激光切割机的激光头防撞装置的制作方法

1.本实用新型涉及激光切割设备技术领域，具体涉及激光切割机的激光头防撞装置。


背景技术：

2.激光切割机切割头防碰撞装置主要是为了保护切割头，确保机器在运行过程中切割头不会碰撞到其它物体。目前的解决方式，是在切割头下部割嘴上安装一个陶瓷环，当切割头受到碰撞时，陶瓷环先损坏，之后机器停止运行其它部件得到保护。但若不能及时更换损坏的陶瓷环，在此状态下操作则得不到安全保证。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供激光切割机的激光头防撞装置，具有能够持久有效保证操作安全的优点，解决了现有防碰撞方式不完善的技术问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
5.激光切割机的激光头防撞装置，包括：
6.位于切割头上的检测部，所述检测部向下发射环形的检测光线，使得环形的检测光线落在待切割物体上后构成一虚拟的圆台，所述切割头位于虚拟圆台的中心轴线上；
7.位于切割头上的感应开关，所述感应开关用于接收检测光线受到遮挡后的反射光信号，所述感应开关与驱动切割头动作的控制部电连接。
8.其中，所述检测部和感应开关均位于底端开口的环形护罩内。
9.其中，所述环形护罩位于切割头上靠近固定部位处。
10.其中，所述感应开关的数量至少为4个，且感应开关呈环形分布。
11.其中，所述感应开关的数量为4个。
12.其中，所述虚拟的圆台的母线与切割头所在直线的夹角为15
°‑
30
°
。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
14.当切割头移动到一个位置，使得检测光线受到物体阻挡，并使得感应开关接收检测光线受到遮挡后的反射光信号，此时，感应开关将光信号转换成电信号，并将其发送给驱动切割头动作的控制部，控制部接收到电信号后，阻止切割头进一步动作。
15.由于切割头位于虚拟圆台的中心位置，故无论那个方向受到阻挡都有足够的时间反应，完成停止动作。
附图说明
16.此处的附图被并入说明书中构成本说明书的一部分，并示出了符合本实用新型的实施例，与说明书一起用于解释本实用新型的原理。
17.图1为激光切割机的激光头防撞装置的侧视图；
18.图2为激光切割机的激光头防撞装置的仰视图。
19.图中：1、检测部；2、感应开关；3、环形护罩。
具体实施方式
20.为使本申请实施目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例以及附图，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整的描述。本申请所列举的实施例只是本申请的一部分实施例，而不应当认为是全部的实施例。基于本申请中实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围，因此，以下对附图中提供的具体实施例的详细描述，并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的优选实施方式。
21.请参阅图1-2：
22.为了解决现有防碰撞方式不完善的技术问题，本申请对切割头防碰撞装置进行了改进，具体改进通过以下实施例说明。
23.在切割头上靠近固定部位a处设置一环形护罩3，环形护罩3放置在其内部的检测部1和感应开关2提供保护，避免其受到外力触碰而损坏。同时环形护罩3底端的开口也不影响检测部1发射环形的检测光线，以及感应开关2接收检测光线受到遮挡后的反射光信号。
24.在切割头进行切割作业时，检测部1向下发射环形的检测光线(如激光)，检测光线向下直至落在带个物体上，形成一个圆，该圆与发射出的检测光线构成一虚拟圆台b，并将切割头包围在内部，为使切割头位于中心位置，故切割头位于虚拟圆台的中心轴线(即旋转轴)上，使得虚拟圆台的侧面到切割头的距离相等。
25.当切割头移动到一个位置，使得检测光线受到物体阻挡，并使得感应开关2接收检测光线受到遮挡后的反射光信号，此时，感应开关2将光信号转换成电信号，并将其发送给驱动切割头动作的控制部，控制部接收到电信号后，阻止切割头进一步动作。
26.由于切割头位于虚拟圆台的中心位置，故无论那个方向受到阻挡都有足够的时间反应，完成停止动作。
27.此外，为使虚拟圆台形成保护范围始终，故虚拟的圆台的母线与切割头所在直线的夹角为20
°
。当然也可为15
°
或30
°
，以及15
°‑
30
°
之间的任意角度。
28.在一个实施例中，为进一步提高感应开关2的检测灵敏性，以使控制部能够根据接收到的信号精确阻止切割头进一步动作，故将感应开关2的数量设置为4个，使得一个感应开关2对应一个移动方向。
29.当其中一个、两个或三个感应开关2接收检测光线受到遮挡后的反射光信号使时，控制部接收到对应方向的感应开关2发送的信号，依据信号对应的方位，控制部将阻止切割头向该方向移动，但是未发送信号的方向可以移动。
30.当然，在控制部接收到所有的感应开关2发出的信号时，控制部将阻止切割头进一步动作，此时切割头不可移动。
31.当然，了实现更精确的控制，感应开关2的数量可以设置更多，从而更精确的判断出即将受到碰撞的方向。
32.以上仅是本实用新型的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型总的实用新型构思的情况下，在其它实施例中实现。
因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。


技术特征：
1.激光切割机的激光头防撞装置，其特征在于，包括：位于切割头上的检测部(1)，所述检测部(1)向下发射环形的检测光线，使得环形的检测光线落在待切割物体上后构成一虚拟的圆台，所述切割头位于虚拟圆台的中心轴线上；位于切割头上的感应开关(2)，所述感应开关(2)用于接收检测光线受到遮挡后的反射光信号，所述感应开关(2)与驱动切割头动作的控制部电连接。2.根据权利要求1所述的激光切割机的激光头防撞装置，其特征在于：所述检测部(1)和感应开关(2)均位于底端开口的环形护罩(3)内。3.根据权利要求2所述的激光切割机的激光头防撞装置，其特征在于：所述环形护罩(3)位于切割头上靠近固定部位处。4.根据权利要求1或2所述的激光切割机的激光头防撞装置，其特征在于：所述感应开关(2)的数量至少为4个，且感应开关(2)呈环形分布。5.根据权利要求4所述的激光切割机的激光头防撞装置，其特征在于：所述感应开关(2)的数量为4个。6.根据权利要求1所述的激光切割机的激光头防撞装置，其特征在于：所述虚拟的圆台的母线与切割头所在直线的夹角为15
°‑
30
°
。

技术总结
涉及激光切割设备技术领域，并提供了激光切割机的激光头防撞装置，包括：位于切割头上的检测部，所述检测部向下发射环形的检测光线，使得环形的检测光线落在待切割物体上后构成一虚拟的圆台，所述切割头位于虚拟圆台的中心轴线上；位于切割头上的感应开关，所述感应开关用于接收检测光线受到遮挡后的反射光信号，所述感应开关与驱动切割头动作的控制部电连接。本实用新型中，当切割头移动到一个位置，使得检测光线受到物体阻挡，并使得感应开关接收检测光线受到遮挡后的反射光信号，此时，感应开关将光信号转换成电信号，并将其发送给驱动切割头动作的控制部，控制部接收到电信号后，阻止切割头进一步动作。阻止切割头进一步动作。阻止切割头进一步动作。


技术研发人员：汪敏 陈锦华 蒋清华
受保护的技术使用者：无锡市丰淼科技有限公司
技术研发日：2022.08.01
技术公布日：2022/11/28