舱段对接辅助装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种舱段对接辅助装置，适用于军工行业在对接两个舱段时的辅助支撑。


背景技术：

2.目前军工制造行业经常将两舱段进行对接作业，连接形式为定位止口、柱销及螺钉组合结构。传统上采用纯人工的方式，将两段舱体搬运到装配工位，人工一点点将舱段对正，再用螺钉将两段紧固到位，存在对正困难，费时费力，工作效率低，易磕碰，具有安全隐患等问题。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供一种舱段对正容易、省时省力、提高工作效率、不损伤工件、安全可靠的舱段对接辅助装置，克服现有技术的不足。
4.本实用新型的舱段对接辅助装置，包括底板，在底板上固定有滑轨，滑轨通过滑块安装有相对于底板可平移的移动板，底板的左端部通过左支座安装有两个左支撑轮，在两个左支撑轮之间位于底板的左端头通过支架安装有限位轮；
5.底板和移动板上分别设有一组结构相同的同步支撑组件，所述的同步支撑组件包括固定在底板或移动板上的支座滑道，在支座滑道上通过滑块连接有两个移动座，移动座外侧底板或移动板上安装有滑轮，绕在滑轮上的钢丝绳一端固定在靠近该滑轮一侧的移动座上，另一端穿过该移动座上的绳孔与另一移动座相接；
6.移动板的右端部通过右支座安装有两个右支撑轮；
7.所述的左支撑轮和右支撑轮的轴心线与所述的滑轨和底板平行，所述的限位轮轴心线与所述的底板垂直。
8.所述的左支撑轮与同步支撑组件之间设有左定位块，左定位块通过滑块与底板上固定的定位块滑道滑动连接；在右支撑轮与同步支撑组件之间设有右定位块，右定位块固定在底板上；移动座上设有把手；在底板上安装有与气动控制装置相接的气缸，与气缸相配的活塞杆的端头与移动板相接。
9.所述的滑轮通过轮轴安装在张紧架上，张紧架位于滑槽上的槽内，滑槽固定连接在底板或移动板上，滑槽外部罩有外壳，外壳端头固定有端板或端板与滑槽的底部连为一体，端板中心孔插入有调整螺栓，调整螺栓端头与张紧架螺纹连接。
10.本实用新型的舱段对接辅助装置，两舱段对接前移动板处于右端位置，由机器人抓手将一个舱段（前舱段）搬运至左支撑轮和位于底板上的同步支撑组件上，限位轮对舱段端部进行限位，左定位块刚好位于舱段上的相应定位槽内，另一个舱段（后舱段）置于右支撑轮和移动板上的同步支撑组件上，右定位块刚好位于舱段上的定位槽内，起到防转定位的作用；然后人工拉动移动板，带动其上舱段（后舱段）移动，右定位块与该舱段分离，两舱段对接到位，舱段的止口与柱销对正，移动时气缸活塞杆伸出，同时气缸泄压阀打开，与大
气相连，人工将其操作位置能拧到的3个螺钉拧紧到位，此时两舱段具有一定的连接强度，人工搬动把手使同步支撑组件中的移动座向侧面移动，与舱段分离，工件此时由右支撑轮和左支撑轮支撑，移动左定位块与舱段分离，工件整体可自由旋转，人工将其旋转到紧固螺钉位置，将剩余的螺钉紧固完毕。人工紧固完毕后，将左定位块、对向同步支撑组件中的移动座复位，机器人抓手将工件抓取后，在气缸8的作用下移动板复位，等待下一个零件放置。具有舱段对正容易、精度高、省时省力、提高工作效率、不损伤工件、安全可靠的优点。
附图说明
11.图1是本实用新型具体实施方式的立体结构示意图。
12.图2是图1所示的同步支撑组件沿钢丝绳所在面剖切的俯视示意图。
13.图3是图2所示的a-a断面示意图。
14.图4是使用状态图。
具体实施方式
15.如图1、2、3所示：本实用新型的舱段对接辅助装置，包括底板1，在底板1上固定有滑轨4，滑轨4通过滑块安装有相对于底板1可平移的移动板5。底板1的左端部固定有两个左支座18，每个左支座18上安装有左支撑轮14。在两个左支撑轮14之间位于底板1的左端头固定有支架16，支架16上安装有限位轮15。
16.底板1和移动板5上分别设有一组结构相同的同步支撑组件，该同步支撑组件包括固定在底板1或移动板5上的支座滑道22，在支座滑道22上通过滑块连接有两个移动座12，移动座12外侧底板1或移动板5上安装有滑轮6，绕在滑轮6上的钢丝绳21一端固定在靠近该滑轮6一侧的移动座12上，另一端穿过该移动座12上的绳孔28与另一移动座12相接，当推动一个移动座12沿支座滑道22滑动时另一移动座在钢丝绳的带动下随之移动，即两个移动座12做相向或离开移动。
17.移动板5的右端部固定有两个右支座8，每个右支座8上安装有右支撑轮9。
18.左支撑轮14和右支撑轮9的轴心线与滑轨4和底板1平行，限位轮15轴心线与底板1垂直。
19.左支撑轮14与同步支撑组件之间设有左定位块20，左定位块20通过滑块与底板1上固定的定位块滑道19滑动连接。在右支撑轮9与同步支撑组件之间设有右定位块7，右定位块7固定在底板1上。移动座12上设有把手3。在底板1上安装有与气动控制装置相接的气缸17，与气缸17相配的活塞杆的端头与移动板5通过连接件连接。
20.如图2、3所示：滑轮6通过轮轴安装在张紧架24上，张紧架24位于滑槽25上的槽内并可在槽内滑动，滑槽25固定连接在底板1或移动板5上，滑槽25外部罩有外壳2，外壳2端头固定有端板26或端板26与滑槽25的底部连为一体，即端板25和滑槽25为一个整体件结构，端板26中心孔插入有调整螺栓27，调整螺栓27端头与张紧架24螺纹连接，通过调整螺栓27可调整钢丝绳的张紧。
21.如图4所示:本实用新型的舱段对接辅助装置，两舱段对接前移动板5处于右端位置，由机器人抓手将一个舱段（前舱段10）搬运至左支撑轮14和位于底板上的同步支撑组件上，限位轮15对舱段端部进行限位，滑动左定位块20刚好位于前舱段10上的相应定位槽内，
另一个舱段（后舱段11）置于右支撑轮8和移动板5上的同步支撑组件上，右定位块7刚好位于后舱段11上的定位槽内，起到防转定位的作用；然后人工拉动移动板5，舱段的止口与柱销对正，带动其上后舱段11移动，右定位块7与后舱段11分离，两舱段对接到位，移动时气缸17活塞杆伸出，同时气缸17的泄压阀打开，与大气相连，人工将其操作位置能拧到的三个螺钉拧紧到位，此时两舱段具有一定的连接强度，人工搬动把手3使同步支撑组件中的移动座12向侧面移动，与舱段分离，工件此时由右支撑轮9和左支撑轮14支撑，移动左定位块20与舱段分离，工件整体可自由旋转，人工将其旋转到紧固螺钉位置，将剩余的螺钉紧固完毕。人工紧固完毕后，将左定位块20、对向同步支撑组件中的移动座12复位，机器人抓手将工件抓取后，在气缸8的作用下移动板5复位，等待下一个零件放置。各移动部件移动到位后均可通过位置开关进行检测控制，保证移动位置精准。具有舱段对正容易、精度高、省时省力、提高工作效率、不损伤工件、安全可靠的优点。


技术特征：
1.一种舱段对接辅助装置，其特征是：包括底板（1），在底板（1）上固定有滑轨（4），滑轨（4）通过滑块安装有相对于底板（1）可平移的移动板（5），底板（1）的左端部通过左支座（18）安装有两个左支撑轮（14），在两个左支撑轮（14）之间位于底板（1）的左端头通过支架（16）安装有限位轮（15）；底板（1）和移动板（5）上分别设有一组结构相同的同步支撑组件，所述的同步支撑组件包括固定在底板（1）或移动板（5）上的支座滑道（22），在支座滑道（22）上通过滑块连接有两个移动座（12），移动座（12）外侧底板（1）或移动板（5）上安装有滑轮（6），绕在滑轮（6）上的钢丝绳（21）一端固定在靠近该滑轮（6）一侧的移动座（12）上，另一端穿过该移动座（12）上的绳孔（28）与另一移动座（12）相接；移动板（5）的右端部通过右支座（8）安装有两个右支撑轮（9）；所述的左支撑轮（14）和右支撑轮（9）的轴心线与所述的滑轨（4）和底板（1）平行，所述的限位轮（15）轴心线与所述的底板（1）垂直。2.根据权利要求1所述的舱段对接辅助装置，其特征在于：所述的左支撑轮（14）与同步支撑组件之间设有左定位块（20），左定位块（20）通过滑块与底板（1）上固定的定位块滑道（19）滑动连接；在右支撑轮（9）与同步支撑组件之间设有右定位块（7），右定位块（7）固定在底板（1）上；移动座（12）上设有把手（3）；在底板（1）上安装有与气动控制装置相接的气缸（17），与气缸（17）相配的活塞杆的端头与移动板（5）相接。3.根据权利要求1或2所述的舱段对接辅助装置，其特征在于：所述的滑轮（6）通过轮轴安装在张紧架（24）上，张紧架（24）位于滑槽（25）上的槽内，滑槽（25)固定连接在底板（1）或移动板（5）上，滑槽（25）外部罩有外壳（2），外壳（2）端头固定有端板（26）或端板（26）与滑槽（25）的底部连为一体，端板（26）中心孔插入有调整螺栓（27），调整螺栓（27）端头与张紧架（24）螺纹连接。

技术总结
舱段对接辅助装置，底板上固定有滑轨，滑轨通过滑块安装有相对于底板可平移的移动板，底板的左端部有两个左支撑轮，两个左支撑轮之间位于底板的左端头安装有限位轮；底板和移动板上分别设有一组结构相同的同步支撑组件，同步支撑组件包括固定在底板或移动板上的支座滑道，支座滑道上通过滑块连接有两个移动座，移动座外侧底板或移动板上安装有滑轮，绕在滑轮上的钢丝绳一端固定在靠近该滑轮一侧的移动座上，另一端穿过该移动座上的绳孔与另一移动座相接；移动板的右端部通过右支座安装有两个右支撑轮；左支撑轮和右支撑轮的轴心线与所述的滑轨和底板平行，限位轮轴心线与底板垂直。舱段易对正，精度高，省时省力，不损伤工件，安全可靠。安全可靠。安全可靠。


技术研发人员：赵军 张嘉齐 杨晓亮 佟恩学 孙丽 于开洋 曹晨 张启民 宫德鑫
受保护的技术使用者：大连奥托自动化设备有限公司
技术研发日：2022.09.01
技术公布日：2023/3/2