一种压辊端盖焊接工装的制作方法

1.本实用新型涉及焊接工装技术领域，尤其是一种压辊端盖焊接工装。


背景技术：

2.焊接，也称作熔接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术，目前焊接分为人工焊接和机器焊接，其中人工焊接工人劳动的强度大、焊接效率低，不适用于大批量生产，机器焊接由于焊枪活动位置有限无法对端盖进行环绕焊接。


技术实现要素：

3.为了克服现有技术中所存在的上述缺陷，本实用新型提供了一种压辊端盖焊接工装。
4.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种压辊端盖焊接工装，包括端盖定位机构和压辊定位机构，所述端盖定位机构包括送料带和夹持机构，所述夹持机构包括伸缩臂架，所述伸缩臂架上可转位的安装伸缩臂，所述伸缩臂伸缩端固定安装压感模块，所述压感模块上固定安装电动卡盘，所述压辊定位机构包括转位支撑机构和压紧驱动机构，用于压辊的夹持定位以及转位驱动。
5.进一步，所述转位支撑机构包括第一升降杆，所述第一升降杆升降端设置的安装座上可转位的安装旋转台，所述旋转台上活动安装2组对称的第一滚轴，用于支撑压辊以及驱动压辊的转位。
6.进一步，所述压紧驱动机构包括第二升降杆和固定安装于第二升降杆升降端的顶板，所述顶板上活动安装2组对称的第二滚轴，所述二滚轴传动连接于第一电机动力输出端，所述第一电机固定安装于顶板。
7.进一步，所述压感模块包括后盖和前盖，所述前盖和后盖通过连杆活动连接，所述前盖和后盖之间固定安装压力传感器。
8.本实用新型的有益效果是，本实用新型设计方案通过第一滚轴和第二滚轴的设计，在进行焊接时第一滚轴和第二滚轴在升降杆的驱动下，对压辊进行固定，其中第二滚轴可带动压辊进行旋转，使焊枪可以对端盖进行环绕焊接，伸缩臂在第二电机的带动下可进行90
°
旋转，完成对焊接端盖的自动抓取，从而降低工人劳动的强度，提高焊接效率。
附图说明
9.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
10.图1为本实用新型的主视图；
11.图2为本实用新型的等轴侧视图；
12.图3为本实用新型的压感模块结构示意图。
13.图中：1.第一升降杆，2.旋转台，21.第一滚轴，3.旋转台电机，4.第二升降杆，5.顶
板，51.第二滚轴，52.第一电机，6.伸缩臂架，7.第二电机，8.伸缩臂，9.压感模块，91.前盖，92.后盖，93.连杆，94.压力传感器，10.电动卡盘，11.端盖，12.送料带，13.压辊。
具体实施方式
14.为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面结合附图对本实用新型做进一步的说明，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本实用新型的一个实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，根据此附图和实施例获得其他的实施例，都属于本实用新型的保护范围。
15.如图1所示，本实用新型主要包括端盖定位机构和压辊定位机构，所述端盖定位机构包括送料带12和夹持机构，所述夹持机构包括伸缩臂架6，所述伸缩臂架6上可转位的安装伸缩臂8，所述伸缩臂8伸缩端固定安装压感模块9，所述压感模块9上固定安装电动卡盘10，所述压辊定位机构包括转位支撑机构和压紧驱动机构，用于压辊13的夹持定位以及转位驱动。
16.为了对压辊13焊接面进行调整，所述转位支撑机构包括第一升降杆1，所述第一升降杆1升降端设置的安装座上可转位的安装旋转台2，旋转体2和旋转台电机3通过安装座内部的蜗轮、蜗杆传动连接，所述旋转台2上活动安装2组对称的第一滚轴21，用于支撑压辊13以及驱动压辊13的转位。
17.为了对压辊13进行压紧，并对压辊13进行转动焊接，所述压紧驱动机构包括第二升降杆4和固定安装于第二升降杆4升降端的顶板5，所述顶板5上活动安装2组对称的第二滚轴51，所述第二滚轴51通过齿轮啮合传动连接于第一电机52动力输出端，所述第一电机52固定安装于顶板5。
18.为了确保端盖11与压辊13贴合，保证焊接效果，所述压感模块9包括后盖92和前盖91，所述前盖91和后盖92通过连杆93活动连接，所述前盖91和后盖92之间固定安装压力传感器94，压力传感器94检测到端盖11与压辊13接触后，再进行焊接。
19.本实用新型在安装时，伸缩臂架6上的伸缩臂8通过电动卡盘10对端盖11进行夹持，旋转台2上活动安装2组对称的第一滚轴21，用于支撑压辊13以及驱动压辊13的转位，顶板5上活动安装第二滚轴51，用于对压辊13进行夹持和转位驱动，安装压力传感器94保证焊接效果，完成对焊接端盖的自动抓取和焊接，从而降低工人劳动的强度，提高焊接效率。
20.以上实施例仅为本实用新型的示例性实施例，不用于限制本实用新型，本实用新型的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本实用新型的实质和保护范围内，对本实用新型做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本实用新型的保护范围内。


技术特征：
1.一种压辊端盖焊接工装，包括端盖定位机构和压辊定位机构，其特征在于：所述端盖定位机构包括送料带（12）和夹持机构，所述夹持机构包括伸缩臂架（6），所述伸缩臂架（6）上可转位的安装伸缩臂（8），所述伸缩臂（8）伸缩端固定安装压感模块（9），所述压感模块（9）上固定安装电动卡盘（10），所述压辊定位机构包括转位支撑机构和压紧驱动机构，用于压辊（13）的夹持定位以及转位驱动。2.根据权利要求1所述的一种压辊端盖焊接工装，其特征在于，所述转位支撑机构包括第一升降杆（1），所述第一升降杆（1）升降端设置的安装座上可转位的安装旋转台（2），所述旋转台（2）上活动安装2组对称的第一滚轴（21），用于支撑压辊（13）以及驱动压辊（13）的转位。3.根据权利要求1所述的一种压辊端盖焊接工装，其特征在于，所述压紧驱动机构包括第二升降杆（4）和固定安装于第二升降杆（4）升降端的顶板（5），所述顶板（5）上活动安装2组对称的第二滚轴（51），所述二滚轴（51）传动连接于第一电机（52）动力输出端，所述第一电机（52）固定安装于顶板（5）。4.根据权利要求1所述的一种压辊端盖焊接工装，其特征在于，所述压感模块（9）包括后盖（92）和前盖（91），所述前盖（91）和后盖（92）通过连杆（93）活动连接，所述前盖（91）和后盖（92）之间固定安装压力传感器（94）。

技术总结
本实用新型公开了一种压辊端盖焊接工装，涉及焊接工装技术领域，包括端盖定位机构和压辊定位机构，所述端盖定位机构包括送料带和夹持机构，所述夹持机构包括伸缩臂架，所述伸缩臂架上可转位的安装伸缩臂，所述伸缩臂伸缩端固定安装压感模块。本实用新型设计方案通过第一滚轴和第二滚轴的设计，在进行焊接时第一滚轴和第二滚轴在升降杆的驱动下，对压辊进行固定，其中第二滚轴可带动压辊进行旋转，使焊枪可以对端盖进行环绕焊接，伸缩臂在第二电机的带动下可进行90


技术研发人员：李超
受保护的技术使用者：青岛英伟达机电设备有限公司
技术研发日：2022.09.28
技术公布日：2023/1/17