封头激光坡口旋转装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种旋转装置，具体涉及一种封头坡口用旋转装置。


背景技术：

2.压力容器生产厂加工生产的压力容器的封头均为外购件，封头上口外围通常需要焊接法兰后与压力容器进行装配，由于容器的生产量大，每年有大量的封头坡口切割工作量。通常加工封头坡口是进行人工划线，手工切割，效率低，而且坡口加工的端面质量差，精确度低，增加了后续打磨、组对和焊接工作的难度，尤其是厚壁封头，切割效果差，后续工作量大。


技术实现要素：

3.发明目的：本实用新型的目的是为了克服现有技术中的不足，提供一种封头随着回转台回转运动，无需人工划线，有效提高坡口质量，运行安全可靠的封头激光坡口旋转装置。
4.技术方案：为了解决上述技术问题，本实用新型所述的封头激光坡口旋转装置，它包括底座，在所述底座上部设有回转台，在所述回转台上设有托盘机构，所述托盘机构包括连接平台，在所述连接平台中部设有托架，在所述托架外部的连接平台上设有万向轮机构，所述万向轮机构包括连接环，在所述连接环上设有若干万向轮连接座，在所述万向轮连接座上设有万向轮，所述回转台下部通过旋转轴与轴承座相连，在所述旋转轴上设有大齿轮，所述大齿轮与小齿轮啮合连接，所述小齿轮通过精密行星减速器与伺服电机相连，所述伺服电机设在电机架上，在所述精密行星减速器的输出轴上设有气动离合器。
5.进一步地，待加工封头放置在托盘机构上。
6.进一步地，所述电机架和轴承座都设在底盘上。
7.进一步地，在所述底盘的侧部设有吊耳。
8.进一步地，在所述底座侧部设有检修门。
9.进一步地，所述万向轮的转动方向朝向连接环的中心。
10.进一步地，所述托盘机构固定在回转台上，所述万向轮机构固定在托盘机构上。
11.进一步地，所述待加工封头的直径在800-2400mm。
12.本实用新型与机器人的激光切割枪配合使用，所述机器人的激光切割枪的动作步骤包括，
13.（1）起始切割点要求比封头基准高度高出10-20mm点火切割，随着回转台的回转运动，激光切割枪逐渐下降至基准高度后正常回转切割；
14.（2）激光切割枪常规在封头外部对内中心线方向等距切割，也可进入封头内部对外中心线方向等距切割；
15.（3）在激光切割枪完成切割任务的瞬间，激光切割枪要快速退回，要与封头之间保持安全距离，以防切割下来废料弹出而碰撞激光切割枪；
16.（4）根据封头型号，预先把封头的切割直径和角度设定到系统内，后期可以通过显示屏完成增加或者修改；
17.（5）激光起弧通过测试，设置一个最大时间，时间到机器人开始带着激光枪下降，并启动回转台，完成一周切割后，激光枪自动停止，机器人回位，回转台停止并脱开气动离合器。
18.有益效果：本实用新型与现有技术相比，其显著优点是：本实用新型整体结构设置合理，待加工封头由人工放置在托盘机构上调整水平，托盘机构固定在回转台上，万向轮机构固定在托盘机构上，回转台旋转带动待加工封头一起运动，无需人工划线，由机器人的激光切割枪完成封头的水平切割、内外角度坡口切割，有效提高产品质量，实现自动化操作，回转台下部通过旋转轴与轴承座相连，在旋转轴上设有大齿轮，大齿轮与小齿轮啮合连接，小齿轮通过精密行星减速器与伺服电机相连，伺服电机设在电机架上，在精密行星减速器的输出轴上设有气动离合器，整体运行安全可靠，符合实际使用要求。
附图说明
19.图1是本实用新型的整体结构示意图；
20.图2是本实用新型中回转台、旋转轴、轴承座、大齿轮、小齿轮、气动离合器、精密行星减速器、伺服电机、电机架、底盘的连接示意图；
21.图3是本实用新型与机器人的设置示意图。
具体实施方式
22.下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。
23.如图1、图2和图3所示，本实用新型所述的封头激光坡口旋转装置，它包括底座1，在所述底座1上部设有回转台2，在所述回转台2上设有托盘机构，待加工封头放置在托盘机构上，所述待加工封头的直径在800-2400mm，所述托盘机构包括连接平台3，在所述连接平台3中部设有托架4，在所述托架4外部的连接平台3上设有万向轮机构，所述托盘机构固定在回转台2上，所述万向轮机构固定在托盘机构上，所述万向轮机构包括连接环5，在所述连接环5上设有若干万向轮连接座6，在所述万向轮连接座6上设有万向轮7，所述万向轮7的转动方向朝向连接环5的中心，所述回转台2下部通过旋转轴8与轴承座9相连，在所述旋转轴8上设有大齿轮10，所述大齿轮10与小齿轮11啮合连接，所述小齿轮11通过精密行星减速器12与伺服电机13相连，所述伺服电机13设在电机架上，在所述精密行星减速器12的输出轴上设有气动离合器14，所述电机架和轴承座9都设在底盘15上，在所述底盘15的侧部设有吊耳16，在所述底座1侧部设有检修门17。
24.本实用新型整体结构设置合理，待加工封头由人工放置在托盘机构上调整水平，托盘机构固定在回转台上，万向轮机构固定在托盘机构上，回转台旋转带动待加工封头一起运动，无需人工划线，由机器人的激光切割枪完成封头的水平切割、内外角度坡口切割，有效提高产品质量，实现自动化操作，回转台下部通过旋转轴与轴承座相连，在旋转轴上设有大齿轮，大齿轮与小齿轮啮合连接，小齿轮通过精密行星减速器与伺服电机相连，伺服电机设在电机架上，在精密行星减速器的输出轴上设有气动离合器，整体运行安全可靠，符合实际使用要求。
25.本实用新型提供了一种思路及方法，具体实现该技术方案的方法和途径很多，以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围，本实施例中未明确的各组成部分均可用现有技术加以实现。


技术特征：
1.封头激光坡口旋转装置，其特征在于：它包括底座（1），在所述底座（1）上部设有回转台（2），在所述回转台（2）上设有托盘机构，所述托盘机构包括连接平台（3），在所述连接平台（3）中部设有托架（4），在所述托架（4）外部的连接平台（3）上设有万向轮机构，所述万向轮机构包括连接环（5），在所述连接环（5）上设有若干万向轮连接座（6），在所述万向轮连接座（6）上设有万向轮（7），所述回转台（2）下部通过旋转轴（8）与轴承座（9）相连，在所述旋转轴（8）上设有大齿轮（10），所述大齿轮（10）与小齿轮（11）啮合连接，所述小齿轮（11）通过精密行星减速器（12）与伺服电机（13）相连，所述伺服电机（13）设在电机架上，在所述精密行星减速器（12）的输出轴上设有气动离合器（14）。2.根据权利要求1所述的封头激光坡口旋转装置，其特征在于：待加工封头放置在托盘机构上。3.根据权利要求1所述的封头激光坡口旋转装置，其特征在于：所述电机架和轴承座（9）都设在底盘（15）上。4.根据权利要求3所述的封头激光坡口旋转装置，其特征在于：在所述底盘（15）的侧部设有吊耳（16）。5.根据权利要求1所述的封头激光坡口旋转装置，其特征在于：在所述底座（1）侧部设有检修门（17）。6.根据权利要求1所述的封头激光坡口旋转装置，其特征在于：所述万向轮（7）的转动方向朝向连接环（5）的中心。7.根据权利要求1所述的封头激光坡口旋转装置，其特征在于：所述托盘机构固定在回转台（2）上，所述万向轮机构固定在托盘机构上。8.根据权利要求2所述的封头激光坡口旋转装置，其特征在于：所述待加工封头的直径在800-2400mm。

技术总结
本实用新型涉及一种封头激光坡口旋转装置，它包括底座，在所述底座上部设有回转台，在所述回转台上设有托盘机构，所述托盘机构包括连接平台，在所述连接平台中部设有托架，在所述托架外部的连接平台上设有万向轮机构，所述万向轮机构包括连接环，在所述连接环上设有若干万向轮连接座，在所述万向轮连接座上设有万向轮，所述回转台下部通过旋转轴与轴承座相连，在所述旋转轴上设有大齿轮，所述大齿轮与小齿轮啮合连接，所述小齿轮通过精密行星减速器与伺服电机相连，所述伺服电机设在电机架上，在所述精密行星减速器的输出轴上设有气动离合器。本实用新型使封头随着回转台回转运动，无需人工划线，有效提高坡口质量，运行安全可靠。可靠。可靠。


技术研发人员：刘彬 许开旗 杨凌豪 王初荣 凌云 纪俊丹
受保护的技术使用者：宜兴市九洲封头锻造有限公司
技术研发日：2022.09.27
技术公布日：2023/2/13