一种双联数控机床提升式装卸料桁架机构的制作方法

1.本实用新型涉及数控机床桁架设备技术领域，具体为一种双联数控机床提升式装卸料桁架机构。


背景技术：

2.双联数控机床装卸料机械手是用于数控机床自动化装卸料的直角坐标机器人机械手。现有的这类机械手通常以桁架为基体，并与数控机床相结合，可以实现所有工艺过程的工件自动抓取、装料等，能够极大的节约人工成本。但是使用时发现，由于机械臂吊起物体的重量可能较大，桁架吊装系统仅仅通过顶部单点局部受力的方式吊起设备及连接机构容易造成系统的不稳定，无法确保平稳运输，系统内受力结构易损坏。为此，我们提出一种双联数控机床提升式装卸料桁架机构。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种双联数控机床提升式装卸料桁架机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种双联数控机床提升式装卸料桁架机构，包括侧面开设有定位孔的支撑架，所述支撑架上部滑动连接有通过螺钉固定的升降支架，所述升降支架一端安装有吊管，所述吊管下侧通过连接件连接有安装座，所述安装座底部通过拉杆连接有导轨，所述吊管上凹槽部分通过抱箍固定在横梁上，所述吊管内插设有插杆，所述插杆外侧设置有橡胶套环。
5.优选的，所述支撑架底部安装有底座，所述支撑架内设置有加强杆。
6.优选的，所述导轨正面通过液压缸安装有机械臂。
7.优选的，所述抱箍通过连接件固定在横梁上。
8.优选的，所述吊管顶部中心处的螺纹孔内螺接有螺杆。
9.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该种双联数控机床提升式装卸料桁架机构，结构设计简单合理，具有较强的实用性，通过在吊管内部设置插杆，在工作时吊管上所产生的作用力呈直线分布，均匀分布在桁架系统内整根吊管上，并非单点作用力，因此使得装置使用过程中更为稳定，支撑架内部倾斜设计且首尾连接的加强杆可以有效增强支撑架本身的结构强度，从而提升装置的稳定程度，另外由于吊管的两端管口处分别设置橡胶套环，可以明显增大摩擦力，同时在螺杆的作用下可以固定插杆，防止插杆在吊管内窜动，进一步提升了整个桁架系统本身的稳定性，将升降支架采用螺钉连接的方式安装在支撑架上，工作时，可以根据相应需求调节其高度，从而满足不同情况下的加工需求，提升了装置本身的兼容性。
附图说明
10.图1为本实用新型结构示意图。
11.图2为本实用新型图1中a处结构示意图。
12.图3为本实用新型插杆结构示意图。
13.图4为本实用新型支撑架内部结构示意图。
14.图中：1支撑架、11底座、12定位孔、13升降支架、14横梁、15加强杆、16吊管、17连接件、18安装座、19拉杆、2导轨、21液压缸、22机械臂、23凹槽、24抱箍、25插杆、26橡胶套环、27螺杆。
具体实施方式
15.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
16.请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种双联数控机床提升式装卸料桁架机构，包括侧面开设有定位孔12的支撑架1，支撑架1上部滑动连接有通过螺钉固定的升降支架13，升降支架13呈“匚”型，且其一侧开口卡设在支撑架1侧面，升降支架13侧面开设定位孔，将升降支架13采用螺钉连接的方式安装在支撑架1上，工作时，可以根据相应需求调节其高度，从而满足不同情况下的加工需求，提升了装置本身的兼容性。
17.升降支架13一端安装有吊管16，吊管16下侧通过连接件17连接有安装座18，安装座18底部通过拉杆19连接有导轨2，吊管16上凹槽23部分通过抱箍24固定在横梁14上，吊管16内插设有插杆25，插杆25外侧设置有橡胶套环26，通过在吊管16内部设置插杆25，在工作时吊管16上所产生的作用力呈直线分布，均匀分布在桁架系统内整根吊管16上，并非单点作用力，因此使得装置使用过程中更为稳定，由于吊管16的两端管口处分别设置橡胶套环26，可以明显增大摩擦力。
18.进一步的，支撑架1底部安装有底座11，支撑架1内设置有加强杆15，具体的，加强杆15采用钢筋等材料制作而成，支撑架1内部倾斜设计且首尾连接的加强杆15可以有效增强支撑架1本身的结构强度，从而提升装置的稳定程度。
19.进一步的，导轨2正面通过液压缸21安装有机械臂22，液压缸21包括缸身和活塞杆，其缸身通过连接机构固定于导轨2侧面，机械臂22顶端的滑动块活动安装在导轨2侧面，工作时，启动液压缸21，在其活塞杆作用下将机械臂22结构横向推动，通过与机械臂22连接的控制系统对其进行控制。
20.进一步的，抱箍24通过连接件固定在横梁14上，具体的，抱箍24整体呈“u”型，且抱箍24的端部设置有连接部位，将抱箍24的两端通过对应的螺栓连接件进行锁紧固定。
21.进一步的，吊管16顶部中心处的螺纹孔内螺接有螺杆27，螺杆27的顶端设置有便于手动操作的旋钮，在螺杆27的作用下可以固定插杆25，防止插杆25在吊管16内窜动，进一步提升了整个桁架系统本身的稳定性及结构本身强度。
22.工作原理：
23.该种双联数控机床提升式装卸料桁架机构，通过在支撑架1内部设计的加强杆15可以有效增强作为支撑机构的空心支撑架的结构强度，使用时，首先调节升降支架13的整体高度，接着采用螺钉连接件将升降支架13锁定在支撑架1上对应高度的定位孔12上，此
时，吊管16通过抱箍24有效固定在横梁14顶部，且吊管16底部通过连接件17、安装座18、拉杆19等结构组成的连接组件与导轨2连接，在机械臂22抓取物体横向移动的过程中，顶部的吊管16受到拉力，由于在其内部设置插杆25，插杆25与吊管16内壁接触后形成整体支撑机构，在此过程中，在工作时吊管16上所产生的作用力呈直线分布，均匀分布在桁架系统内整根吊管16和内部的插杆25上，从而避免了常见的桁架机构受力不均匀造成的局部断裂等问题。
24.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种双联数控机床提升式装卸料桁架机构，包括侧面开设有定位孔(12)的支撑架(1)，其特征在于：所述支撑架(1)上部滑动连接有通过螺钉固定的升降支架(13)，所述升降支架(13)一端安装有吊管(16)，所述吊管(16)下侧通过连接件(17)连接有安装座(18)，所述安装座(18)底部通过拉杆(19)连接有导轨(2)，所述吊管(16)上凹槽(23)部分通过抱箍(24)固定在横梁(14)上，所述吊管(16)内插设有插杆(25)，所述插杆(25)外侧设置有橡胶套环(26)。2.根据权利要求1所述的一种双联数控机床提升式装卸料桁架机构，其特征在于：所述支撑架(1)底部安装有底座(11)，所述支撑架(1)内设置有加强杆(15)。3.根据权利要求1所述的一种双联数控机床提升式装卸料桁架机构，其特征在于：所述导轨(2)正面通过液压缸(21)安装有机械臂(22)。4.根据权利要求1所述的一种双联数控机床提升式装卸料桁架机构，其特征在于：所述抱箍(24)通过连接件固定在横梁(14)上。5.根据权利要求1所述的一种双联数控机床提升式装卸料桁架机构，其特征在于：所述吊管(16)顶部中心处的螺纹孔内螺接有螺杆(27)。

技术总结
本实用新型公开了一种双联数控机床提升式装卸料桁架机构，包括侧面开设有定位孔的支撑架，所述支撑架上部滑动连接有通过螺钉固定的升降支架，所述升降支架一端安装有吊管，所述吊管下侧通过连接件连接有安装座，所述安装座底部通过拉杆连接有导轨，所述吊管上凹槽部分通过抱箍固定在横梁上，所述吊管内插设有插杆，所述插杆外侧设置有橡胶套环。本实用新型结构设计科学合理，通过在吊管内部设置插杆，在工作时吊管上所产生的作用力呈直线分布，均匀分布在桁架系统内整根吊管上，并非单点作用力，因此使得装置使用过程中更为稳定，进一步提升了整个桁架系统本身的稳定性。提升了整个桁架系统本身的稳定性。提升了整个桁架系统本身的稳定性。


技术研发人员：靖飞 刘宗锋 蔡成 赵行宝
受保护的技术使用者：安徽佰易智能精机制造有限公司
技术研发日：2022.09.16
技术公布日：2022/11/24