位于产品载座上方且位于两组电动夹爪之间，安装座上设置有带动定位夹爪上下移动的精密微动平台；
6.下电极导通组件设置在机架上，下电极导通组件上设置导电的下电极，下电极从下往上穿过产品载座并与工件底部垂直接触。
7.优选的，还包括上电极换针架，上电极换针架包括针座、产品检测传感器和废针盒；针座设置在安装座上，针座上存放上电极针；产品检测传感器设置在安装座上，产品检测传感器朝向待焊接工件；废针盒设置在安装座上。
8.优选的，针座设置多组。
9.优选的，废针盒和上电极换针架分别位于产品载座两侧。
10.优选的，下电极导通组件包括下电极、电流传导块、下电极升降气缸和软铜排；机架上设置底座，下电极升降气缸竖直设置在底座上，下电极升降气缸顶部设置绝缘垫块；电流传导块设置在绝缘垫块上，电流传导块与软铜排连接；下电极竖直设置在电流传导块上。
11.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益的技术效果：重复定位精度高；兼容全系列产品尺寸，并预留足够的空间扩展未来新产品的焊接定位；结构紧凑，体积小巧，便于布局到自动化生产环节当中；焊接效率高，从导通产品到焊接，焊接一个焊点仅需3s；产品定位精度高，导通稳定性好，焊接质量提高；对于易损部件，如产品载座和下电极，能快速更换维护。
附图说明
12.图1为本实用新型一种实施例的结构示意图；
13.图2为焊接平台的结构示意图；
14.图3为下电极导通组件的结构示意图。
15.附图标记：1、焊接平台；2、上电极换针架；3、x轴直线组件；4、下电极导通组件；5、y轴直线模组；6、夹具避位平移模块；7、电动夹爪；8、精密微动平台；9、定位夹爪；10、产品载座；11、针座；12、产品检测传感器；13、废针盒；14、下电极；15、电流传导块；16、绝缘垫块；17、下电极升降气缸；18、软铜排。
具体实施方式
16.实施例一
17.如图1-3所示，本实用新型提出的一种自动精密焊接夹具，包括焊接平台1、x轴直线组件3和下电极导通组件4；焊接平台1包括电动夹爪7、定位夹爪9和产品载座10；
18.x轴直线组件3设置在机架上，x轴直线组件3的送料方向为x向；机架上设置支撑平台，支撑平台位于x轴直线组件3上方，支撑平台上沿y向滑动设置安装座，支撑平台上设置有带动安装座移动的y轴直线模组5；电动夹爪7沿x向滑动设置在安装座上，电动夹爪7设置两组，两组电动夹爪7滑动方向为相互靠近或远离，安装座上设置有带动电动夹爪7移动的夹具避位平移模块6；产品载座10设置在安装座上，产品载座10位于两组电动夹爪7之间；定位夹爪9沿竖直方向滑动设置在安装座上，定位夹爪9位于产品载座10上方且位于两组电动夹爪7之间，安装座上设置有带动定位夹爪9上下移动的精密微动平台8；
19.下电极导通组件4包括下电极14、电流传导块15、下电极升降气缸17和软铜排18；机架上设置底座，下电极升降气缸17竖直设置在底座上，下电极升降气缸17顶部设置绝缘垫块16；电流传导块15设置在绝缘垫块16上，电流传导块15与软铜排18连接；下电极14竖直设置在电流传导块15上，下电极14从下往上穿过产品载座10并与工件底部垂直接触。
20.工作原理：当焊接平台1承载产品上料后，电动夹爪7闭合至指定宽度但不夹紧产品，精密微动平台8下降，使定位夹爪9下压产品，产品有法兰结构，定位产品高度方向，然后电动夹爪7继续闭合，直至夹紧产品，定位产品水平方向并确保产品垂直于焊接机的上电极针和下电极14。当产品定位完毕，下电极升降气缸17上升，将下电极14与产品导通，焊机开始焊接。焊接完产品的第一个焊点后，下电极升降气缸17下降使下电极14脱离产品，y轴直线模组5驱动焊接平台1切换焊点位置，下电极升降气缸17再次上升使下电极14与产品导通，完成第二个焊点焊接，依次循环共完成四个焊接点的焊接工作。
21.本实施例中，通过焊接平台1实现承载产品并夹紧定位，并实现多个焊接点的切换，同时可避让产品的上下料动作，露出产品载座10的位置，露出焊接上电极的位置，方便更换产品载座10，维护焊机上电极；通过x轴直线组件3，实现产品的上料、焊接、检测和下料的x轴方向位置控制，衔接前后的自动化流程；通过下电极导通组件4，实现产品焊接的下电极端导通，下电极14与上电极针同轴心，通过下电极升降气缸17导通产品形成焊接通路。重复定位精度高；兼容全系列产品尺寸，并预留足够的空间扩展未来新产品的焊接定位；结构紧凑，体积小巧，便于布局到自动化生产环节当中；焊接效率高，从导通产品到焊接，焊接一个焊点仅需3s；产品定位精度高，导通稳定性好，焊接质量提高；对于易损部件，如产品载座
10和下电极14，能快速更换维护。
22.实施例二
23.如图2所示，本实用新型提出的一种自动精密焊接夹具，相较于实施例一，本实施例还包括上电极换针架2，上电极换针架2包括针座11、产品检测传感器12和废针盒13；针座11设置在安装座上，针座11上存放上电极针，针座11设置多组；产品检测传感器12设置在安装座上，产品检测传感器12朝向待焊接工件；废针盒13设置在安装座上，废针盒13和上电极换针架2分别位于产品载座10两侧。
24.本实施例中，通过上电极换针架2实现焊机上电极的及时更换，通过控制上电极的焊接次数及产品检测传感器12检测上电极针端的工作状况，完成自动更换上电极，达到控制焊接质量的效果。
25.上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于此，在所属技术领域的技术人员所具备的知识范围内，在不脱离本实用新型宗旨的前提下还可以作出各种变化。


技术特征：
1.一种自动精密焊接夹具，其特征在于，包括焊接平台(1)、x轴直线组件(3)和下电极导通组件(4)；焊接平台(1)包括电动夹爪(7)、定位夹爪(9)和产品载座(10)；x轴直线组件(3)设置在机架上，x轴直线组件(3)的送料方向为x向；机架上设置支撑平台，支撑平台位于x轴直线组件(3)上方，支撑平台上沿y向滑动设置安装座，支撑平台上设置有带动安装座移动的y轴直线模组(5)；电动夹爪(7)沿x向滑动设置在安装座上，电动夹爪(7)设置两组，两组电动夹爪(7)滑动方向为相互靠近或远离，安装座上设置有带动电动夹爪(7)移动的夹具避位平移模块(6)；产品载座(10)设置在安装座上，产品载座(10)位于两组电动夹爪(7)之间；定位夹爪(9)沿竖直方向滑动设置在安装座上，定位夹爪(9)位于产品载座(10)上方且位于两组电动夹爪(7)之间，安装座上设置有带动定位夹爪(9)上下移动的精密微动平台(8)；下电极导通组件(4)设置在机架上，下电极导通组件(4)上设置导电的下电极(14)，下电极(14)从下往上穿过产品载座(10)并与工件底部垂直接触。2.根据权利要求1所述的自动精密焊接夹具，其特征在于，还包括上电极换针架(2)，上电极换针架(2)包括针座(11)、产品检测传感器(12)和废针盒(13)；针座(11)设置在安装座上，针座(11)上存放上电极针；产品检测传感器(12)设置在安装座上，产品检测传感器(12)朝向待焊接工件；废针盒(13)设置在安装座上。3.根据权利要求2所述的自动精密焊接夹具，其特征在于，针座(11)设置多组。4.根据权利要求2所述的自动精密焊接夹具，其特征在于，废针盒(13)和上电极换针架(2)分别位于产品载座(10)两侧。5.根据权利要求1所述的自动精密焊接夹具，其特征在于，下电极导通组件(4)包括下电极(14)、电流传导块(15)、下电极升降气缸(17)和软铜排(18)；机架上设置底座，下电极升降气缸(17)竖直设置在底座上，下电极升降气缸(17)顶部设置绝缘垫块(16)；电流传导块(15)设置在绝缘垫块(16)上，电流传导块(15)与软铜排(18)连接；下电极(14)竖直设置在电流传导块(15)上。

技术总结
本实用新型涉及焊接夹具领域，具体为一种自动精密焊接夹具，其包括焊接平台、X轴直线组件和下电极导通组件；X轴直线组件设置在机架上；机架上设置支撑平台，支撑平台上沿Y向滑动设置安装座，支撑平台上设置有带动安装座移动的Y轴直线模组；两组电动夹爪沿X向滑动设置在安装座上，安装座上设置有带动电动夹爪移动的夹具避位平移模块；产品载座设置在安装座上；定位夹爪沿竖直方向滑动设置在安装座上，安装座上设置有带动定位夹爪上下移动的精密微动平台；下电极从下往上穿过产品载座并与工件底部垂直接触。本实用新型重复定位精度高，焊接质量好；兼容全系列产品尺寸；结构紧凑，体积小巧；焊接效率高；便于快速更换维护易损部件。便于快速更换维护易损部件。便于快速更换维护易损部件。


技术研发人员：罗炎辉 何鑫
受保护的技术使用者：成都市博杰自动化设备有限公司
技术研发日：2022.07.29
技术公布日：2022/11/17