一种四轴锻压输送转换上下料装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种四轴锻压输送转换上下料装置。


背景技术：

2.锻压是锻造和冲压加工的总称，是锻压机的锤子、砧座、冲头、毛坯通过模具的过程。
3.这种对零件施加压力以使其塑性变形为所需形状和尺寸的方法，在实际的锻造生产中，一般都是人工上料。
4.由于工作环境温度高，存在人工上料导致烫伤的风险，降低了安全系数，并且采用人工上料上料效率也很低。
5.现在，我们设计了一种全自动的圆柱件冲压成型的上下料装置。


技术实现要素：

6.为了克服现在锻压件上下料装置不安全，效率低的不足，本实用新型提供一种四轴锻压输送转换上下料装置。
7.本实用新型解决其技术问题的技术方案是：一种四轴锻压输送转换上下料装置，包括一个送料设备和一个四轴上下料机械手，所述送料设备包括一个进料管及进料管前方的输送带，所述输送带两侧设有挡板，所述输送带受输送带电机驱动；所述输送带的前方设有一个缓冲头，所述缓冲头后端设有一个连接杆，所述连接杆通过一个缓冲压簧设于一个固定座中，所述固定座位于输送带的前方且固定座上设有一个穿孔，所述连接杆穿过穿孔中且连接杆与固定座之间设有缓冲压簧；
8.所述四轴上下料机械手头部设有一个夹持爪，所述夹持爪为两个可以相对接合或者分开的爪块，所述爪块包括连接板，可拆卸固定在连接板上的竖板，所述竖板的下端里侧设有横板，所述横板的头端凹设有角槽，所述夹持爪的两个角槽对位夹住工件料杆。
9.一种缓冲头的设计，所述缓冲头是一个圆形的挡片。
10.为对料件进行计数，所述缓冲头的后端还设有一个计数装置。
11.一种计数器的设置，所述计数装置包括一个带有霍尔感应器的安装架，所述连接杆的后端穿过安装架处于霍尔感应器的感应位上，连接杆受压后，触动一次霍尔感应器的计数。
12.为降低整个装置的重量，所述爪块的竖板和横板上设有缺口孔。所述缺口孔还可以降低热的传导，保持机械手不至于过热。
13.一种夹持爪的设置情况，所述的角槽是直角槽。
14.本实用新型在使用时加热后的锻压杆件从进料管中进来，然后四轴上下料机械手抓住锻压杆件，锻压杆件位于夹持爪的直角槽之间被固定住，然后被运输到锻压机上进行锻打。
15.本实用新型的有益效果在于：1、采用四轴上下料机械手，并设置专门夹持杆件的
夹持爪，能够对滚烫的锻压杆件进行牢固的夹持，无需人工上料。2、在锻压杆件的进料装置上设置具有缓冲和计数双功能的缓冲头，可以进行工件计数，便于拆卸使用。
附图说明
16.图1是一个实施例的示意图。
17.图2是一个实施例另一个方向的示意图。
18.图3是一个实施例缓冲头的放大示意图。
19.图4是一个实施例夹持爪的放大示意图。
具体实施方式
20.以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。
21.实施例1
22.结合附图1至4，一种四轴锻压输送转换上下料装置，包括一个送料设备1和一个四轴上下料机械手2，所述送料设备1包括一个进料管3及进料管3前方的输送带4，所述输送带4两侧设有挡板5，所述输送带4受输送带电机6驱动；所述输送带4的前方设有一个缓冲头7，所述缓冲头7后端设有一个连接杆8，所述连接杆8通过一个缓冲压簧9设于一个固定座10中，所述固定座10位于输送带4的前方且固定座10上设有一个穿孔，所述连接杆8穿过穿孔中且连接杆8与固定座10之间设有缓冲压簧9；
23.所述四轴上下料机械手头部设有一个夹持爪11，所述夹持爪11为两个可以相对接合或者分开的爪块，所述爪块包括连接板12，可拆卸固定在连接板12上的竖板13，所述竖板13的下端里侧设有横板14，所述横板14的头端凹设有角槽15，所述夹持爪 11的两个角槽15对位夹住工件料杆。
24.一种缓冲头7的设计，所述缓冲头7是一个圆形的挡片。
25.为对料件进行计数，所述缓冲头7的后端还设有一个计数装置。
26.一种计数器的设置，所述计数装置包括一个带有霍尔感应器17的安装架16，所述连接杆8的后端穿过安装架16处于霍尔感应器17的感应位上，连接杆8受压后，触动一次霍尔感应器17的计数。
27.为降低整个装置的重量，所述爪块的竖板13和横板14上设有缺口孔18。所述缺口孔18还可以降低热的传导，保持机械手不至于过热。
28.一种夹持爪11的设置情况，所述的角槽15是直角槽15。
29.本实用新型在使用时加热后的锻压杆件从进料管3中进来，然后四轴上下料机械手抓住锻压杆件，锻压杆件位于夹持爪11的直角槽15之间被固定住，然后被运输到锻压机上进行锻打。
30.本实用新型的有益效果在于：1、采用四轴上下料机械手，并设置专门夹持杆件的夹持爪，能够对滚烫的锻压杆件进行牢固的夹持，无需人工上料。2、在锻压杆件的进料装置上设置具有缓冲和计数双功能的缓冲头，可以进行工件计数，便于拆卸使用。


技术特征：
1.一种四轴锻压输送转换上下料装置，包括一个送料设备和一个四轴上下料机械手，其特征在于：所述送料设备包括一个进料管及进料管前方的输送带，所述输送带两侧设有挡板，所述输送带受输送带电机驱动；所述输送带的前方设有一个缓冲头，所述缓冲头后端设有一个连接杆，所述连接杆通过一个缓冲压簧设于一个固定座中，所述固定座位于输送带的前方且固定座上设有一个穿孔，所述连接杆穿过穿孔中且连接杆与固定座之间设有缓冲压簧；所述四轴上下料机械手头部设有一个夹持爪，所述夹持爪为两个可以相对接合或者分开的爪块，所述爪块包括连接板，可拆卸固定在连接板上的竖板，所述竖板的下端里侧设有横板，所述横板的头端凹设有角槽，所述夹持爪的两个角槽对位夹住工件料杆。2.根据权利要求1所述的四轴锻压输送转换上下料装置，其特征在于：所述缓冲头是一个圆形的挡片。3.根据权利要求1所述的四轴锻压输送转换上下料装置，其特征在于：所述缓冲头的后端还设有一个计数装置。4.根据权利要求3所述的四轴锻压输送转换上下料装置，其特征在于：所述计数装置包括一个带有霍尔感应器的安装架，所述连接杆的后端穿过安装架处于霍尔感应器的感应位上。5.根据权利要求1所述的四轴锻压输送转换上下料装置，其特征在于：所述爪块的竖板和横板上设有缺口孔。6.根据权利要求1所述的四轴锻压输送转换上下料装置，其特征在于：所述的角槽是直角槽。

技术总结
本实用新型涉及一种四轴锻压输送转换上下料装置，包括一个送料设备和一个四轴上下料机械手，所述送料设备包括一个进料管及进料管前方的输送带，所述输送带两侧设有挡板，所述输送带受输送带电机驱动；所述输送带的前方设有一个缓冲头，所述缓冲头后端设有一个连接杆，所述连接杆通过一个缓冲压簧设于一个固定座中，所述固定座位于输送带的前方且固定座上设有一个穿孔，所述连接杆穿过穿孔中且连接杆与固定座之间设有缓冲压簧；本实用新型的有益效果在于：采用四轴上下料机械手，并设置专门夹持杆件的夹持爪，能够对滚烫的锻压杆件进行牢固的夹持，无需人工上料。无需人工上料。无需人工上料。


技术研发人员：徐淑君 叶孙强 梁雪原
受保护的技术使用者：宁波今日自动化科技有限公司
技术研发日：2022.08.25
技术公布日：2023/1/31