一种反向锁螺丝机的制作方法

1.本实用新型涉及反向锁螺丝机技术领域，具体为一种反向锁螺丝机。


背景技术：

2.现有锁螺丝机是通过配置转台和机械手臂，由设备一次拧好多颗螺丝，拧好螺丝的产品由机械手臂抓起并放入收料盒中。产品前期螺牙以攻好，螺丝是从上向下锁紧。为了提高生产效率，降低成本，配合客户需要我司开发一款新型锁螺机反向锁螺丝机。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种反向锁螺丝机，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种反向锁螺丝机，包括安装底板、上产品结构、转盘和上螺丝结构，所述上产品结构、转盘、攻牙总成、上螺丝结构、产品移位结构、锁螺丝结构、下料结构和人机操作界面皆安装于安装底板的顶部，所述安装底板则设置于机架内，所述转盘的顶部均匀设置有夹具本体，所述安装底板、上产品结构、转盘、攻牙总成、上螺丝结构、产品移位结构、锁螺丝结构、下料结构、夹具本体、机架、螺丝振盘、人机操作界面组合成反向锁螺丝机设备体。
5.优选的，所述上产品结构的内部设置有上产品机械手和上产品振盘。
6.优选的，所述上螺丝结构的内部设置有上螺丝机械手、推进气缸、直振螺丝排料和上料排。
7.优选的，所述上螺丝机械手的内部设置有升降气缸、抓取气缸、气缸手指和伸缩放料块。
8.优选的，所述上料排的一端设置有待料夹具。
9.优选的，所述人机操作界面的内部包括有冷却系统和总控制电箱。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
11.(1)该反向锁螺丝机，通过在针对客户产品需要而开发一款新型攻牙锁螺丝机，使用本设备产品可以同时攻牙和锁螺丝，而且螺丝是从产品下方向上锁紧，现有机型都是螺丝在产品上方向下锁紧。该设备可以同时攻牙和锁螺丝，结构简单，控制方便、生产效率高；
12.(2)该反向锁螺丝机，通过在利用上产品结构、攻牙总成、上螺丝结构、产品移位结构、锁螺丝结构和下料结构配合工作，实现可以同时进行系列工作，有效提高生产效率。
附图说明
13.图1为本实用新型反向锁螺丝机结构示意图；
14.图2为本实用新型反向锁螺丝机与机架连接整体结构示意图；
15.图3为本实用新型上螺丝结构整体结构示意图；
16.图4为本实用新型上螺丝机械手局部结构示意图。
17.图中：1、安装底板；2、上产品结构；201、上产品机械手；202、上产品振盘；3、转盘；4、攻牙总成；5、上螺丝结构；501、上螺丝机械手；502、升降气缸；503、抓取气缸；504、气缸手指；505、伸缩放料块；506、推进气缸；507、直振螺丝排料；508、上料排；509、待料夹具；6、产品移位结构；7、锁螺丝结构；8、下料结构；9、夹具本体；10、机架；11、螺丝振盘；12、人机操作界面。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种反向锁螺丝机，包括安装底板1、上产品结构2、转盘3和上螺丝结构5，所述上产品结构2、转盘3、攻牙总成4、上螺丝结构5、产品移位结构6、锁螺丝结构7、下料结构8和人机操作界面12皆安装于安装底板1的顶部，所述安装底板1则设置于机架10内；
20.所述夹具本体9连接于转盘3的顶部，所述安装底板1、上产品结构2、转盘3、攻牙总成4、上螺丝结构5、产品移位结构6、锁螺丝结构7、下料结构8、夹具本体9、机架10、螺丝振盘11、人机操作界面12组合成反向锁螺丝机设备体，转盘3可带动夹具本体9旋转到下一工位。
21.所述上产品结构2的内部设置有上产品机械手201和上产品振盘202，上产品结构2自行排料，上产品机械手201实现会抓取产品放入夹具本体9中。
22.所述上螺丝结构5的内部设置有上螺丝机械手501、推进气缸506、直振螺丝排料507和上料排508。
23.所述上螺丝机械手501的内部设置有升降气缸502、抓取气缸503、气缸手指504和伸缩放料块505。
24.所述上料排508的一端设置有待料夹具509。
25.所述人机操作界面12的内部包括有冷却系统和总控制电箱。
26.本申请实施例在使用时：螺丝振盘11提供螺丝供料，直振螺丝排料507配合上料排508实现均匀有序上料工作，螺丝移位推动一个螺丝，气缸手指504过来抓料，放入转盘3内的夹具本体9中，返来过来抓取第两粒螺丝，循环运动达到生产要求。产品放入待料夹具509上由升降气缸502顶起产品，产品进入伸缩放料块505中，升降气缸502和抓取气缸503向进移动将产品放入下一个液压夹具中，升降气缸502下降抓取气缸503回位待送下一个产品，连续往复运动达到生产要求，上产品结构2自行排料，上产品机械手201会抓取产品放入夹具本体9中，转盘3带动夹具本体9旋转到下一工位攻牙总成4，产品攻牙完成后到下一个工位，上螺丝结构5内的上螺丝机械手501抓取螺丝放入夹具本体9中，转盘3再旋转到下一工位，产品移位结构6抓取产品放在螺丝上方，转盘3再旋转到下一工位，锁螺丝结构7锁紧螺丝，转盘3再旋转到下一工位，下料结构8抓取产品下料完成一循环。


技术特征：
1.一种反向锁螺丝机，其特征在于，包括安装底板(1)、上产品结构(2)、转盘(3)和上螺丝结构(5)，所述上产品结构(2)、转盘(3)、攻牙总成(4)、上螺丝结构(5)、产品移位结构(6)、锁螺丝结构(7)、下料结构(8)和人机操作界面(12)皆安装于安装底板(1)的顶部，所述安装底板(1)则设置于机架(10)内，所述转盘(3)的顶部均匀设置有夹具本体(9)，所述安装底板(1)、上产品结构(2)、转盘(3)、攻牙总成(4)、上螺丝结构(5)、产品移位结构(6)、锁螺丝结构(7)、下料结构(8)、夹具本体(9)、机架(10)、螺丝振盘(11)、人机操作界面(12)组合成反向锁螺丝机设备体。2.根据权利要求1所述的一种反向锁螺丝机，其特征在于：所述上产品结构(2)的内部设置有上产品机械手(201)和上产品振盘(202)。3.根据权利要求1所述的一种反向锁螺丝机，其特征在于：所述上螺丝结构(5)的内部设置有上螺丝机械手(501)、推进气缸(506)、直振螺丝排料(507)和上料排(508)。4.根据权利要求3所述的一种反向锁螺丝机，其特征在于：所述上螺丝机械手(501)的内部设置有升降气缸(502)、抓取气缸(503)、气缸手指(504)和伸缩放料块(505)。5.根据权利要求3所述的一种反向锁螺丝机，其特征在于：所述上料排(508)的一端设置有待料夹具(509)。6.根据权利要求1所述的一种反向锁螺丝机，其特征在于：所述人机操作界面(12)的内部包括有冷却系统和总控制电箱。

技术总结
本实用新型公开了一种反向锁螺丝机，包括安装底板、上产品结构、转盘和上螺丝结构，上产品结构、转盘、攻牙总成、上螺丝结构、产品移位结构、锁螺丝结构、下料结构和人机操作界面皆安装于安装底板的顶部，安装底板则设置于机架内，转盘的顶部均匀设置有夹具本体，安装底板、上产品结构、转盘、攻牙总成、上螺丝结构、产品移位结构、锁螺丝结构、下料结构、夹具本体、机架、螺丝振盘、人机操作界面组合成反向锁螺丝机设备体。本实用新型通过在针对客户产品需要而开发一款新型攻牙锁螺丝机，使用本设备产品可以同时攻牙和锁螺丝，而且螺丝是从产品下方向上锁紧，现有机型都是螺丝在产品上方向下锁紧。紧。紧。


技术研发人员：郭新华 程有鹏
受保护的技术使用者：东莞市昌新数控设备有限公司
技术研发日：2022.08.08
技术公布日：2022/12/13