一种用于汽车零件冲压的自动上料装置的制作方法

1.本实用新型涉及汽车零件加工技术领域，具体是一种用于汽车零件冲压的自动上料装置。


背景技术：

2.在汽车零件的生产中需要进行冲压处理，原先都需要人工将零件放置在冲压设备上进行冲压，这样不但效率低，并且有安全隐患，随着时间的发展，现在大都使用自动化上料设备代替人工，大大提高了工作效率。
3.中国专利公开了一种用于汽车零件冲孔的自动上下料装置(授权公告号cn209753779u)，该专利技术实现了自动上下料、定位和冲压集合一体，节约了生产成本；但是其中使用的机器人与常规机器人一样没有很好的降温功能，且期不方便在车间中轻松地移动。因此，本领域技术人员提供了一种用于汽车零件冲压的自动上料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种用于汽车零件冲压的自动上料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种用于汽车零件冲压的自动上料装置，包括机器人主体，所述机器人主体的上端安装有夹爪气缸，且机器人主体的下端左侧表面安装有控制柜，所述机器人主体的下表面安装有支撑座，所述控制柜的前表面设置有防护组件，所述防护组件包括防护座，所述防护座的一侧表面活动贯穿连接有冷气盒，所述冷气盒的内部放置有干冰，所述防护座的内部位于冷气盒的上方安装有导温板，且防护座的内部一侧表面安装有泵座，所述泵座的内部安装有水泵，所述水泵的一端安装有水管，且水泵的另一端安装有循环管；
7.所述支撑座的下表面左右两端均设置有调节组件。
8.作为本实用新型再进一步的方案：所述调节组件包括安装座，所述安装座的内部上表面安装有电机，所述电机的下端安装有丝杆，所述丝杆的外部啮合连接有升降板，所述升降板的内部靠近左右两端位置处均活动贯穿连接有限位杆，且升降板的左右两端均转动且滑动连接有铰接杆，所述铰接杆的下端转动且滑动连接有升降块，所述升降块的下表面安装有万向轮。
9.作为本实用新型再进一步的方案：所述防护座的左侧表面安装在控制柜的前表面上，所述泵座位于导温板的上方。
10.作为本实用新型再进一步的方案：所述水管贯穿泵座的一侧表面，所述循环管贯穿泵座的一侧表面和防护座的一侧表面，且循环管贯穿控制柜的前表面。
11.作为本实用新型再进一步的方案：所述安装座安装在支撑座的下表面上，所述限位杆的上端安装在安装座的内部上表面上。
12.作为本实用新型再进一步的方案：所述铰接杆的上端转动连接在安装座的内部一侧表面上，所述升降块的一端滑动连接在安装座的内部一侧表面上，所述限位杆活动贯穿升降块。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
14.1、本实用新型通过设置有防护组件，防护组件中的冷气盒中干冰散发的冷气传至导温板上对水进行冷却处理，水泵通过水管抽水并抽到循环管中，通过循环管对控制柜的内部进行降温处理，避免其内部温度过高而产生电路故障。
15.2、本实用新型通过设置有调节组件，开启调节组件中的电机带动丝杆转动，让升降板下降挤压铰接杆，通过铰接杆挤压升降块让万向轮接触地面并将机器人主体顶起，这样方便工作人员轻松地移动该装置。
附图说明
16.图1为一种用于汽车零件冲压的自动上料装置的结构示意图；
17.图2为一种用于汽车零件冲压的自动上料装置中防护组件的结构示意图；
18.图3为一种用于汽车零件冲压的自动上料装置中调节组件的结构示意图。
19.图中：1、机器人主体；2、夹爪气缸；3、控制柜；4、支撑座；5、防护组件；6、调节组件；7、防护座；8、冷气盒；9、干冰；10、导温板；11、泵座；12、水泵；13、水管；14、循环管；15、安装座；16、电机；17、丝杆；18、升降板；19、限位杆；20、铰接杆；21、升降块；22、万向轮。
具体实施方式
20.请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种用于汽车零件冲压的自动上料装置，包括机器人主体1，机器人主体1放置在物料盒和冲压设备之间，用于夹取物料盒中的物料并放置在冲压设备中，机器人主体1的上端安装有夹爪气缸2，且机器人主体1的下端左侧表面安装有控制柜3，控制柜3内设置有控制系统，控制机器人主体1与夹爪气缸2的动作，机器人主体1的下表面安装有支撑座4，控制柜3的前表面设置有防护组件5，防护组件5包括防护座7，防护座7的左侧表面安装在控制柜3的前表面上，防护座7的一侧表面活动贯穿连接有冷气盒8，冷气盒8的内部放置有干冰9，防护座7的内部位于冷气盒8的上方安装有导温板10，防护座7的内部位于导温板10的上方有冷水，防护座7的内部一侧表面安装有泵座11，泵座11位于导温板10的上方，泵座11的内部安装有水泵12，水泵12的一端安装有水管13，水管13贯穿泵座11的一侧表面，水泵12的另一端安装有循环管14，循环管14贯穿泵座11的一侧表面和防护座7的一侧表面，且循环管14贯穿控制柜3的前表面，干冰9散发的冷气传至导温板10上对水进行冷却处理，通过循环管14对控制柜3的内部进行降温处理，避免其内部温度过高而产生电路故障。
21.在图1和图3中：支撑座4的下表面左右两端均设置有调节组件6，调节组件6包括安装座15，安装座15安装在支撑座4的下表面上，安装座15的内部上表面安装有电机16，电机16的下端安装有丝杆17，丝杆17的外部啮合连接有升降板18，升降板18的内部靠近左右两端位置处均活动贯穿连接有限位杆19，限位杆19的上端安装在安装座15的内部上表面上，升降板18的左右两端均转动且滑动连接有铰接杆20，铰接杆20的上端转动连接在安装座15的内部一侧表面上，铰接杆20的下端转动且滑动连接有升降块21，升降块21的一端滑动连
接在安装座15的内部一侧表面上，限位杆19活动贯穿升降块21，升降块21的下表面安装有万向轮22，通电机16带动丝杆17转动，使得万向轮22接触地面并顶起机器人主体1，方便工作人员轻松地移动该装置。
22.本实用新型的工作原理是：使用时，将机器人主体1放置在物料盒与冲压设备之间，通过机器人主体1上的夹爪气缸2夹取物料并放在冲压设备上进行冲压，从而完成自动化上料；冷气盒8中干冰9散发的冷气传至导温板10上对水进行冷却处理，水泵12通过水管13抽水并抽到循环管14中，通过循环管14对控制柜3的内部进行降温处理，避免其内部温度过高而产生电路故障；工作人员可以开启电机16带动丝杆17转动，让升降板18下降挤压铰接杆20，通过铰接杆20挤压升降块21让万向轮22接触地面并将机器人主体1顶起，这样方便工作人员轻松地移动该装置了。
23.以上所述的，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种用于汽车零件冲压的自动上料装置，包括机器人主体(1)，所述机器人主体(1)的上端安装有夹爪气缸(2)，且机器人主体(1)的下端左侧表面安装有控制柜(3)，所述机器人主体(1)的下表面安装有支撑座(4)，其特征在于，所述控制柜(3)的前表面设置有防护组件(5)，所述防护组件(5)包括防护座(7)，所述防护座(7)的一侧表面活动贯穿连接有冷气盒(8)，所述冷气盒(8)的内部放置有干冰(9)，所述防护座(7)的内部位于冷气盒(8)的上方安装有导温板(10)，且防护座(7)的内部一侧表面安装有泵座(11)，所述泵座(11)的内部安装有水泵(12)，所述水泵(12)的一端安装有水管(13)，且水泵(12)的另一端安装有循环管(14)；所述支撑座(4)的下表面左右两端均设置有调节组件(6)。2.根据权利要求1所述的一种用于汽车零件冲压的自动上料装置，其特征在于，所述调节组件(6)包括安装座(15)，所述安装座(15)的内部上表面安装有电机(16)，所述电机(16)的下端安装有丝杆(17)，所述丝杆(17)的外部啮合连接有升降板(18)，所述升降板(18)的内部靠近左右两端位置处均活动贯穿连接有限位杆(19)，且升降板(18)的左右两端均转动且滑动连接有铰接杆(20)，所述铰接杆(20)的下端转动且滑动连接有升降块(21)，所述升降块(21)的下表面安装有万向轮(22)。3.根据权利要求1所述的一种用于汽车零件冲压的自动上料装置，其特征在于，所述防护座(7)的左侧表面安装在控制柜(3)的前表面上，所述泵座(11)位于导温板(10)的上方。4.根据权利要求1所述的一种用于汽车零件冲压的自动上料装置，其特征在于，所述水管(13)贯穿泵座(11)的一侧表面，所述循环管(14)贯穿泵座(11)的一侧表面和防护座(7)的一侧表面，且循环管(14)贯穿控制柜(3)的前表面。5.根据权利要求2所述的一种用于汽车零件冲压的自动上料装置，其特征在于，所述安装座(15)安装在支撑座(4)的下表面上，所述限位杆(19)的上端安装在安装座(15)的内部上表面上。6.根据权利要求2所述的一种用于汽车零件冲压的自动上料装置，其特征在于，所述铰接杆(20)的上端转动连接在安装座(15)的内部一侧表面上，所述升降块(21)的一端滑动连接在安装座(15)的内部一侧表面上，所述限位杆(19)活动贯穿升降块(21)。

技术总结
本实用新型涉及汽车零件加工技术领域，公开了一种用于汽车零件冲压的自动上料装置，包括机器人主体，所述机器人主体的上端安装有夹爪气缸，且机器人主体的下端左侧表面安装有控制柜，所述机器人主体的下表面安装有支撑座，所述控制柜的前表面设置有防护组件，所述支撑座的下表面左右两端均设置有调节组件，本实用新型通过设置有防护组件，防护组件中的干冰散发的冷气传至导温板上对水进行冷却处理，水泵通过水管抽水并抽到循环管中，通过循环管对控制柜的内部进行降温处理，避免其内部温度过高而产生电路故障，开启调节组件中的电机带动丝杆转动，通过铰接杆挤压升降块让万向轮接触地面并将机器人主体顶起，这样方便工作人员轻松地移动该装置。地移动该装置。地移动该装置。


技术研发人员：朱文其 欧绪富 陈坤
受保护的技术使用者：安徽捷步工业有限公司
技术研发日：2022.08.16
技术公布日：2023/1/19