一种栓钉焊接用送料装置的制作方法

本技术属于钢结构施工，尤其涉及一种栓钉焊接用送料装置。

背景技术：

1、钢结构楼承板栓钉焊接领域，传统的栓钉焊接一般由两人配合，一人负责在构件上画线并摆放瓷环在构件上，一人负责将栓钉安置在焊枪内，再将其对准摆放好的瓷环进行焊接，使栓钉焊接在构件上。这种传统的栓钉焊接操作存在的问题是：为了限定构件上焊接的多个栓钉的布置方向，需要提前在构件上进行画线操作，再逐一的将瓷环摆放在画线处或画线附近，瓷环需要工人频繁的弯腰摆放，工作强度大，不利于提高栓钉焊接效率。

技术实现思路

1、针对上述现有技术中的问题，本申请提出了一种栓钉焊接用送料装置，解决了现有栓钉焊接工作强度大，效率低的问题。

2、本实用新型提出一种栓钉焊接用送料装置，包括：

3、机架，其下端设置有相配合的行走轮和导轨，所述机架上还设置有横梁；

4、物料盘，包括主轴、上托盘和下托盘，所述主轴悬吊在所述横梁的下方，所述上托盘和下托盘沿主轴的高度方向保持间距的设置在所述主轴上，且所述上托盘和下托盘分别与所述主轴同轴转动配合；所述上托盘和所述下托盘的边缘分别沿周向均匀开设有多个用于卡接栓钉的开口，每个所述栓钉的位于所述上托盘和下托盘之间还套装有一个瓷环；

5、回转驱动装置，设置在所述上托盘或下托盘上，用于驱动所述上托盘和下托盘同轴转动；

6、推料装置，设置在所述上托盘和下托盘的相背对端或相正对端，用于逐一的推出所述开口中的栓钉，所述推料装置包括电动推杆和电动夹爪，所述电动推杆的固定端与所述主轴连接，所述电动推杆的活动端连接所述电动夹爪，所述电动推杆的由固定端至活动端的伸缩方向沿所述上托盘或下托盘的径向设置；

7、电控柜，设置在所述机架上，电控柜内设置有相电连接的电源和控制器，所述控制器与所述回转驱动装置和所述推料装置电信号连接。

8、在一个实施方式中，所述物料盘还包括上端盖、下端盖以及两个轴承组件，两个轴承组件分别设置在主轴的轴向上下两端，位于主轴的上端的轴承组件和上端盖夹持配合有所述上托盘，位于主轴的下端的轴承组件和下端盖夹持配合有所述下托盘；所述上端盖和所述下端盖分别与所述主轴固定连接；所述上端盖的相对两侧端分别设置有横向凸出的导杆，所述横梁有两个，且保持横向间距，两个横梁的相对侧端分别设置有横向内凹的导槽，所述导槽的长度方向沿所述横梁的长度方向设置，所述导杆伸入所述导槽内与其滑动配合。

9、进一步地，轴承组件包括同轴配合的轴承座和轴承，两个轴承组件的轴承座固定设置在主轴的轴向背对端，轴承设置在轴承座背对主轴的一端。

10、在一个实施方式中，所述回转驱动装置包括齿环、齿轮、伺服电机和连接架，所述齿环同轴固定设置在所述上托盘的上端，所述齿轮与所述齿环啮合，所述伺服电机的输出轴与所述齿轮连接，用于驱动所述齿轮转动，所述伺服电机还与所述控制器电信号连接，所述伺服电机安装在所述连接架上，所述连接架位于所述上托盘的上方，且与所述上端盖连接。

11、在一个实施方式中，所述推料装置还包括托架，所述托架的一端与所述上端盖固定连接，所述托架的另一端与所述电动推杆的固定端连接。

12、在一个实施方式中，所述机架还包括锁紧螺钉，所述连接架和/或托架上设置有中心线指向所述横梁的螺纹孔，所述锁紧螺钉与所述螺纹孔螺纹配合。

13、在一个实施方式中，所述物料盘还包括连接杆，所述连接杆的两端分别与所述上托盘和下托盘固定连接，所述上托盘的开口的中心与所述下托盘的开口的中心线重合。

14、在一个实施方式中，所述横梁的长度方向与所述导轨的长度方向平行。

15、本实用新型的有益效果是：通过将栓钉和瓷环成组的设置在物料盘上，并利用推料装置逐一的推送出一组栓钉和瓷环，施工人员无需弯腰逐一的安放瓷环和栓钉，降低了工作强度，也提高了施工效率。且物料盘设置在机架上，并在机架上设置有行走轮和导轨，使机架以及机架上的物料盘可整体沿导轨的铺设方向移动，限定了多个栓钉焊接在构件上的大体的布置方向，可省略栓钉焊接前在构件上的画线操作，进一步提升施工效率。

技术特征：

1.一种栓钉焊接用送料装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种栓钉焊接用送料装置，其特征在于，所述物料盘还包括上端盖、下端盖以及两个轴承组件，两个轴承组件分别设置在主轴的轴向上下两端，位于主轴的上端的轴承组件和上端盖夹持配合有所述上托盘，位于主轴的下端的轴承组件和下端盖夹持配合有所述下托盘；所述上端盖和所述下端盖分别与所述主轴固定连接；所述上端盖的相对两侧端分别设置有横向凸出的导杆，所述横梁有两个，且保持横向间距，两个横梁的相对侧端分别设置有横向内凹的导槽，所述导槽的长度方向沿所述横梁的长度方向设置，所述导杆伸入所述导槽内与其滑动配合。

3.根据权利要求2所述的一种栓钉焊接用送料装置，其特征在于，所述回转驱动装置包括齿环、齿轮、伺服电机和连接架，所述齿环同轴固定设置在所述上托盘的上端，所述齿轮与所述齿环啮合，所述伺服电机的输出轴与所述齿轮连接，用于驱动所述齿轮转动，所述伺服电机还与所述控制器电信号连接，所述伺服电机安装在所述连接架上，所述连接架位于所述上托盘的上方，且与所述上端盖连接。

4.根据权利要求3所述的一种栓钉焊接用送料装置，其特征在于，所述推料装置还包括托架，所述托架的一端与所述上端盖固定连接，所述托架的另一端与所述电动推杆的固定端连接。

5.根据权利要求4所述的一种栓钉焊接用送料装置，其特征在于，所述机架还包括锁紧螺钉，所述连接架和/或托架上设置有中心线指向所述横梁的螺纹孔，所述锁紧螺钉与所述螺纹孔螺纹配合。

6.根据权利要求1所述的一种栓钉焊接用送料装置，其特征在于，所述物料盘还包括连接杆，所述连接杆的两端分别与所述上托盘和下托盘固定连接，所述上托盘的开口的中心与所述下托盘的开口的中心线重合。

7.根据权利要求1所述的一种栓钉焊接用送料装置，其特征在于，所述横梁的长度方向与所述导轨的长度方向平行。

技术总结
本申请涉及钢结构施工技术领域，提供了一种栓钉焊接用送料装置，包括机架，其下端设置有相配合的行走轮和导轨，机架上还设置有横梁；物料盘，包括主轴、上托盘和下托盘，上托盘和下托盘分别与主轴同轴转动配合；上托盘和下托盘的边缘分别沿周向均匀开设有多个用于卡接栓钉的开口，每个栓钉的位于上托盘和下托盘之间还套装有一个瓷环；回转驱动装置，设置在上托盘或下托盘上；推料装置，设置在上托盘和下托盘的相背对端或相正对端，用于逐一的推出开口中的栓钉。本技术通过将栓钉和瓷环成组的设置在物料盘上，并利用推料装置逐一的推送出一组栓钉和瓷环，施工人员无需弯腰逐一的安放瓷环和栓钉，降低了工作强度，也提高了施工效率。

技术研发人员：徐凤雨,陈永新,陈向一,王东杰,江志平,於可佳,刘阿锋,姜化强,李晶晶,吴宁,靳巍,张兆池,袁耀乾,谢雨君
受保护的技术使用者：中建三局集团有限公司
技术研发日：20220923
技术公布日：2024/1/12