一种数控机床上料机构的制作方法

本技术涉及数控机床，具体为一种数控机床上料机构。

背景技术：

1、数控机床是数字控制机床的简称，是一种装有程序控制系统的自动化机床，能够根据已编好的程序，使机床动作并加工零件，综合了机械、自动化、计算机、测量、微电子等最新技术，基本组成包括加工程序载体、数控装置、伺服驱动装置、机床主体和其他辅助装置。

2、现有的数控机床上料装置在使用的时候，使用效率较低，不方便调节工件的位置，以及水平方向的转动角度，不方便夹持，中国专利申请号为cn202121711372.7公开了一种数控机床上料装置，其具有多角度调节功能并配合机械手进行夹持，但是其缺少一种能够有效锁止支撑的机构，在转运重物时容易因为重心不稳而晃动，因此我们需要提出一种数控机床上料机构。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种数控机床上料机构，本装置同样具备多角度调节功能并配合机械手进行夹持，底板的侧部设置有锁止机构，锁止机构中的锁止电机可以带动伸缩块进行伸出，支撑块可以通过卡接柱连接在伸缩块的一侧，安装在最下端时支撑块的底部和万向轮的下沿处于同一水平面，从而起到支撑稳定的作用，解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种数控机床上料机构，包括底板，所述底板的上端转动安装有液压缸，所述液压缸的上端安装有x轴调节组件，所述x轴调节组件的下端传动连接有驱动块一，所述驱动块一的下端安装有气缸，所述气缸的下端安装有y轴调节组件，所述y轴调节组件包括驱动盒，所述驱动盒的下端开设有y轴限位槽，所述y轴限位槽的内部转动安装有双轴螺纹轴，所述双轴螺纹轴的下端传动连接有驱动块二，所述驱动块二的下端安装有机械手，所述底板的侧部设置有锁止机构，所述锁止机构包括锁止电机，所述锁止电机传动连接有伸缩块，所述伸缩块的一体成型有卡接柱，且所述伸缩块通过卡接柱安装有支撑块。

3、进一步，所述底板的下端安装有万向轮，且所述万向轮设置有四组，四组所述万向轮位于底板的下端四角，且所述万向轮设置为自锁式万向轮。

4、进一步，所述底板下端的中心固定安装有转动电机，所述转动电机的输出轴固定连接有减速机，所述转动电机通过减速机与液压缸传动连接。

5、进一步，所述x轴调节组件包括x轴安装板，所述x轴安装板的一侧固定安装有x轴调节电机，所述x轴调节电机的输出轴固定安装有x轴螺纹杆，所述x轴螺纹杆与驱动块一传动连接。

6、进一步，所述驱动盒的一侧固定安装有y轴调节电机，所述y轴调节电机的输出轴与双轴螺纹轴固定连接，且所述驱动块二上开设有螺纹孔，所述驱动块二通过螺纹孔和双轴螺纹轴螺纹传动连接。

7、进一步，所述锁止机构共设置有四组，四组所述锁止机构位于底板的两侧，且所述底板上开设有容纳槽，所述锁止机构设置于底板的容纳槽内。

8、进一步，所述锁止电机的输出轴固定安装有锁止螺纹杆，所述锁止螺纹杆和伸缩块螺纹连接，且所述锁止螺纹杆的一端一体成型有限位块。

9、进一步，每组所述伸缩块的一侧一体成型有四组卡接柱，且四组所述卡接柱位于伸缩块侧部的四角，所述支撑块设置为长方体形结构，且所述支撑块上开设有卡接孔，且所述卡接孔设置有八组。

10、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

11、本实用新型同样具备多角度调节功能并配合机械手进行夹持，底板的侧部设置有锁止机构，锁止机构中的锁止电机可以带动伸缩块进行伸出，支撑块可以通过卡接柱连接在伸缩块的一侧，安装在最下端时支撑块的底部和万向轮的下沿处于同一水平面，从而起到支撑稳定的作用，在不需要使用该装置时，锁止电机可以带动伸缩块向内收回，从而减小占用空间。

技术特征：

1.一种数控机床上料机构，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）的上端转动安装有液压缸（101），所述液压缸（101）的上端安装有x轴调节组件（10），所述x轴调节组件（10）的下端传动连接有驱动块一（102），所述驱动块一（102）的下端安装有气缸（103），所述气缸（103）的下端安装有y轴调节组件（2），所述y轴调节组件（2）包括驱动盒（201），所述驱动盒（201）的下端开设有y轴限位槽（202），所述y轴限位槽（202）的内部转动安装有双轴螺纹轴（203），所述双轴螺纹轴（203）的下端传动连接有驱动块二（204），所述驱动块二（204）的下端安装有机械手（3），所述底板（1）的侧部设置有锁止机构（4），所述锁止机构（4）包括锁止电机（401），所述锁止电机（401）传动连接有伸缩块（402），所述伸缩块（402）的一体成型有卡接柱（403），且所述伸缩块（402）通过卡接柱（403）安装有支撑块（404）。

2.根据权利要求1所述的一种数控机床上料机构，其特征在于：所述底板（1）的下端安装有万向轮（104），且所述万向轮（104）设置有四组，四组所述万向轮（104）位于底板（1）的下端四角，且所述万向轮（104）设置为自锁式万向轮。

3.根据权利要求1所述的一种数控机床上料机构，其特征在于：所述底板（1）下端的中心固定安装有转动电机，所述转动电机的输出轴固定连接有减速机，所述转动电机通过减速机与液压缸（101）传动连接。

4.根据权利要求1所述的一种数控机床上料机构，其特征在于：所述x轴调节组件（10）包括x轴安装板（105），所述x轴安装板（105）的一侧固定安装有x轴调节电机（106），所述x轴调节电机（106）的输出轴固定安装有x轴螺纹杆（107），所述x轴螺纹杆（107）与驱动块一（102）传动连接。

5.根据权利要求1所述的一种数控机床上料机构，其特征在于：所述驱动盒（201）的一侧固定安装有y轴调节电机（205），所述y轴调节电机（205）的输出轴与双轴螺纹轴（203）固定连接，且所述驱动块二（204）上开设有螺纹孔，所述驱动块二（204）通过螺纹孔和双轴螺纹轴（203）螺纹传动连接。

6.根据权利要求1所述的一种数控机床上料机构，其特征在于：所述锁止机构（4）共设置有四组，四组所述锁止机构（4）位于底板（1）的两侧，且所述底板（1）上开设有容纳槽（108），所述锁止机构（4）设置于底板（1）的容纳槽（108）内。

7.根据权利要求1所述的一种数控机床上料机构，其特征在于：所述锁止电机（401）的输出轴固定安装有锁止螺纹杆（405），所述锁止螺纹杆（405）和伸缩块（402）螺纹连接，且所述锁止螺纹杆（405）的一端一体成型有限位块（406）。

8.根据权利要求1所述的一种数控机床上料机构，其特征在于：每组所述伸缩块（402）的一侧一体成型有四组卡接柱（403），且四组所述卡接柱（403）位于伸缩块（402）侧部的四角，所述支撑块（404）设置为长方体形结构，且所述支撑块（404）上开设有卡接孔（407），且所述卡接孔（407）设置有八组。

技术总结
本技术涉及一种数控机床上料机构，所述底板的上端转动安装有液压缸，所述X轴调节组件的下端传动连接有驱动块一，所述驱动块一的下端安装有气缸，所述双轴螺纹轴的下端传动连接有驱动块二，所述底板的侧部设置有锁止机构，所述锁止机构包括锁止电机，所述锁止电机传动连接有伸缩块，所述伸缩块的一体一体成型有卡接柱，所述伸缩块通过卡接柱安装有支撑块，装置同样具备多角度调节功能并配合机械手进行夹持，底板的侧部设置有锁止机构，锁止机构中的锁止电机可以带动伸缩块进行伸出，支撑块可以通过卡接柱连接在伸缩块的一侧，安装在最下端时支撑块的底部和万向轮的下沿处于同一水平面，从而起到支撑稳定的作用。

技术研发人员：欧阳子冬
受保护的技术使用者：江西欧丽仕智能科技有限公司
技术研发日：20220907
技术公布日：2024/1/11