一种齿轮激光打标机的制作方法

1.本实用新型涉及激光加工技术领域，特别是涉及一种齿轮激光打标机。


背景技术：

2.由于齿轮上一道工序为车床机加工，加工完成后的齿轮表面沾满工件残屑和切削液油污，现有的市场，需要人工将齿轮清理干净，人工对齿轮进行检测机加工后的尺寸是否达标，最后再进行激光打标，在此过程中，人工清理和人工检测，使得人工成本大大增加。
3.基于以上缺陷和不足，有必要对现有的技术予以改进，设计出一种齿轮激光打标机。


技术实现要素：

4.本实用新型主要解决的技术问题是提供一种齿轮激光打标机，解决繁琐的人工清理齿轮、检测齿轮等动作，解决操作繁琐，效率低，人工成本高等问题。
5.为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种齿轮激光打标机，该种齿轮激光打标机包括机架、安装于机架上的激光打标组件，所述激光打标组件包括置于机架上内部激光器、置于机架工作台上的z轴手摇立柱、由z轴手摇立柱驱动的光路、置于光路前端的振镜、及安装于z轴手摇立柱上的显示器，还包括安装于工作台上的x轴电动模组、由x轴电动模组驱动的齿轮模具、置于工作台上且与x轴电动模组对接设置的清理组件和齿轮检测组件。
6.优选的是，所述齿轮模具包括模具底板、安装于所述模具底板上的用于套装齿轮的安装轴、阵列设置于安装轴四周的若干用于限定齿轮的定位块、安装于模具底板上的两组用于夹紧齿轮的旋转夹紧气缸、及安装于模具底板上的用于识别齿轮的传感器。
7.优选的是，所述定位块上设置有能够调节安装位置的腰型孔，模具底板上设置有与腰型孔对应的一排安装孔。
8.优选的是，所述清理组件包括固定于机架侧端的接油槽、安装于接油槽底部的用于开关的阀门、及安装于工作台上的指向接油槽的若干吹气管，所述接油槽上部接口呈喇叭状，所述吹气管采用铜管。
9.优选的是，所述齿轮检测组件包括y轴电动模组、z轴电动模组和探针，所述y轴电动模组固定于工作台上，y轴电动模组的驱动块上安装有z轴电动模组， z轴电动模组的驱动块上安装有用于检测齿轮的内孔、外圆及厚度的探针。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
11.清理组件的吹气管自动吹气，清理工件残屑和油污，落入接油槽，可排放；
12.齿轮检测组件自动检测齿轮的内孔、外圆及厚度，挑选合格的产品进行激光打标；
13.激光打标组件自动在齿轮上雕刻出文字、logo等各种图案，通过显示器观察激光打标的位置图案及打标进程；
14.齿轮模具的设置能够定位夹紧齿轮，定位块安装位置通过腰型孔可调，适用不同
尺寸齿轮的装夹，适用性广。
附图说明
15.图1为一种齿轮激光打标机的结构示意图。
16.图2为一种齿轮激光打标机的齿轮模具结构示意图。
17.其中，00、齿轮，1、机架，2、激光打标组件，21、内部激光器，22、z轴手摇立柱，23、光路，24、振镜，25、显示器，3、x轴电动模组，4、齿轮模具， 41、模具底板，42、安装轴，43、定位块，430、腰型孔，44、旋转夹紧气缸，45、传感器，5、清理组件，51、接油槽，52、阀门，53、吹气管，6、齿轮检测组件，61、y轴电动模组，62、z轴电动模组，63、探针，7、启动按钮。
具体实施方式
18.下面结合附图对本实用新型较佳实施例进行详细阐述，以使实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
19.请参阅图1和图2，本实用新型实施例包括：
20.一种齿轮激光打标机，该种齿轮激光打标机包括机架1、安装于机架1上的激光打标组件2，所述激光打标组件2包括置于机架1上内部激光器21、置于机架1工作台上的z轴手摇立柱22、由z轴手摇立柱22驱动的光路23、置于光路23前端的振镜24、及安装于z轴手摇立柱22上的显示器25，还包括安装于工作台上的x轴电动模组3、由x轴电动模组3驱动的齿轮模具4、置于工作台上且与x轴电动模组3对接设置的清理组件5和齿轮检测组件6，所述机架1 上还安装有用于控制各元器件的启动按钮7。
21.所述齿轮模具4包括模具底板41、安装于所述模具底板41上的用于套装齿轮的安装轴42、阵列设置于安装轴42四周的若干用于限定齿轮的定位块43、安装于模具底板41上的两组用于夹紧齿轮的旋转夹紧气缸44、及安装于模具底板41上的用于识别齿轮的传感器45；所述定位块43上设置有能够调节安装位置的腰型孔430，模具底板41上设置有与腰型孔430对应的一排安装孔，适用不同尺寸齿轮的装夹。
22.所述清理组件5包括固定于机架1侧端的接油槽51、安装于接油槽51底部的用于开关的阀门52、及安装于工作台上的指向接油槽51的若干吹气管53，所述接油槽51上部接口呈喇叭状，便于接油，所述吹气管53采用铜管，所述吹气管53外接吹气设备，由电磁阀控制。
23.所述齿轮检测组件6包括y轴电动模组61、z轴电动模组62和探针63，所述y轴电动模组61固定于工作台上，y轴电动模组61的驱动块上安装有z轴电动模组62，z轴电动模组62的驱动块上安装有用于检测齿轮的内孔、外圆及厚度的探针63。
24.本实用新型一种齿轮激光打标机工作时，齿轮由上一道工序车床加工完成后，机械手将产品齿轮00抓取至接油槽51的喇叭口处，由电磁阀控制吹气管 53开始吹出大量气体，清理齿轮00表面的工件残屑和切削液油污，残屑和油污积攒到一定量后，通过底部的阀门52排出，清理完成后，吹气停止，机械手将齿轮00放入齿轮模具4中，如图2所示，齿轮00套在安装轴42上，通过四个定位块43定位齿轮位置，传感器45感应到齿轮00到达位置后，电磁阀控制左侧、右侧旋转夹紧气缸44开始工作，夹紧齿轮00保持不动，然后通过x轴电动模组3、y轴电动模组61和z轴电动模组62的三轴联动控制探针63对产品进行测量，检测齿轮的内
孔、外圆及厚度，如检测结果不合格，机械手将不合格的产品取出，如果检测各尺寸通过无误，将通过x轴电动模组3把整个齿轮模具4一起移动到右边激光打标区域，齿轮00到达激光打标区域后，内部激光器21开始出激光，途径光路23发射至振镜24处，通过振镜24内部的芯片及电机控制激光的运动轨迹，在齿轮00上雕刻出文字、logo等各种图案，通过显示器25观察激光打标的位置图案及打标进程，打标完成后，齿轮模具4整体通过x轴电动模组3移动至中间位置(中间位置便于机械手取料)，两侧旋转夹紧气缸44松开产品，机械手将齿轮00抓取至下一道工序，此为一个流程。
25.本实用新型一种齿轮激光打标机，用机械手代替人工，集取、放料功能、齿轮清理功能、检测功能、激光打标功能于一体，无需人工操作，大大节省了人工成本，效率提高。
26.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。


技术特征：
1.一种齿轮激光打标机，包括机架、安装于机架上的激光打标组件，所述激光打标组件包括置于机架上内部激光器、置于机架工作台上的z轴手摇立柱、由z轴手摇立柱驱动的光路、置于光路前端的振镜、及安装于z轴手摇立柱上的显示器，其特征在于：还包括安装于工作台上的x轴电动模组、由x轴电动模组驱动的齿轮模具、置于工作台上且与x轴电动模组对接设置的清理组件和齿轮检测组件。2.根据权利要求1所述的一种齿轮激光打标机，其特征在于：所述齿轮模具包括模具底板、安装于所述模具底板上的用于套装齿轮的安装轴、阵列设置于安装轴四周的若干用于限定齿轮的定位块、安装于模具底板上的两组用于夹紧齿轮的旋转夹紧气缸、及安装于模具底板上的用于识别齿轮的传感器。3.根据权利要求2所述的一种齿轮激光打标机，其特征在于：所述定位块上设置有能够调节安装位置的腰型孔，模具底板上设置有与腰型孔对应的一排安装孔。4.根据权利要求1所述的一种齿轮激光打标机，其特征在于：所述清理组件包括固定于机架侧端的接油槽、安装于接油槽底部的用于开关的阀门、及安装于工作台上的指向接油槽的若干吹气管，所述接油槽上部接口呈喇叭状，所述吹气管采用铜管。5.根据权利要求1所述的一种齿轮激光打标机，其特征在于：所述齿轮检测组件包括y轴电动模组、z轴电动模组和探针，所述y轴电动模组固定于工作台上，y轴电动模组的驱动块上安装有z轴电动模组，z轴电动模组的驱动块上安装有用于检测齿轮的内孔、外圆及厚度的探针。

技术总结
本实用新型公开了一种齿轮激光打标机，包括机架、安装于机架上的激光打标组件，所述激光打标组件包括置于机架上内部激光器、置于机架工作台上的Z轴手摇立柱、由Z轴手摇立柱驱动的光路、置于光路前端的振镜、及安装于Z轴手摇立柱上的显示器，还包括安装于工作台上的X轴电动模组、由X轴电动模组驱动的齿轮模具、置于工作台上且与X轴电动模组对接设置的清理组件和齿轮检测组件。通过上述方式，本实用新型用机械手代替人工，集取、放料功能、齿轮清理功能、检测功能、激光打标功能于一体，无需人工操作，大大节省了人工成本，效率提高。效率提高。效率提高。


技术研发人员：陆春强
受保护的技术使用者：苏州镭拓激光科技有限公司
技术研发日：2022.08.30
技术公布日：2023/3/2