一种全自动的多工位同步加工数控设备的制作方法

本技术涉及机械加工，具体是一种全自动的多工位同步加工数控设备。

背景技术：

1、随着社会的发展和工业的进步，通过数控设备加工工件己应用得越来越多，数控设备在加工时，主要通过在工作台上固定好待加工工件，利用能在三轴方向移动的钻刀对工件进行开孔。但是数控设备在加工时，由于夹料机构的限制因此只能每次加工单个工件，并且在加工过程中需要人工进行上料和卸料，造成数控设备加工效率降低，并且每次上料位置的误差会影响加工精度；因此，需要对数控设备进一步改进和完善。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于解决上述现有的问题，提供一种结构简单、合理的一种微压蒸汽锅，其主要作用是通过多工件加工能够提高加工效率及产品质量。

2、一种全自动的多工位同步加工数控设备， 包括机座 所述机座上安装有旋转工作台，所述旋转工作台上按圆周方向安装有至少两个装夹机构，每个装夹机构上间隔排列有多个用于装夹工件的夹具，并且若干个装夹机构通过旋转驱动机构的传动带动旋转工作台周向转动而轮流旋转至加工位置；所述加工位置上方设置有动力刀塔装置，所述动力刀塔装置通过刀塔移动装置安装在机座上，并能够相对加工位置沿三维方向移动，所述动力刀塔装置上沿x轴方向排列设置有多排动力轴组，每排动力轴组由多个沿y轴方向排列的转轴组件组成、且每排动力轴组上的转轴组件数量与每个装夹机构上的夹具数量相同。

3、本实用新型的目的还可以采用以下技术措施解决：

4、作为更具体的方案，所述旋转工作台上对应每个装夹机构单独设置有一个加工喷水系统，所述加工喷水系统上设置有进水口，所述机座上对应进水口设置有运动气缸，所述运动气缸的活塞轴上连接有用于与供水系统连接的活动进水接头，每当装夹机构旋转到位后，活动进水接头通过运动气缸驱动使其与进水口密封对接实现供水。

5、作为进一步的方案，所述机座的一侧沿x轴方向延伸设置有支撑横梁，所述支撑横梁上设有用于夹持工件的移栽机械手，并且所述移栽机械手通过移栽运动机构相对支撑横梁沿三维方向滑动。

6、作为进一步的方案，所述旋转工作台包括设置在机座上的旋转固定座和相对旋转固定座转动的矩形工作台，所述矩形工作台上沿其长度方向左右设置有两个装夹机构；所述旋转驱动机构设置在旋转固定座上，所述旋转驱动机构由两个对侧设置的驱动气缸组成，驱动气缸的输出端与矩形工作台传动连接，并且机座上设置有旋转传感器，所述矩形工作台上设置有在旋转到位时触发旋转传感器的触动块。

7、作为进一步的方案，所述动力刀塔装置包括固定连接在刀塔移动装置上的刀塔支架，所述刀塔支架上设置有主轴伺服电机，所述主轴伺服电机的输出轴上设置有主动皮带轮，主动皮带轮通过传动皮带与多个转轴组件同步传动连接；

8、所述转轴组件包括通过轴承转动连接在刀塔支架上的旋转主轴，所述旋转主轴的顶端设置有与传动皮带连接的从动皮带轮，旋转主轴的底端设置有用于固定加工刀具的刀头夹持部。

9、作为进一步的方案，所述刀塔移动装置包括y轴滑动座、x轴滑动座以及z轴滑动座，所述动力刀塔装置固定设置在z轴滑动座上；所述机座与y轴滑动座之间、y轴滑动座与x轴滑动座之间、以及x轴滑动座与z轴滑动座之间分别设置有丝杆导轨副和驱动电机，y轴滑动座、x轴滑动座和z轴滑动座通过丝杆导轨副和驱动电机分别实现y轴前后滑动、x轴左右滑动和z轴上下滑动。

10、作为进一步的方案，所述机座上倾斜设置有沿y轴走向的排水渠以及连通排水渠一端的排水口，所述机座上对应排水渠下游设置有横跨排水渠的固定支承桥，所述刀塔移动装置设置在固定支承桥上，所述旋转工作台设置在排水渠的上游处。

11、作为进一步的方案，所述移栽机械手包括升降架、切换气缸机构、夹手载板以及设置在夹手载板上的若干个工件夹手，所述升降架与夹手载板活动铰接，所述切换气缸机构固定设置在升降架上，且其活塞轴与夹手载板传动连接，若干个工件夹手通过切换气缸机构驱动实现上下摆动，并且升降架上对应夹手载板的第一摆动位置和第二摆动位置设置有构成动触配合的第一传感元件和第二传感元件。

12、作为进一步的方案，所述夹具为液压夹具,所述旋转工作台的中央安装有回转分油器，所述回转分油器分别与若干个液压夹具连通;所述装夹机构包括调节底板和固定安装在调节底板上的支撑立板,所述支撑立板的一侧侧向设置有四个液压夹具, 支撑立板的另一侧设置有后盖,所述后盖顶部设置有加工刀具避让凹槽。

13、作为进一步的方案，所述矩形工作台上沿其宽度方向设置有若干条倒“t”型槽口，每条倒“t”型槽口内滑动设置有调节滑块，每个装夹机构通过调节底板与调节滑块连接固定安装在矩形工作台上。

14、本实用新型的有益效果如下：

15、本实用新型的一种全自动的多工位同步加工数控设备，该数控设备在旋转工作台上设置有若干个装夹机构，每个装夹机构能够同时装夹多个工件，利用每排动力轴组上用于安装有加工刀具的多个转轴组件对多个工件实现同步加工，能够提高加工效率，而且多排动力轴组上根据工件的加工顺序分别安装不同功能的加工刀具，能够通过一台数控设备实现对工件进行钻孔、扩孔以及铣孔等加工工序，使得工件在加工过程中不需要转移加工设备而影响加工精度；另外，旋转工作台上至少安装两个装夹机构，当其中一个装夹机构加工时，另外一个装夹机构可在加工的同时进行工件的装夹上料，并且通过旋转工作台自动翻转，使装夹上料好的装夹机构可以快速转动至加工位置进行加工，极大提高了加工效率，其自动化程度高，能够加工出精度较高的产品。

技术特征：

1.一种全自动的多工位同步加工数控设备， 包括机座（1），其特征在于: 所述机座（1）上安装有旋转工作台（2），所述旋转工作台（2）上按圆周方向安装有至少两个装夹机构（3），每个装夹机构（3）上间隔排列有多个用于装夹工件（a）的夹具（4），并且若干个装夹机构（3）通过旋转驱动机构的传动带动旋转工作台（2）周向转动而轮流旋转至加工位置；所述加工位置上方设置有动力刀塔装置（5），所述动力刀塔装置（5）通过刀塔移动装置（6）安装在机座（1）上，并能够相对加工位置沿三维方向移动，所述动力刀塔装置（5）上沿x轴方向排列设置有多排动力轴组，每排动力轴组由多个沿y轴方向排列的转轴组件（7）组成、且每排动力轴组上的转轴组件（7）数量与每个装夹机构（3）上的夹具（4）数量相同。

2.根据权利要求1所述的一种全自动的多工位同步加工数控设备，其特征在于：所述旋转工作台（2）上对应每个装夹机构（3）单独设置有一个加工喷水系统，所述加工喷水系统上设置有进水口（801），所述机座（1）上对应进水口（801）设置有运动气缸（9），所述运动气缸（9）的活塞轴上连接有用于与供水系统连接的活动进水接头（10），每当装夹机构（3）旋转到位后，活动进水接头（10）通过运动气缸（9）驱动使其与进水口（801）密封对接实现供水。

3.根据权利要求1所述的一种全自动的多工位同步加工数控设备，其特征在于：所述机座（1）的一侧沿x轴方向延伸设置有支撑横梁（11），所述支撑横梁（11）上设有用于夹持工件（a）的移栽机械手（12），并且所述移栽机械手（12）通过移栽运动机构（13）相对支撑横梁（11）沿三维方向滑动。

4.根据权利要求1所述的一种全自动的多工位同步加工数控设备，其特征在于：所述旋转工作台（2）包括设置在机座（1）上的旋转固定座（201）和相对旋转固定座（201）转动的矩形工作台（202），所述矩形工作台（202）上沿其长度方向左右设置有两个装夹机构（3）；所述旋转驱动机构设置在旋转固定座（201）上，所述旋转驱动机构由两个对侧设置的驱动气缸（14）组成，驱动气缸（14）的输出端与矩形工作台（202）传动连接，并且机座（1）上设置有旋转传感器（15），所述矩形工作台（202）上设置有在旋转到位时触发旋转传感器（15）的触动块（151）。

5.根据权利要求1所述的一种全自动的多工位同步加工数控设备，其特征在于：所述动力刀塔装置（5）包括固定连接在刀塔移动装置（6）上的刀塔支架（501），所述刀塔支架（501）上设置有主轴伺服电机（502），所述主轴伺服电机（502）的输出轴上设置有主动皮带轮（503），主动皮带轮（503）通过传动皮带与多个转轴组件（7）同步传动连接；

6.根据权利要求1所述的一种全自动的多工位同步加工数控设备，其特征在于：所述刀塔移动装置（6）包括y轴滑动座（601）、x轴滑动座（602）以及z轴滑动座（603），所述动力刀塔装置（5）固定设置在z轴滑动座（603）上；所述机座（1）与y轴滑动座（601）之间、y轴滑动座（601）与x轴滑动座（602）之间、以及x轴滑动座（602）与z轴滑动座（603）之间分别设置有丝杆导轨副（604）和驱动电机，y轴滑动座（601）、x轴滑动座（602）和z轴滑动座（603）通过丝杆导轨副（604）和驱动电机分别实现y轴前后滑动、x轴左右滑动和z轴上下滑动。

7.根据权利要求1所述的一种全自动的多工位同步加工数控设备，其特征在于：所述机座（1）上倾斜设置有沿y轴走向的排水渠（16）以及连通排水渠（16）一端的排水口（161），所述机座（1）上对应排水渠（16）下游设置有横跨排水渠（16）的固定支承桥（101），所述刀塔移动装置（6）设置在固定支承桥（101）上，所述旋转工作台（2）设置在排水渠（16）的上游处。

8.根据权利要求3所述的一种全自动的多工位同步加工数控设备，其特征在于：所述移栽机械手（12）包括升降架（121）、切换气缸机构、夹手载板（122）以及设置在夹手载板（122）上的若干个工件夹手（123），所述升降架（121）与夹手载板（122）活动铰接，所述切换气缸机构固定设置在升降架（121）上，且其活塞轴与夹手载板（122）传动连接，若干个工件夹手（123）通过切换气缸机构驱动实现上下摆动，并且升降架（121）上对应夹手载板（122）的第一摆动位置和第二摆动位置设置有构成动触配合的第一传感元件（124）和第二传感元件（125）。

9.根据权利要求4所述的一种全自动的多工位同步加工数控设备，其特征在于：所述夹具（4）为液压夹具,所述旋转工作台（2）的中央安装有回转分油器（17），所述回转分油器（17）分别与若干个液压夹具连通;所述装夹机构（3）包括调节底板（301）和固定安装在调节底板（301）上的支撑立板（302）,所述支撑立板（302）的一侧侧向设置有四个液压夹具, 支撑立板（302）的另一侧设置有后盖（303）,所述后盖（303）顶部设置有加工刀具（b）避让凹槽（304）。

10.根据权利要求9所述的一种全自动的多工位同步加工数控设备，其特征在于：所述矩形工作台（202）上沿其宽度方向设置有若干条倒”t”型槽口（2021），每条倒”t”型槽口（2021）内滑动设置有调节滑块（2022），每个装夹机构（3）通过调节底板（301）与调节滑块（2022）连接固定安装在矩形工作台（202）上。

技术总结
本技术涉及一种全自动的多工位同步加工数控设备，包括机座，所述机座上安装有旋转工作台，所述旋转工作台上按圆周方向安装有至少两个装夹机构，每个装夹机构上间隔排列有多个用于装夹工件的夹具，若干个装夹机构通过旋转驱动机构的传动带动旋转工作台周向转动而轮流旋转至加工位置；所述加工位置上方设置有动力刀塔装置，所述动力刀塔装置通过刀塔移动装置安装在机座上，并能够相对加工位置沿三维方向移动，动力刀塔装置上沿X轴方向排列设置有多排动力轴组，每排动力轴组由多个沿Y轴方向排列的转轴组件组成、且每排动力轴组上的转轴组件数量与每个装夹机构上的夹具数量相同，该结构的数控设备通过多工件加工能够提高加工效率及产品质量。

技术研发人员：何婉珊,林培文,肖鹏,周沃强,萧耀荣,罗锦伟,周沃华
受保护的技术使用者：广东圣特斯数控设备有限公司
技术研发日：20220927
技术公布日：2024/1/13