自动旋转角度机构装置的制作方法

本技术属于自动化行业，具体涉及自动旋转角度机构装置。

背景技术：

1、本机构使外形为圆形钢片（直径3.6毫米）表面花纹有方向，通过视觉判定花纹方向给出角度值通过马达旋转2次把32个钢片花纹角度旋转一致，再通过旋转对位机构贴在一片片料上，片料对应位置上有32个二维码。

2、现有的装置存在以下问题：圆形钢片旋转，旋转机构容纳空间小；钢片高度有公差，组装精度要求高，如何保证32个钢片贴片料相互之间的尺寸公差；为此我们提出自动旋转角度机构装置。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供自动旋转角度机构装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：自动旋转角度机构装置，包括视觉结构、二维码片料上料机构、二维码片料搬运对位机构、钢片旋转机构、钢片贴合机构和钢片搬运机构，所述视觉结构位于钢片旋转机构的正上方，所述二维码片料上料机构位于钢片旋转机构的一侧，所述钢片贴合机构位于视觉结构的后方，所述二维码片料搬运对位机构位于二维码片料上料机构的后方，所述钢片搬运机构位于钢片旋转机构的前方。

3、优选的，所述钢片旋转机构包括治具本体、顶针、旋转套筒、弹簧、圆销、耐磨片、止付螺丝、钢片片料定位销、套筒阻挡片、钢片。

4、优选的，所述钢片旋转机构还包括转轴、卡笋、同步轮一、同步轮二和步进马达。

5、优选的，所述钢片贴合机构包括贴合头、贴合头横移气缸和贴合头上顶气缸。

6、优选的，所述贴合头安装在贴合头上顶气缸的上方，所述贴合头横移气缸安装在贴合头的一侧。

7、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

8、本实用新型可实现装置的自动旋转与高精度组装。

技术特征：

1.自动旋转角度机构装置，包括视觉结构(1)、二维码片料上料机构(2)、二维码片料搬运对位机构(3)、钢片旋转机构(4)、钢片贴合机构(5)和钢片搬运机构(6)，其特征在于：所述视觉结构(1)位于钢片旋转机构(4)的正上方，所述二维码片料上料机构(2)位于钢片旋转机构(4)的一侧，所述钢片贴合机构(5)位于视觉结构(1)的后方，所述二维码片料搬运对位机构(3)位于二维码片料上料机构(2)的后方。

2.根据权利要求1所述的自动旋转角度机构装置，其特征在于：所述钢片旋转机构(4)包括治具本体(41)、顶针(42)、旋转套筒(43)、弹簧(44)、圆销(45)、耐磨片(46)、止付螺丝(47)、钢片片料定位销(48)、套筒阻挡片(49)、钢片(410)。

3.根据权利要求1所述的自动旋转角度机构装置，其特征在于：所述钢片旋转机构(4)还包括转轴(413)、卡笋(417)、同步轮一(415)、同步轮二(4111)和步进马达(4110)。

4.根据权利要求1所述的自动旋转角度机构装置，其特征在于：所述钢片贴合机构(5)包括贴合头(513)、贴合头横移气缸(514)和贴合头上顶气缸(515)。

5.根据权利要求4所述的自动旋转角度机构装置，其特征在于：所述贴合头(513)安装在贴合头上顶气缸(515)的上方，所述贴合头横移气缸(514)安装在贴合头(513)的一侧。

技术总结
本技术公开了自动旋转角度机构装置，包括视觉结构、二维码片料上料机构、二维码片料搬运对位机构、钢片旋转机构、钢片贴合机构和钢片搬运机构，所述视觉结构位于钢片旋转机构的正上方，所述二维码片料上料机构位于钢片旋转机构的一侧，所述钢片贴合机构位于视觉结构的后方，所述二维码片料搬运对位机构位于二维码片料上料机构的后方，所述钢片搬运机构位于钢片旋转机构的前方；本技术可实现装置的自动旋转与高精度组装。

技术研发人员：代飞
受保护的技术使用者：苏州慕尚自动化科技有限公司
技术研发日：20220830
技术公布日：2024/1/13