一种牵引推送装置的制作方法

1.本实用新型涉及铝模板加工技术领域，尤其涉及一种用于铝模板机械加工送料过程中的牵引推送装置。


背景技术：

2.铝模板全称为建筑用铝合金模板，是继木模板、钢模板之后出现的新一代模板系统，铝模板按模数设计，由专用设备生产，可按照不同结构尺寸自由组合。铝合金模板以铝合金型材为主要材料，经过机械加工和焊接等工艺制成的适用于混凝土工程的模板，并按照模数设计由面板、肋、主体型材、平面模板、转角模板、早拆装置组合而成。铝模板在生产过程中，需要进行锯切、冲孔、铣削、焊接等操作。各操作过程中，如何实现精准送料和定位是影响作业效率和产品质量的重要因素。
3.铝模板生产过程中，现有技术送料设备的进料距离和定位精度往往达不到要求，难以实现自动化连续生产和提高产品质量。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本实用新型提供一种牵引推送装置，在铝模板锯切、冲孔、铣削、焊接等机械加工过程中，能实现精准送料和定位，有利于实现自动化连续生产。
5.为了解决上述技术问题，本实用新型提供的牵引推送装置，包括机座，与所述机座连接、用于与设置在输送设备上的导轨滑动连接的滑套，与所述机座连接的牵引伺服电机，与所述牵引伺服电机传动连接、用于与设置在输送设备上的齿条啮合连接的齿轮，与所述机座连接的升降导轨，与所述升降导轨滑动连接的夹钳安装平台，与所述机座和夹钳安装平台连接、控制夹钳安装平台升降的夹钳升降气缸，与所述夹钳安装平台远离机座端连接的夹钳臂，与所述夹钳臂远离夹钳安装平台端连接的夹钳，带动夹钳张合的夹紧气缸。
6.作为进一步的改进技术方案，本实用新型提供的牵引推送装置，还具有与所述夹钳安装平台远离机座端连接的前推气缸，与所述前推气缸的活塞杆连接的前推定位滚轮。
7.作为进一步的改进技术方案，本实用新型提供的牵引推送装置，还具有与所述夹钳安装平台连接的前推防损板。
8.作为进一步的改进技术方案，本实用新型提供的牵引推送装置，所述夹钳的上夹爪与所述夹钳臂固定连接，所述夹钳的下夹爪的中部通过销轴与夹钳臂铰接，所述夹紧气缸的缸座与所述夹钳臂铰接、活塞杆与所述下夹爪的一端铰接。
9.在上述改进方案的基础上，作为进一步的改进技术方案，本实用新型提供的牵引推送装置，还具有与所述夹钳臂连接的下夹爪隔套；所述下夹爪隔套抵挡在下夹爪的两侧，并使下夹爪的位置居中。
10.在不冲突的情况下，前述改进技术方案可以单独或组合实施。
11.本实用新型提供的技术方案，既可以牵引物体送料，亦可推送物体送料，能满足多种工况和应用的作业需求。采用伺服电机驱动，运行距离和定位精度高。
附图说明
12.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
13.图1是实施例牵引推送装置视图方向之一的结构示意图；
14.图2是实施例牵引推送装置视图方向之二的结构示意图；
15.图3是实施例牵引推送装置的左视结构示意图；
16.图4是图3中的a—a向结构示意图；
17.图5是实施例牵引推送装置的右视结构示意图；
18.图6是图5中的b－b向结构示意图。
具体实施方式
19.下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明。
20.本实用新型提供的牵引推送装置可运行在无动力滚筒输送机等设备上，安装时，在无动力滚筒输送机等设备上设有导轨和齿条，导轨对牵引推送装置的运行起导向作用，齿条与牵引伺服电机3及齿轮组成驱动机构，使牵引推送装置能沿导轨运行。如图1、图2、图5、图6所示的牵引推送装置，包括机座1，与所述机座1连接、用于与设置在输送设备上的导轨滑动连接的滑套2，与机座1连接的牵引伺服电机3，与牵引伺服电机3传动连接、用于与设置在输送设备上的齿条啮合连接的齿轮4，与机座1连接的升降导轨5，与升降导轨5滑动连接的夹钳安装平台6，与机座1和夹钳安装平台6连接、控制夹钳安装平台6升降的夹钳升降气缸7，与夹钳安装平台6远离机座1端连接的夹钳臂8，与夹钳臂8远离夹钳安装平台6端连接的夹钳9，带动夹钳张合的夹紧气缸10。
21.作业时，夹钳升降气缸7能调整夹钳9的高度，使夹钳9的位置高度与所夹持的物体的位置高度相适应。夹钳升降气缸7能调整夹钳安装平台6和夹钳9的高度，当夹钳安装平台6和夹钳9的高度高于被牵引物后，牵引推送装置可从被牵引物的上方跨越，从被牵引物的一端移到另一端，实现牵引和推送的转换，或者进行下一次作业。本实用新型提供的技术方案，既可以牵引物体送料，亦可推送物体送料，能满足多种工况和应用的作业需求。
22.作为一个实施例，如图1和图2所示，在前述基础方案的基础上，牵引推送装置还具有与夹钳安装平台6远离机座1端连接的前推气缸11，与前推气缸11的活塞杆连接的前推定位滚轮12。牵引伺服电机3达到设定的行程后停止运行，前推气缸11伸出，前推定位滚轮12将运送的物体推至定位位置。最后采用前推气缸11和前推定位滚轮12送料，具有缓冲作用，便于精准定位。
23.作为一个实施例，如图1和图2所示，在前述基础方案的基础上，牵引推送装置还具有与夹钳安装平台6连接的前推防损板13。前推防损板13起保护作用。
24.作为一个实施例，如图3所示，在前述基础方案的基础上，牵引推送装置的夹钳9的上夹爪14与夹钳臂8固定连接，夹钳9的下夹爪15的中部通过销轴与夹钳臂8铰接，所述夹紧气缸10的缸座与夹钳臂8铰接、活塞杆与下夹爪15的一端铰接。夹钳9在张开时，下夹爪15的夹嘴端往下，便于提起夹钳安装平台6和夹钳9。
25.作为一个实施例，如图4所示，在前述基础方案的基础上，牵引推送装置还具有与
夹钳臂8连接的下夹爪隔套16；下夹爪隔套16抵挡在下夹爪15的两侧，并使下夹爪15的位置居中。下夹爪15居中便于受力均匀，提高夹持力，在夹持运动过程中更平稳。
26.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不以任何方式限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种牵引推送装置，包括机座（1），与所述机座（1）连接、用于与设置在输送设备上的导轨滑动连接的滑套（2），与所述机座（1）连接的牵引伺服电机（3），与所述牵引伺服电机（3）传动连接、用于与设置在输送设备上的齿条啮合连接的齿轮（4），其特征在于，还包括与所述机座（1）连接的升降导轨（5），与所述升降导轨（5）滑动连接的夹钳安装平台（6），与所述机座（1）和夹钳安装平台（6）连接、控制夹钳安装平台（6）升降的夹钳升降气缸（7），与所述夹钳安装平台（6）远离机座（1）端连接的夹钳臂（8），与所述夹钳臂（8）远离夹钳安装平台（6）端连接的夹钳（9），带动夹钳张合的夹紧气缸（10）。2.根据权利要求1所述的牵引推送装置，其特征在于，还具有与所述夹钳安装平台（6）远离机座（1）端连接的前推气缸（11），与所述前推气缸（11）的活塞杆连接的前推定位滚轮（12）。3.根据权利要求1所述的牵引推送装置，其特征在于，还具有与所述夹钳安装平台（6）连接的前推防损板（13）。4.根据权利要求1所述的牵引推送装置，其特征在于，所述夹钳（9）的上夹爪（14）与所述夹钳臂（8）固定连接，所述夹钳（9）的下夹爪（15）的中部通过销轴与夹钳臂（8）铰接，所述夹紧气缸（10）的缸座与所述夹钳臂（8）铰接、活塞杆与所述下夹爪（15）的一端铰接。5.根据权利要求4所述的牵引推送装置，其特征在于，还具有与所述夹钳臂（8）连接的下夹爪隔套（16）；所述下夹爪隔套（16）抵挡在下夹爪（15）的两侧，并使下夹爪（15）的位置居中。

技术总结
一种牵引推送装置，包括机座（1），与所述机座（1）连接、用于与设置在输送设备上的导轨滑动连接的滑套（2），与所述机座（1）连接的牵引伺服电机（3），与所述牵引伺服电机（3）传动连接、用于与设置在输送设备上的齿条啮合连接的齿轮（4），与所述机座（1）连接的升降导轨（5），与所述升降导轨（5）滑动连接的夹钳安装平台（6），与所述机座（1）和夹钳安装平台（6）连接、控制夹钳安装平台（6）升降的夹钳升降气缸（7），与所述夹钳安装平台（6）远离机座（1）端连接的夹钳臂（8），与所述夹钳臂（8）远离夹钳安装平台（6）端连接的夹钳（9），带动夹钳张合的夹紧气缸（10）。带动夹钳张合的夹紧气缸（10）。带动夹钳张合的夹紧气缸（10）。


技术研发人员：宋艳生 石雪蛟 肖子凡
受保护的技术使用者：长沙中创海通智能科技有限公司
技术研发日：2022.09.19
技术公布日：2023/2/16