本技术属于工件组装自动化,尤其涉及一种螺杆锁附设备。
背景技术:
1、螺杆外表面切有螺旋槽的圆柱或者切有锥面螺旋槽的圆锥。螺杆具有不同的头,头叫外六角螺杆。还有其他,例如大扁螺杆、内六角螺丝等等,为此申请号:cn201721047608.5,公开了一种螺丝自动锁附设备,包括工作台,所述工作台上设有用于固定产品的产品放置治具以及螺丝供料机,所述工作台上安装有xz轴机械手,所述xz轴机械手上固定连接有电批和相机;所述电批的批头的底端连接有吸嘴,所述xz轴机械手上安装有驱动组件;所述螺丝自动锁附设备还包括控制终端。本实用新型提供了一种螺丝自动锁附设备,以代替人工操作锁螺丝,工作人员只需将产品放置于产品放置治具上即可,控制终端结合视觉定位,可自动得到螺丝孔位,进而实现智能的自动锁螺丝操作。
2、上述技术存在的问题是:在一些工业自动化集成不高的企业当中,螺杆锁附采用人工锁附的方式,人工进行锁附工作劳动强度大,上下料速度慢,生产效率低的问题。
技术实现思路
1、针对现有技术存在的问题,本实用新型提供了一种螺杆锁附设备,具备设备配有料库和自动上下料机构,减少人工的劳动强度的同时,可以有效的利用场内的空间的优点,解决了现有在一些工业自动化集成不高的企业当中,螺杆锁附采用人工锁附的方式,人工进行锁附工作劳动强度大,上下料速度慢,生产效率低的问题。
2、本实用新型是这样实现的,一种螺杆锁附设备,包括顶撑机构、送料组件、弹垫上料工位、振动盘和拧螺杆螺母组件,所述拧螺杆螺母组件包括固定支架,所述固定支架上端一侧固定连接有气缸安装板,所述气缸安装板一侧通过滑台缸安装有导杆机,所述导杆机下端固定连接有气缸过渡板,所述气缸过渡板下表面固定连接有夹紧气缸,所述夹紧气缸的输出轴安装有螺纹夹爪,所述送料组件包括螺杆送料板,所述螺杆送料板上表面固定连接有导轨,所述导轨上安装有移动底板,所述移动底板一侧安装有导杆缸安装板,所述导杆缸安装板上安装有导杆缸,所述移动底板上表面安装有螺母机安装底座,所述螺母机安装底座一侧通过气缸转接板和浮动接头连接于底座薄型缸。
3、作为本实用新型优选的,所述拧螺杆螺母组件下方安装有顶撑机构,所述拧螺杆螺母组件一侧下方安装有送料组件,所述拧螺杆螺母组件另一侧安装有振动盘。
4、作为本实用新型优选的,所述拧螺杆螺母组件还包括前安装座,所述前安装座一侧安装有导轨安装底座,所述导轨安装底座一侧安装有线轨,所述线轨上安装有附锁安装底座,所述附锁安装底座一侧安装有附锁工具,所述附锁工具下端安装有螺纹旋转工具。
5、作为本实用新型优选的,所述螺纹旋转工具下端安装有螺纹夹爪,所述螺纹夹爪一侧安装有广角夹紧缸,所述广角夹紧缸一侧安装有旋转板,所述旋转板一侧安装有摆缸,所述旋转板另一侧固定连接有滑道l型板。
6、作为本实用新型优选的,所述附锁安装底座上表面另一侧安装有连接接头,所述连接接头上端安装有薄型缸,所述薄型缸安装于前安装座上表面,所述附锁安装底座后侧安装有工位l型板。
7、作为本实用新型优选的,所述送料组件还包括二号置物架,所述二号置物架固定连接于螺杆送料板上表面,所述二号置物架上端固定连接有一号置物架,所述一号置物架两侧安装有螺纹置料架,所述螺纹置料架上安装有检测支架,所述检测支架上安装有滚轮,所述滚轮上安装有送料板。
8、作为本实用新型优选的,所述一号置物架一侧固定俩就有送杆机底座安装板,所述送杆机底座安装板上表面回转气缸,所述回转气缸的输出轴安装有联轴器,所述联轴器另一端安装有轴承,所述轴承通过盖板连接有送料轴,所述送料轴外侧套设有外壳,所述外壳一侧固定连接有送料支架。
9、作为本实用新型优选的,所述送料支架上端固定连接有螺母机,所述螺母机一侧设置有送料筐,所述送料筐固定连接于二号置物架一侧。
10、与现有技术相比,本实用新型的有益效果如下:
11、1、本实用新型通过前安装座一侧安装有导轨安装底座,导轨安装底座一侧安装有线轨,线轨上安装有附锁安装底座,附锁安装底座一侧安装有附锁工具,附锁工具下端安装有螺纹旋转工具,自动锁附螺杆螺母弹垫,可有效的提高了螺杆拧紧的工作效率。
12、2、本实用新型通过螺纹旋转工具下端安装有螺纹夹爪,螺纹夹爪一侧安装有广角夹紧缸,广角夹紧缸一侧安装有旋转板,旋转板一侧安装有摆缸,旋转板另一侧固定连接有滑道l型板,附锁安装底座上表面另一侧安装有浮动接头,浮动接头上端安装有薄型缸,设备能够将螺杆拧到工件表面一样齐平。
13、3、本实用新型通过号置物架固定连接于螺杆送料板上表面,二号置物架上端固定连接有一号置物架,一号置物架两侧安装有螺纹置料架,螺纹置料架上安装有检测支架,检测支架上安装有滚轮,滚轮上安装有送料板,提升了客户的产能,人工的成本和劳动强度降低。
14、4、本实用新型通过杆机底座安装板上表面回转气缸,回转气缸的输出轴安装有联轴器,联轴器另一端安装有轴承,轴承通过盖板连接有送料轴,送料轴外侧套设有外壳,外壳一侧固定连接有送料支架,送料支架上端固定连接有螺母机,螺母机一侧设置有送料筐,送料筐固定连接于二号置物架一侧,更适用于规模化的生产且设备有效利用了空间,占地面积小。
1.一种螺杆锁附设备,包括顶撑机构(1)、送料组件(3)、弹垫上料工位(2)、振动盘(4)和拧螺杆螺母组件(5),其特征在于:
2.如权利要求1所述的一种螺杆锁附设备,其特征在于:所述拧螺杆螺母组件(5)下方安装有顶撑机构(1),所述拧螺杆螺母组件(5)一侧下方安装有送料组件(3),所述拧螺杆螺母组件(5)另一侧安装有振动盘(4)。
3.如权利要求1所述的一种螺杆锁附设备,其特征在于:所述拧螺杆螺母组件(5)还包括前安装座(502),所述前安装座(502)一侧安装有导轨安装底座(513),所述导轨安装底座(513)一侧安装有线轨(514),所述线轨(514)上安装有附锁安装底座(515),所述附锁安装底座(515)一侧安装有附锁工具(516),所述附锁工具(516)下端安装有螺纹旋转工具(517)。
4.如权利要求3所述的一种螺杆锁附设备,其特征在于:所述螺纹旋转工具(517)下端安装有螺纹夹爪(512),所述螺纹夹爪(512)一侧安装有广角夹紧缸(511),所述广角夹紧缸(511)一侧安装有旋转板(510),所述旋转板(510)一侧安装有摆缸(509),所述旋转板(510)另一侧固定连接有滑道l型板(520)。
5.如权利要求4所述的一种螺杆锁附设备,其特征在于:所述附锁安装底座(515)上表面另一侧安装有连接接头(519),所述连接接头(519)上端安装有薄型缸(518),所述薄型缸(518)安装于前安装座(502)上表面,所述附锁安装底座(515)后侧安装有工位l型板(523)。
6.如权利要求1所述的一种螺杆锁附设备,其特征在于:所述送料组件(3)还包括二号置物架(310),所述二号置物架(310)固定连接于螺杆送料板(301)上表面,所述二号置物架(310)上端固定连接有一号置物架(307),所述一号置物架(307)两侧安装有螺纹置料架(304),所述螺纹置料架(304)上安装有检测支架(329),所述检测支架(329)上安装有滚轮(320),所述滚轮(320)上安装有送料板(303)。
7.如权利要求6所述的一种螺杆锁附设备,其特征在于:所述一号置物架(307)一侧固定连接有送杆机底座安装板(318),所述送杆机底座安装板(318)上表面回转气缸(326),所述回转气缸(326)的输出轴安装有联轴器(325),所述联轴器(325)另一端安装有轴承(323),所述轴承(323)通过盖板(322)连接有送料轴(319),所述送料轴(319)外侧套设有外壳(321),所述外壳(321)一侧固定连接有送料支架(327)。
8.如权利要求7所述的一种螺杆锁附设备,其特征在于:所述送料支架(327)上端固定连接有螺母机(316),所述螺母机(316)一侧设置有送料筐(324),所述送料筐(324)固定连接于二号置物架(310)一侧。