一种用于车门自动装配线体的柔性旋转装置的制作方法

1.本实用新型涉及汽车的自动化生产和加工领域，特别是一种用于车门自动装配线体的柔性旋转装置。


背景技术：

2.在汽车的装配生产线中，在进行车辆四门的铰链安装时，由于为了保证车门与铰链之间能够实现较好的连接，都会将铰链的安装孔设计的相对较大，这样在安装时就需要精准地进行铰链安装孔的位置调整。传统的车门装配过程中，机械手带动装夹有车门铰链的基板运动至车门处，通过机械手在空间上运动的方式来调整铰链与车门之间的相对位置关系，这样存在耗时长、操作繁琐，机械手动作时需要较为复杂的程度进行驱动和控制等诸多问题。因此现在需要一种能够解决上述问题的方法或装置。


技术实现要素：

3.本实用新型是为了解决现有技术所存在的上述不足，提出一种结构简单，设计巧妙，布局合理，能够精准、高效地实现车门与铰链之间的安装的柔性旋转装置。
4.本实用新型的技术解决方案是：一种用于车门自动装配线体的柔性旋转装置，其特征在于：所述的装置包括基板1，所述基板1的顶部通过连接轴2与调整板3转动连接，所述调整板3的中部设置有支撑平台4，所述支撑平台4上设置有多个工装安装孔，同时在支撑平台4的底端面上还对称地设置有两个调整座5，所述的装置还包括两个分别与上述两个调整座5相匹配的调整缸6，同时在支撑平台4的下方还设置有两个对称分布的回位机构7，
5.所述的回位机构7包括一个固定连接在基板1上的基座8，所述基座8上设置有限位板9，所述回位机构7还包括固定设置在调整板3上的u型框10，所述限位板9位于u型框10的两个侧板11之间，在侧板11上通过备紧螺母12固定连接有限位套筒13，所述限位套筒13的端部开设有过孔，所述过孔中活动穿接有导向螺杆14，所述导向螺杆14的端部设置有限位片15，限位片15的端面与限位板9接触，同时在导向螺杆14上还套接有弹簧16，所述弹簧16位于限位套筒13的断面和限位片15之间，在导向螺杆14上还螺纹连接有一对限位螺母17，所述限位螺母17位于限位套筒13的外侧。
6.所述基板1上还设置有锁定缸18，所述基板1和调整板3上均开设有与锁定缸18的输出轴相匹配的锁定孔。
7.本实用新型同现有技术相比，具有如下优点：
8.本实用新型实施例的用于车门自动装配线体的柔性旋转装置，其结构简单，设计巧妙，布局合理，它针对传统的车门自动装配过程中所存在的问题，设计出一种特殊的结构，该装置由相互铰接的两个板（基板和调整板）组成，其中基板直接与机械臂相连，而调整板在解除锁定后可以以连接轴为轴在一定范围内摆动，即调整板能够相对于基板做摆动，从而调整支撑在调整板上的铰链与车门之间的相对位置，以达到精准、快速安装铰链的目的；这种装置能够简化调整程序和步骤，因此能够有效提高铰链安装的工作效率，并且它的
制作工艺简单，制造成本低廉，因此可以说它具备了多种优点，特别适合于在本领域中推广应用，其市场前景十分广阔。
附图说明
9.图1是本实用新型实施例的立体结构示意图（方向一）。
10.图2是本实用新型实施例的立体结构示意图（方向二）。
11.图3是本实用新型实施例中回位机构部分的结构示意图。
12.图4是本实用新型实施例的工作状态示意图。
具体实施方式
13.下面将结合附图说明本实用新型的具体实施方式。如图1至图4所示：一种用于车门自动装配线体的柔性旋转装置，它包括一个作为基础的基板1，该基板1的顶部通过连接轴2与调整板3转动连接，所述调整板3的中部设置有支撑平台4，所述支撑平台4上设置有多个工装安装孔，同时在支撑平台4的底端面上还对称地设置有两个调整座5，所述的装置还包括两个分别与上述两个调整座5相匹配的调整缸6，同时在支撑平台4的下方还设置有两个对称分布的回位机构7，
14.所述的回位机构7包括一个固定连接在基板1上的基座8，所述基座8上设置有限位板9，所述回位机构7还包括固定设置在调整板3上的u型框10，所述限位板9位于u型框10的两个侧板11之间，在侧板11上通过备紧螺母12固定连接有限位套筒13，所述限位套筒13的端部开设有过孔，所述过孔中活动穿接有导向螺杆14，所述导向螺杆14的端部设置有限位片15，限位片15的端面与限位板9接触，同时在导向螺杆14上还套接有弹簧16，所述弹簧16位于限位套筒13的断面和限位片15之间，在导向螺杆14上还螺纹连接有一对限位螺母17，所述限位螺母17位于限位套筒13的外侧。
15.所述基板1上还设置有锁定缸18，所述基板1和调整板3上均开设有与锁定缸18的输出轴相匹配的锁定孔。
16.本实用新型实施例的用于车门自动装配线体的柔性旋转装置的工作过程如下：首先将基板1连接在机械臂上，即机械臂能够带动本装置在三维空间中运动，初始状态下，锁定缸15的输出轴伸出，输出轴同时穿接在基板1和调整板3上开设的锁定孔中，将基板1和调整板3锁定，此时二者不能发生相对摆动；根据需要安装的铰链的规格和型号选择合适的夹具，将夹具通过工装安装孔安装在支撑平台4上，
17.工作时，控制系统会向机械臂发出信号，机械臂带动本装置运动至车门的标准安装位置处，此时铰链与车门之间的相对位置大致对应，然后该工位处设置的视频系统会拍摄铰链与车门连接处的图像信息，并发给控制系统，控制系统中预先设置的程序判断此时铰链应该向哪个方向调整，根据程序判断的结果控制系统控制两个某一个调整缸6工作，该调整缸6的工作轴伸出，顶在与其对应的调整座5上，这样调整板3就会以连接轴2为轴相对于基板1做摆动，进而调整铰链在空间上的位置，以让铰链适应于车门，铰链和车门达到标准的安装位置后，该工位处设置的拧紧枪靠近铰链，拧紧其上的螺栓，完成铰链与车门的安装；
18.铰链安装完成后，之前工作的调整缸6回收，在回位机构7的作用下，调整板3回到
初始位置，机械臂带动本装置运动至铰链上料位，支撑平台4上的夹具上安装新的铰链，并重复上述操作，以实现铰链的自动化装配；
19.当调整板3相对于基板1摆动时，与基板1连接的限位板9会和与调整板3连接的u型框10之间发生相对运动，当限位板9朝着u型框10上的某个侧板11运动时，套接在该侧导向螺杆14上的弹簧16会被压缩，而当外力撤去后，在弹簧16的作用下，该导向螺杆14又会推动限位板9重新回到初始位置（即u型框10的中心）；而在实际工作中，可以通过调整两个限位螺母17在导向螺杆14上相对位置的方式来调整限位板9的可运动行程。


技术特征：
1.一种用于车门自动装配线体的柔性旋转装置，其特征在于：所述的装置包括基板（1），所述基板（1）的顶部通过连接轴（2）与调整板（3）转动连接，所述调整板（3）的中部设置有支撑平台（4），所述支撑平台（4）上设置有多个工装安装孔，同时在支撑平台（4）的底端面上还对称地设置有两个调整座（5），所述的装置还包括两个分别与上述两个调整座（5）相匹配的调整缸（6），同时在支撑平台（4）的下方还设置有两个对称分布的回位机构（7），所述的回位机构（7）包括一个固定连接在基板（1）上的基座（8），所述基座（8）上设置有限位板（9），所述回位机构（7）还包括固定设置在调整板（3）上的u型框（10），所述限位板（9）位于u型框（10）的两个侧板（11）之间，在侧板（11）上通过备紧螺母（12）固定连接有限位套筒（13），所述限位套筒（13）的端部开设有过孔，所述过孔中活动穿接有导向螺杆（14），所述导向螺杆（14）的端部设置有限位片（15），限位片（15）的端面与限位板（9）接触，同时在导向螺杆（14）上还套接有弹簧（16），所述弹簧（16）位于限位套筒（13）的断面和限位片（15）之间，在导向螺杆（14）上还螺纹连接有一对限位螺母（17），所述限位螺母（17）位于限位套筒（13）的外侧。2.根据权利要求1所述的用于车门自动装配线体的柔性旋转装置，其特征在于：所述基板（1）上还设置有锁定缸（18），所述基板（1）和调整板（3）上均开设有与锁定缸（18）的输出轴相匹配的锁定孔。

技术总结
本实用新型公开一种用于车门自动装配线体的柔性旋转装置，其特征在于：所述的装置包括基板（1），所述基板（1）的顶部通过连接轴（2）与调整板（3）转动连接，所述调整板（3）的中部设置有支撑平台（4），所述支撑平台（4）上设置有多个工装安装孔，同时在支撑平台（4）的底端面上还对称地设置有两个调整座（5），所述的装置还包括两个分别与上述两个调整座（5）相匹配的调整缸（6），同时在支撑平台（4）的下方还设置有两个对称分布的回位机构（7）。个对称分布的回位机构（7）。个对称分布的回位机构（7）。


技术研发人员：郭丽 李宏光 樊金康
受保护的技术使用者：大连奥托股份有限公司
技术研发日：2022.09.29
技术公布日：2023/1/3