一种用于瓦斯钉装配机的转钉输送机构的制作方法

本技术属于瓦斯钉装配机改进，尤其是一种用于瓦斯钉装配机的转钉和错误检测装置。

背景技术：

1、瓦斯射钉枪使用的瓦斯钉是将多个瓦斯钉装配在钉排中使用的，可以使用瓦斯钉装配机将瓦斯钉装入钉排中。在瓦斯钉装配机中，需要将瓦斯钉和钉排输送到装配位置，再由装配位置的推杆或顶杆将瓦斯钉装入钉排中。瓦斯钉被瓦斯钉振荡筛整理为一致的方向并输送至瓦斯钉装配机中由多个齿盘构成的转钉输送机构中，多个齿盘将瓦斯钉输送至装配位置，再由推杆或顶杆将瓦斯钉装入钉排中。在齿盘输送瓦斯钉的过程中，会由于误差等原因导致瓦斯钉的倾斜或位置不正，造成装配的失误，影响生产效率，容易对装配机造成损伤。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供了包括在上转钉盘和下转钉盘之间设置有弧形安装板，弧形安装板上设置有磁铁，弧形安装板和磁铁能将即将输送至装配位置的瓦斯钉导向并吸住使其在装入钉排前不易掉落。在装配位置的旁侧设置有能摆转的夹紧板，当瓦斯钉装配出现失误时会触发该夹紧板偏移，夹紧板偏移时能触发设置在装配位置旁侧的传感器，传感器被触发时能停止瓦斯钉装配作业的一种用于瓦斯钉装配机的转钉和错误检测装置。

2、本实用新型采取的技术方案是：

3、一种用于瓦斯钉装配机的转钉输送机构，包括齿盘，其中，该多个齿盘竖向间隔套设在转钉轴上，位于上方的两个齿盘之间设置一磁吸机构；所述磁吸机构通过磁力吸住由提升机构输送过来的瓦斯钉并使其嵌入齿盘的齿槽内。

4、其中，最上方的齿盘旁侧设置一夹紧板，该夹紧板在所述磁吸机构吸住瓦斯钉时能将瓦斯钉挤压在齿盘的齿槽内。

5、其中，所述磁吸机构包括安装板和磁铁，伸入所述两个齿盘之间的安装板上设置所述磁铁，所述磁铁在瓦斯钉脱离所述提升机构时将其吸住并使其嵌入所述齿槽内。

6、其中，所述安装板朝向所述齿槽的边沿设置有开槽，开槽内嵌设所述磁铁；或者所述安装板靠近齿槽的表面设置有竖向的通孔，通孔内嵌设所述磁铁。

7、其中，所述提升机构包括内导向板和外导向板，内导向板设置在最上方的齿盘上端，外导向板设置在最上方的齿盘侧外侧且与内导向板对位，内导向板与外导向板之间具有缝隙，该缝隙为弧形且与齿盘的外侧边缘对位。

8、其中，所述内导向板与外导向板沿齿盘的外缘向所述磁铁的方向逐渐向上倾斜。

9、其中，所述瓦斯钉的钉杆能从所述缝隙中通过，所述瓦斯钉的钉头能被所述缝隙限位在内导向板和外导向板的上端。

10、其中，所述夹紧板位于齿盘旁侧的边沿设置有朝向齿槽的突出部，该突出部能将瓦斯钉压紧在齿槽内。

11、其中，所述夹紧板远离齿盘的端部铰装在转钉轴旁侧的工作台上或转钉轴旁侧的支架上，在夹紧板上设置有一个用于将夹紧板拉向齿盘的拉簧。

12、其中，所述夹紧板旁侧设置有检测模块，所述夹紧板能在夹紧板与齿盘之间存在异物或瓦斯钉位置不正时向检测模块方向摆转并触发检测模块。

13、本实用新型的优点和积极效果是：

14、本实用新型中，瓦斯钉振荡筛通过瓦斯钉输送输出轨道将瓦斯钉输送至上转钉盘和下转钉盘外缘的齿槽中，驱动装置驱动转钉链轮转动带动上转钉盘和下转钉盘转动将瓦斯钉向装配位置输送。上导向板和下导向板能在瓦斯钉被上转钉盘和下转钉盘向装配位置输送时将瓦斯钉抬升至装配位置的上方，以使瓦斯钉能在装配位置被下压并装入钉排中。安装板和其上设置的磁铁能在瓦斯钉从缝隙中脱出时将瓦斯钉向上转钉盘和下转钉盘的内侧吸引使其嵌在齿槽中不会掉落，安装板向上转钉盘和下转钉盘外侧延伸的平直段能将瓦斯钉向上转钉盘和下转钉盘的外侧导向，使其不会在磁铁的吸引下继续随上转钉盘和下转钉盘回转。夹紧板和其边沿上的突出部能配合磁铁将瓦斯钉向上转钉盘和下转钉盘的内侧压紧使其嵌在齿槽中，复位拉簧能将夹紧板向上转钉盘的方向拉紧。夹紧板能在瓦斯钉出现倾斜、弯折、断裂、位置不对等情况时或瓦斯钉和钉排装配出现失误时或夹紧板与上转钉盘之间存在异物时向远离转钉盘方向摆转，摆转时夹紧板上的凸块能触发夹紧板远离上转钉盘一侧设置的霍尔传感器，霍尔传感器被触发时会立即停止瓦斯钉和钉排的装配工作，避免造成不必要的损失，自动化程度较高，有利于提升瓦斯钉的装配效率。

技术特征：

1.一种用于瓦斯钉装配机的转钉输送机构，包括齿盘，其特征在于：该多个齿盘竖向间隔套设在转钉轴上，位于上方的两个齿盘之间设置一磁吸机构；所述磁吸机构通过磁力吸住由提升机构输送过来的瓦斯钉并使其嵌入齿盘的齿槽内。

2.根据权利要求1所述的一种用于瓦斯钉装配机的转钉输送机构，其特征在于：最上方的齿盘旁侧设置一夹紧板，该夹紧板在所述磁吸机构吸住瓦斯钉时能将瓦斯钉挤压在齿盘的齿槽内。

3.根据权利要求2所述的一种用于瓦斯钉装配机的转钉输送机构，其特征在于：所述磁吸机构包括安装板和磁铁，伸入所述两个齿盘之间的安装板上设置所述磁铁，所述磁铁在瓦斯钉脱离所述提升机构时将其吸住并使其嵌入所述齿槽内。

4.根据权利要求3所述的一种用于瓦斯钉装配机的转钉输送机构，其特征在于：所述安装板朝向所述齿槽的边沿设置有开槽，开槽内嵌设所述磁铁；或者所述安装板靠近齿槽的表面设置有竖向的通孔，通孔内嵌设所述磁铁。

5.根据权利要求4所述的一种用于瓦斯钉装配机的转钉输送机构，其特征在于：所述提升机构包括内导向板和外导向板，内导向板设置在最上方的齿盘上端，外导向板设置在最上方的齿盘侧外侧且与内导向板对位，内导向板与外导向板之间具有缝隙，该缝隙为弧形且与齿盘的外侧边缘对位。

6.根据权利要求5所述的一种用于瓦斯钉装配机的转钉输送机构，其特征在于：所述内导向板与外导向板沿齿盘的外缘向所述磁铁的方向逐渐向上倾斜。

7.根据权利要求6所述的一种用于瓦斯钉装配机的转钉输送机构，其特征在于：所述瓦斯钉的钉杆能从所述缝隙中通过，所述瓦斯钉的钉头能被所述缝隙限位在内导向板和外导向板的上端。

8.根据权利要求7所述的一种用于瓦斯钉装配机的转钉输送机构，其特征在于：所述夹紧板位于齿盘旁侧的边沿设置有朝向齿槽的突出部，该突出部能将瓦斯钉压紧在齿槽内。

9.根据权利要求8所述的一种用于瓦斯钉装配机的转钉输送机构，其特征在于：所述夹紧板远离齿盘的端部铰装在转钉轴旁侧的工作台上或转钉轴旁侧的支架上，在夹紧板上设置有一个用于将夹紧板拉向齿盘的拉簧。

10.根据权利要求9所述的一种用于瓦斯钉装配机的转钉输送机构，其特征在于：所述夹紧板旁侧设置有检测模块，所述夹紧板能在夹紧板与齿盘之间存在异物或瓦斯钉位置不正时向检测模块方向摆转并触发检测模块。

技术总结
本技术涉及一种用于瓦斯钉装配机的转钉输送机构，包括齿盘，该多个齿盘竖向间隔套设在转钉轴上，位于上方的两个齿盘之间设置一磁吸机构；所述磁吸机构通过磁力吸住由提升机构输送过来的瓦斯钉并使其嵌入齿盘的齿槽内。安装板和磁铁能将瓦斯钉向上转钉盘和下转钉盘的内侧吸引使其嵌在齿槽中不会掉落，安装板的平直段能将瓦斯钉向上转钉盘和下转钉盘的外侧导向，使其不会在磁铁的吸引下回转。夹紧板和突出部能将瓦斯钉向上转钉盘和下转钉盘的内侧压紧使其嵌在齿槽中，复位拉簧能将夹紧板向上转钉盘的方向拉紧。摆转时夹紧板上的凸块能触发夹紧板远离上转钉盘一侧设置的霍尔传感器，霍尔传感器被触发时会立即停止装配工作。

技术研发人员：孙凤柱
受保护的技术使用者：天津市龙意达机械制造有限公司
技术研发日：20220923
技术公布日：2024/1/13