一种双头倒角机用上下料机械手装置的制作方法

一种双头倒角机用上下料机械手装置
【技术领域】
1.本实用新型涉及倒角机设备的技术领域，特别是一种双头倒角机用上下料机械手装置的技术领域。


背景技术：

2.倒角机是一种专业用于模具制造、五金机械、机床制造、液压零件、阀类制造、纺织机械的倒角及去铣、刨等加工方式产品的毛刺的小型精密机床。采用快速机器倒角是机械工业发展的趋势。克服了现有机械和电动工具的加工缺点，具有方便、快捷、准确的优点，是目前金属物件倒角切削的最佳选择。双头倒角机的夹模与刀盘，经过精巧的设计，确保加工物件与刀盘的中心线准确不变，可以一次均匀的完成圆锯机切割后棒料的外角，内角及端面的加工，保证加工尺寸准确。目前的双头倒角机工作时人工将棒料放置于工作台上并进行定位，然后通过压紧装置对棒料进行压紧，再通过两侧的倒角装置对棒料的两端进行倒角处理，操作较繁琐，工作效率较低，并且人工上下料时存在一定的安全隐患，导致使用可靠性较低。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种双头倒角机用上下料机械手装置，能够使装置通过上下料机械手对棒料进行定位抓取、稳定输送和定位放置，全自动流水化操作，操作精度高，操作方便，运行速度快，上下料效率高，安全可靠性高，利于提升加工效率和加工品质。
4.为实现上述目的，本实用新型提出了一种双头倒角机用上下料机械手装置，包括固定板、连接座、伺服电机、同步驱动带、防护罩壳、线性导轨、机械手安装板、驱动齿板、接近开关支架、感应块和送料机械手，所述固定板的顶部设置有连接座，所述固定板的最左侧顶部设置有伺服电机，所述伺服电机上连接设置有同步驱动带，所述同步驱动带左右向设置在固定板的上部，所述同步驱动带的外部设置有防护罩壳，所述固定板的前侧面平行设置有若干线性导轨，所述线性导轨上滑动安装有机械手安装板，所述机械手安装板的上部对应同步驱动带位置设置有与同步驱动带咬合的驱动齿板，所述线性导轨的末端对应机械手安装板的位置设置有接近开关支架，所述机械手安装板上对应接近开关支架安装有感应块，所述机械手安装板的下部设置有若干送料机械手。
5.作为优选，所述机械手安装板为铝合金安装板，所述线性导轨的数量至少有两根，所述机械手安装板与多根线性导轨同时滑动连接。
6.作为优选，所述机械手安装板的外部包覆设置有机械手罩壳，所述机械手罩壳的顶部设置有拖链支架。
7.作为优选，所述送料机械手的数量至少有两个，所述送料机械手通过伸缩气缸与机械手安装板相连。
8.作为优选，所述防护罩壳为不锈钢罩壳，所述防护罩壳包覆设置在同步驱动带的
前后左右和上部，所述同步驱动带为橡胶同步带。
9.本实用新型的有益效果：本实用新型通过将固定板、连接座、伺服电机、同步驱动带、防护罩壳、线性导轨、机械手安装板、驱动齿板、接近开关支架、感应块和送料机械手结合在一起，经过试验优化，能够使装置通过上下料机械手对棒料进行定位抓取、稳定输送和定位放置，全自动流水化操作，操作精度高，操作方便，运行速度快，上下料效率高，安全可靠性高，利于提升加工效率和加工品质。
10.本实用新型的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。
【附图说明】
11.图1是本实用新型一种双头倒角机用上下料机械手装置的主视结构示意图；
12.图2是本实用新型一种双头倒角机用上下料机械手装置的仰视结构示意图。
13.图中：1-固定板、2-连接座、3-伺服电机、4-同步驱动带、5-防护罩壳、6-线性导轨、7-机械手安装板、8-驱动齿板、9-接近开关支架、10-感应块、11-送料机械手、12-机械手罩壳、13-拖链支架。
【具体实施方式】
14.参阅图1和图2，本实用新型一种双头倒角机用上下料机械手装置，包括固定板1、连接座2、伺服电机3、同步驱动带4、防护罩壳5、线性导轨6、机械手安装板7、驱动齿板8、接近开关支架9、感应块10和送料机械手11，所述固定板1的顶部设置有连接座2，所述固定板1的最左侧顶部设置有伺服电机3，所述伺服电机3上连接设置有同步驱动带4，所述同步驱动带4左右向设置在固定板1的上部，所述同步驱动带4的外部设置有防护罩壳5，所述固定板1的前侧面平行设置有若干线性导轨6，所述线性导轨6上滑动安装有机械手安装板7，所述机械手安装板7的上部对应同步驱动带4位置设置有与同步驱动带4咬合的驱动齿板8，所述线性导轨6的末端对应机械手安装板7的位置设置有接近开关支架9，所述机械手安装板7上对应接近开关支架9安装有感应块10，所述机械手安装板7的下部设置有若干送料机械手11，所述机械手安装板7为铝合金安装板，所述线性导轨6的数量至少有两根，所述机械手安装板7与多根线性导轨6同时滑动连接，所述机械手安装板7的外部包覆设置有机械手罩壳12，所述机械手罩壳12的顶部设置有拖链支架13，所述送料机械手11的数量至少有两个，所述送料机械手11通过伸缩气缸与机械手安装板7相连，所述防护罩壳5为不锈钢罩壳，所述防护罩壳5包覆设置在同步驱动带4的前后左右和上部，所述同步驱动带4为橡胶同步带。
15.本实用新型通过将固定板1、连接座2、伺服电机3、同步驱动带4、防护罩壳5、线性导轨6、机械手安装板7、驱动齿板8、接近开关支架9、感应块10和送料机械手11结合在一起，经过试验优化，能够使装置通过上下料机械手对棒料进行定位抓取、稳定输送和定位放置，全自动流水化操作，操作精度高，操作方便，运行速度快，上下料效率高，安全可靠性高，利于提升加工效率和加工品质。
16.上述实施例是对本实用新型的说明，不是对本实用新型的限定，任何对本实用新型简单变换后的方案均属于本实用新型的保护范围。


技术特征：
1.一种双头倒角机用上下料机械手装置，其特征在于：包括固定板(1)、连接座(2)、伺服电机(3)、同步驱动带(4)、防护罩壳(5)、线性导轨(6)、机械手安装板(7)、驱动齿板(8)、接近开关支架(9)、感应块(10)和送料机械手(11)，所述固定板(1)的顶部设置有连接座(2)，所述固定板(1)的最左侧顶部设置有伺服电机(3)，所述伺服电机(3)上连接设置有同步驱动带(4)，所述同步驱动带(4)左右向设置在固定板(1)的上部，所述同步驱动带(4)的外部设置有防护罩壳(5)，所述固定板(1)的前侧面平行设置有若干线性导轨(6)，所述线性导轨(6)上滑动安装有机械手安装板(7)，所述机械手安装板(7)的上部对应同步驱动带(4)位置设置有与同步驱动带(4)咬合的驱动齿板(8)，所述线性导轨(6)的末端对应机械手安装板(7)的位置设置有接近开关支架(9)，所述机械手安装板(7)上对应接近开关支架(9)安装有感应块(10)，所述机械手安装板(7)的下部设置有若干送料机械手(11)。2.如权利要求1所述的一种双头倒角机用上下料机械手装置，其特征在于：所述机械手安装板(7)为铝合金安装板，所述线性导轨(6)的数量至少有两根，所述机械手安装板(7)与多根线性导轨(6)同时滑动连接。3.如权利要求1所述的一种双头倒角机用上下料机械手装置，其特征在于：所述机械手安装板(7)的外部包覆设置有机械手罩壳(12)，所述机械手罩壳(12)的顶部设置有拖链支架(13)。4.如权利要求1所述的一种双头倒角机用上下料机械手装置，其特征在于：所述送料机械手(11)的数量至少有两个，所述送料机械手(11)通过伸缩气缸与机械手安装板(7)相连。5.如权利要求1所述的一种双头倒角机用上下料机械手装置，其特征在于：所述防护罩壳(5)为不锈钢罩壳，所述防护罩壳(5)包覆设置在同步驱动带(4)的前后左右和上部，所述同步驱动带(4)为橡胶同步带。

技术总结
本实用新型公开了一种双头倒角机用上下料机械手装置，包括固定板、连接座、伺服电机、同步驱动带、防护罩壳、线性导轨、机械手安装板、驱动齿板、接近开关支架、感应块和送料机械手。本实用新型能够使装置通过上下料机械手对棒料进行定位抓取、稳定输送和定位放置，全自动流水化操作，操作精度高，操作方便，运行速度快，上下料效率高，安全可靠性高，利于提升加工效率和加工品质。效率和加工品质。效率和加工品质。


技术研发人员：沈金卫 蒋志超
受保护的技术使用者：浙江精卫特机床有限公司
技术研发日：2022.08.09
技术公布日：2022/12/20