用于柱形工件外壳与本体固定连接的收口专机的制作方法

1.本实用新型涉及一种用于柱形工件外壳与本体固定连接的收口专机。


背景技术：

2.柱形工件的外壳和内部本体之间有时需要进行铆接固定，如各类炮弹的外壳与本体固定时需要通过铆接方式完成固定。目前是通过收口机构进行铆接的，即将组合后的柱形工件插入收口机构中，需要铆接的部位刚好位于收口机构内部铆接动作的位置，收口机构的动作可对工件进行铆接固定。由于炮弹类柱形工件尺寸较大且重量重，插入收口机构时操作困难，费时费力，工作效率低，位置确定不精准。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供一种操作容易、省时省力、提高工作效率、位置确定容易精准的用于柱形工件外壳与本体固定连接的收口专机，克服现有技术的不足。
4.本实用新型的用于柱形工件外壳与本体固定连接的收口专机，包括收口机构，所述收口机构通过固定板固定连接在机架上；在收口机构的前口一侧有移动板，移动板的下面固定有滑块，与所述滑块相配的滑道固定在机架上，移动板与机架滑动连接；在移动板下面固定有丝母，与所述丝母相配的丝杠通过安装座和轴承安装在机架上，丝杠的端头与减速机的输出轴相接，减速机的输入轴与伺服电机相接，所述减速机和伺服电机安装在机架上；在机架的侧面有与移动板固定连接的支撑板，支撑板上安装有三组支撑机构，所述支撑机构包括安装在支撑板上的旋转气缸，旋转气缸的转轴接转臂（7），在转臂上有一对支座，支座设有支撑垫；在收口机构的前口的后方有推动气缸，推动气缸通过支架固定在机架上，推动气缸的移动部分的端头设有顶靠端头；所述的收口机构的轴心线与推动气缸移动部分的轴心线共线。
5.所述的收口机构的前口前侧有定位机构，所述定位机构包括通过立柱安装在机架上的定位气缸，定位气缸的转动轴接定位转臂，定位转臂上安装有定位块；定位气缸带动定位转臂转动到上方时定位块刚好位于收口机构的轴心线处。
6.所述的移动板上固定有立板，立板侧面上固定有支撑块。
7.本实用新型的用于柱形工件外壳与本体固定连接的收口专机，将收口机构安装在机架上，在收口机构的前口有移动板，移动板上装有三组支撑机构，利用机构手将柱形工件（炮弹）置于支撑机构上，由支撑垫支撑，工件轴心线刚好与收口机构的轴心线一致（同轴），工件的后端头落在支撑块上，伺服电机动作驱动移动板滑动，使工件的前端头插入收口机构中，靠近收口机构的支撑机构接近收口机构时其中的旋转气缸动作，转臂向下转动，解除支撑，移动板续继前移，当工件上需要铆接部位到达收口机构内的合适位置时，移动板回移，定位气缸动作，使定位块转动到上方位置，刚好挡住工件的后端头，起到定位作用，收口机构动作，对工件进行外壳与本体的铆接固定，然后定位气缸带动定位块向下转动，解除定位，推动气缸动作利用顶靠头顶靠工件的前端，使工件移出收口机构，同时移动板前移，支
撑机构逐个回位再次支撑工件，上述各件全部回位到原始位置，各移动件的位置可通过光电开关、位置传感器、位置开关进行精准控制。具有操作容易、省时省力、提高工作效率、位置确定容易精准的优点。
附图说明
8.图1是本实用新型具体实施方式的结构示意图。
9.图2是图1所示的使用状态图。
具体实施方式
10.如图1所示：本实用新型的用于柱形工件外壳与本体固定连接的收口专机，包括收口机构21，收口机构21通过固定板25固定连接在机架1上；
11.在收口机构21的前口16一侧有移动板11，移动板11的下面固定有滑块，与滑块相配的滑道10固定在机架1上，移动板11与机架1形成滑动连接；
12.在移动板11下面固定有丝母，与丝母相配的丝杠2通过安装座4和轴承安装在机架1上，丝杠2的端头与减速机6的输出轴相接，减速机6的输入轴与伺服电机5相接，减速机6和伺服电机5安装在机架1上；伺服电机5通过减速机6带动丝杠2转动，丝杠2带动丝母及移动板11在机架1上滑动。
13.在机架1的侧面有与移动板11固定连接的支撑板13，支撑板13上安装有三组支撑机构，支撑机构包括安装在支撑板13上的与气动控制装置相接的旋转气缸15，旋转气缸15的转轴14接转臂7，在转臂7上有一对支座8，支座8上设有支撑垫9。
14.在收口机构21的前口16的后方有与气动控制机构相接的推动气缸23，推动气缸23为无杆式气缸并通过支架24固定在机架1上，推动气缸23的移动部分的端头连接有顶靠端头22。
15.收口机构21的轴心线与推动气缸23移动部分的轴心线共线。
16.收口机构21的前口16前侧有定位机构，定位机构包括通过立柱26安装在机架1上的与气动控制装置相接的旋转式定位气缸20，定位气缸20的转动轴接定位转臂18，定位转臂18上安装有定位块19。定位气缸20带动定位转臂18转动到上方时定位块19刚好位于收口机构21的轴心线处。
17.移动板11上固定有立板12，立板12侧面上固定有支撑块3。
18.本实用新型的用于柱形工件外壳与本体固定连接的收口专机，将收口机构21安装在机架1上，在收口机构21的前口16一侧有移动板11，移动板11上装有三组支撑机构，利用机构手将柱形工件（炮弹）17置于支撑机构上，由支撑垫9支撑，工件轴心线刚好与收口机构21的轴心线一致（同轴），工件17的后端头落在支撑块3上，伺服电机5动作驱动移动板11滑动，使工件17的前端头插入收口机构21中，靠近收口机构21的支撑机构接近收口机构21时其中的旋转气缸15动作，转臂7向下转动，解除支撑，移动板11续继前移，当工件17上需要铆接部位到达收口机构21内的合适位置时，移动板11回移，定位气缸20动作，使定位块19转动到上方位置，刚好挡住工件17的后端头，起到定位作用，收口机构21动作，对工件17进行外壳与本体的铆接固定，然后定位气缸20带动定位块19向下转动，解除定位，推动气缸23动作利用顶靠端头22顶靠工件17的前端，使工件17移出收口机构21，同时移动板11前移，支撑机
构逐个回位再次支撑工件17，上述各件全部回位到原始位置，各移动件的位置可通过光电开关、位置传感器、位置开关进行精准控制。具有操作容易、省时省力、提高工作效率、位置确定容易精准的优点。


技术特征：
1.一种用于柱形工件外壳与本体固定连接的收口专机，包括收口机构（21），其特征在于：所述收口机构（21)通过固定板（25）固定连接在机架（1）上；在收口机构（21）的前口（16）一侧有移动板（11），移动板（11）的下面固定有滑块，与所述滑块相配的滑道（10）固定在机架（1）上，移动板（11）与机架（1）滑动连接；在移动板（11）下面固定有丝母，与所述丝母相配的丝杠（2）通过安装座（4）和轴承安装在机架（1）上，丝杠（2）的端头与减速机（6）的输出轴相接，减速机（6）的输入轴与伺服电机（5）相接，所述减速机（6）和伺服电机（5）安装在机架（1）上；在机架（1）的侧面有与移动板（11）固定连接的支撑板（13），支撑板（13）上安装有三组支撑机构，所述支撑机构包括安装在支撑板（13）上的旋转气缸（15），旋转气缸（15）的转轴（14）接转臂（7），在转臂（7）上有一对支座（8），支座（8）上设有支撑垫（9）；在收口机构（21）的前口（16）的后方有推动气缸（23），推动气缸（23）通过支架（24）固定在机架（1）上，推动气缸（23）的移动部分的端头设有顶靠端头（22）；所述的收口机构（21）的轴心线与推动气缸（23）移动部分的轴心线共线。2.根据权利要求1所述的用于柱形工件外壳与本体固定连接的收口专机，其特征在于：所述的收口机构（21）的前口（16）前侧有定位机构，所述定位机构包括通过立柱（26）安装在机架（1）上的定位气缸（20），定位气缸（20）的转动轴接定位转臂（18），定位转臂（18）上安装有定位块（19）；定位气缸（20）带动定位转臂（18）转动到上方时定位块（19）刚好位于收口机构（21）的轴心线处。3.根据权利要求1或2所述的用于柱形工件外壳与本体固定连接的收口专机，其特征在于：所述的移动板（11）上固定有立板（12），立板（12）侧面上固定有支撑块（3）。

技术总结
用于柱形工件外壳与本体固定连接的收口专机，收口机构固定连接在机架上；收口机构的前口一侧有移动板，移动板下面有滑块，与滑块相配的滑道固定在机架上；移动板下面有丝母，与丝母相配的丝杠安装在机架上，丝杠的端头驱动机构，在机架的侧面有与移动板固定连接的支撑板，支撑板上安装有三组支撑机构，所述支撑机构包括安装在支撑板上的旋转气缸，旋转气缸的转轴接转臂（7），在转臂上有一对支座，支座设有支撑垫；在收口机构的前口的后方有推动气缸，推动气缸通过支架固定在机架上，推动气缸的移动部分的端头设有顶靠端头；所述的收口机构的轴心线与推动气缸移动部分的轴心线共线。操作容易，省时省力，提高工作效率，位置确定容易精准。易精准。易精准。


技术研发人员：李春雷 赵军 佟恩学 叶丹 姜安妮 周建明 牟宗毅 宫德鑫 靳文志 郑仁宇
受保护的技术使用者：大连奥托自动化设备有限公司
技术研发日：2022.09.09
技术公布日：2022/12/30