一种汽车零部件焊接夹具切换装置的制作方法

本技术涉及汽车零部件生产，尤其涉及一种汽车零部件焊接夹具切换装置。

背景技术：

1、随着汽车行业的发展，和对生产效率的追求，越来越多的机器人参与了汽车的生产焊接过程，很多时候为了节约场地，降低成本，需要将不同车型的零件，或者不同工序、不同位置的零件放在同一套夹具上或者位置上焊接，但是额外新增一条新的线体，需要大量的投入，造价又太过于昂贵。

2、现有技术中，申请公布号为cn109048187 a的“一种焊接夹具切换装置”，公开了其通过台车承载夹具，并对夹具进行更换，但其在更换夹具的过程时，使台车对位插入底座部件，需要不断由人工进行台车位置的调整，台车和台车车轮会与底座部件不断碰撞，影响台车的对准插入，且在插入后，台车车轮可能产生细微偏移，导致夹具产生细小偏差，最终影响工件焊接质量。

技术实现思路

1、有鉴于此，本实用新型提出了一种汽车零部件焊接夹具切换装置，通过单独的对位轮组与对位导轨进行推车的位置校正与导向，避免推车插入定位底座时，需要进行多次调整，及碰撞产生，同时具备较高的对准精度，防止推车进入时产生偏移。

2、本实用新型的技术方案是这样实现的：本实用新型提供了一种汽车零部件焊接夹具切换装置，其包括定位底座、推车与锁定机构，其中，

3、推车，具备行走轮，用于承载焊接夹具，所述推车可进入或脱离定位底座；

4、锁定机构，设置在定位底座上，在推车完全进入定位底座后，对推车进行锁定；

5、还包括对位轮组与对位导轨，其中，

6、对位轮组，固定在推车上；

7、对位导轨，固定在定位底座上，可与对位轮组组合或脱离；

8、当推车进入定位底座时，所述对位导轨与对位轮组组合，使推车正对定位底座，并限制推车在定位底座的长度方向上移动。

9、在以上技术方案的基础上，优选的，还包括两个侧轨，其中，

10、两个侧轨，分别固定在定位底座的两侧，用于推车进入定位底座前，对行走轮进行限位。

11、在以上技术方案的基础上，优选的，还包括配气切换组件，所述推车包括配气块，其中，

12、配气块，用于连接焊接夹具的气缸；

13、配气切换组件，固定在定位底座上，用于对接或离开配气块。

14、进一步优选的，所述配气切换组件包括固定座、切换气缸与电气快换插头，其中，

15、固定座，与定位底座固定；

16、切换气缸，固定在固定座上；

17、电气快换插头，固定在切换气缸的活动端上，用于对接配气块。

18、在以上技术方案的基础上，优选的，还包括两个配合件，所述锁定机构的数量为两个，所述锁定机构包括夹紧气缸与锁定块，其中，

19、两个配合件，均与定位底座固定；

20、夹紧气缸，固定在定位底座上；

21、锁定块，固定在夹紧气缸的活动端上，所述夹紧气缸带动锁定块移动与配合件接触，并将推车固定。

22、在以上技术方案的基础上，优选的，还包括两个插入座与两个配合座，其中，

23、两个插入座，均固定在定位底座上；

24、两个配合座，均与推车固定；

25、当推车完全进入定位底座时，两个插入座分别插入两个配合座。

26、在以上技术方案的基础上，优选的，还包括行程开关，所述行程开关固定在定位底座上，所述推车完全进入定位底座后，将触动行程开关。

27、在以上技术方案的基础上，优选的，所述侧轨的数量为两个，所述对位轮组的数量为四个；

28、当推车完全进入定位底座，四个所述对位轮组分别位于两个侧轨上。

29、进一步优选的，所述侧轨横截面呈l型设置，所述对位轮组包括两个相互垂直的限位轮；

30、当推车完全进入定位底座，两个限位轮均与侧轨接触。

31、本实用新型的汽车零部件焊接夹具切换装置相对于现有技术具有以下有益效果：

32、(1)通过设置对位导轨与对位轮组，在推车进入定位底座时，对位导轨与对位轮组接触，对位导轨对对位轮组进行导向，并通过对位轮组矫正推车的位置，使推车正对定位底座，对位轮组可在对位导轨上进行直线运动，从而使得推车进行直线运动，避免推车在运动时产生侧向的偏移，提高对准插入的准确度；

33、(2)设置插入座与配合座，使推车完全进入定位底座后，对推车位置进行进一步的校正，并在推车固定后，提高推车的稳定性，从而进一步提高推车固定位置的对准精度，有效降低焊接夹具在更换后的偏移距离，提高焊接质量。

技术特征：

1.一种汽车零部件焊接夹具切换装置，其包括定位底座(1)、推车(2)与锁定机构(3)，其中，

2.如权利要求1所述的汽车零部件焊接夹具切换装置，其特征在于：还包括两个侧轨(6)，其中，

3.如权利要求1所述的汽车零部件焊接夹具切换装置，其特征在于：还包括配气切换组件(7)，所述推车(2)包括配气块(22)，其中，

4.如权利要求3所述的汽车零部件焊接夹具切换装置，其特征在于：所述配气切换组件(7)包括固定座(71)、切换气缸(72)与电气快换插头(73)，其中，

5.如权利要求1所述的汽车零部件焊接夹具切换装置，其特征在于：还包括两个配合件(8)，所述锁定机构(3)的数量为两个，所述锁定机构(3)包括夹紧气缸(31)与锁定块(32)，其中，

6.如权利要求1所述的汽车零部件焊接夹具切换装置，其特征在于：还包括两个插入座(9)与两个配合座(10)，其中，

7.如权利要求1所述的汽车零部件焊接夹具切换装置，其特征在于：还包括行程开关(11)，所述行程开关(11)固定在定位底座(1)上，所述推车(2)完全进入定位底座(1)后，将触动行程开关(11)。

8.如权利要求2所述的汽车零部件焊接夹具切换装置，其特征在于：所述侧轨(6)的数量为两个，所述对位轮组(4)的数量为四个；

9.如权利要求8所述的汽车零部件焊接夹具切换装置，其特征在于：所述侧轨(6)横截面呈l型设置，所述对位轮组(4)包括两个相互垂直的限位轮(41)；

技术总结
本技术提出了一种汽车零部件焊接夹具切换装置，通过设置对位导轨与对位轮组，在推车进入定位底座时，对位导轨与对位轮组接触，对位导轨对对位轮组进行导向，并通过对位轮组矫正推车的位置，使推车正对定位底座，对位轮组可在对位导轨上进行直线运动，从而使得推车进行直线运动，避免推车在运动时产生侧向的偏移，提高对准插入的准确度；设置插入座与配合座，使推车完全进入定位底座后，对推车位置进行进一步的校正，并在推车固定后，提高推车的稳定性，从而进一步提高推车固定位置的对准精度，有效降低焊接夹具在更换后的偏移距离，提高焊接质量。

技术研发人员：王俊,吴鹏,由清羽
受保护的技术使用者：十堰一诺智能装备有限公司
技术研发日：20220812
技术公布日：2024/1/12