一种螺栓螺母自动组装工装的制作方法

本技术涉及五金加工应用，具体是一种螺栓螺母自动组装工装。

背景技术：

1、螺栓和螺母是最常见的标准螺纹件，通常情况下，螺栓和螺母是分开组装发货的，但在一些特殊行业如电路铁塔、高速公路护栏和断路器行业等具有一定的特殊性，多是配套使用，所以螺栓和螺母一般配套组装后发货。

2、现有的螺栓螺母组装工装通常采用的单一螺栓与螺母进行组装，之后将组装完成的螺栓螺母取出，在螺栓螺母取出时装置处于停工状态，在大批量螺栓螺母进行组装时，装置效率较低，基于现有问题，本方案提出一种螺栓螺母自动组装工装。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，提供一种螺栓螺母自动组装工装，本技术方案解决了上述背景技术中提出的现有的螺栓螺母组装工装通常采用的单一螺栓与螺母进行组装，之后将组装完成的螺栓螺母取出，在螺栓螺母取出时装置处于停工状态，在大批量螺栓螺母进行组装时，装置效率较低的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种螺栓螺母自动组装工装，包括操作台，所述操作台上端中部前侧固定安装有螺栓安装架，所述螺栓安装架中部转动连接有螺栓转盘，所述螺栓转盘外周表面开设有多个卡槽，所述操作台上端中部后侧转动连接有螺母转盘，所述螺母转盘下端滑动连接有多个电动伸缩杆，所述电动伸缩杆贯穿所述螺母转盘并延伸至螺母转盘的上端固定连接有螺母座，所述螺母座上开设有螺母槽，所述操作台上端后侧固定安装有输料机构。

3、优选的，所述操作台上端左侧固定安装有螺栓振动盘，所述操作台上端右侧固定安装有螺母振动盘。

4、优选的，所述螺栓安装架上端后侧固定安装有组装架，所述组装架上端固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端贯穿所述组装架并延伸至组装架的下端固定连接有组装杆。

5、优选的，所述输料机构包括固定安装在操作台上端后侧的输料安装架，所述输料安装架内部上端开设有滑槽，所述滑槽内转动连接有传动螺杆，所述传动螺杆上滑动连接有滑块，所述滑块滑动连接于滑槽内部，所述输料安装架右侧与传动螺杆对应位置处固定安装有传动电机，所述传动电机的输出端贯穿所述输料安装架并与传动螺杆固定连接。

6、优选的，所述滑块下端固定安装有夹持组件，所述夹持组件包括固定安装在滑块下端的气缸，所述气缸的左右两侧固定安装有铰接座，所述铰接座上铰接有螺母夹杆，所述螺母夹杆通过铰接座与气缸铰接，所述气缸的输出端固定安装有安装座，所述安装座上铰接有驱动连杆，所述驱动连杆远离安装座的一端与螺母夹杆铰接。

7、优选的，所述操作台下端与螺栓转盘对应位置处固定安装有步进电机，所述步进电机的输出端固定连接有主动齿轮，所述螺栓转盘贯穿所述操作台并与主动齿轮固定连接。

8、优选的，所述操作台下端与螺母转盘对应位置处转动连接有从动齿轮，所述从动齿轮与主动齿轮相啮合。

9、优选的，所述操作台上端位于螺栓安装架下方位置处设置有收集箱。

10、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过设置步进电机驱动主动齿轮从而带动螺栓转盘转动，螺栓转盘转动时卡槽与螺栓振动盘的输料通道连通，从而带动多个螺栓进行转动，主动齿轮同时带动从动齿轮从而使螺母转盘随之转动，从而使螺母也随之转动，电动伸缩杆带动螺母座上移从而使螺栓与螺母贴合，伺服电机驱动组装杆带动螺栓与螺母进行组装，组装完成后螺栓螺母转动至螺栓安装架缺口处进行下料，采用自动化的装配形式，可以大大降低人工装配时的劳动强度，提高装配效率以及组装质量。

技术特征：

1.一种螺栓螺母自动组装工装，包括操作台(1)，其特征在于：所述操作台(1)上端中部前侧固定安装有螺栓安装架(2)，所述螺栓安装架(2)中部转动连接有螺栓转盘(21)，所述螺栓转盘(21)外周表面开设有多个卡槽，所述操作台(1)上端中部后侧转动连接有螺母转盘(3)，所述螺母转盘(3)下端滑动连接有多个电动伸缩杆(31)，所述电动伸缩杆(31)贯穿所述螺母转盘(3)并延伸至螺母转盘(3)的上端固定连接有螺母座(32)，所述螺母座(32)上开设有螺母槽(33)，所述操作台(1)上端后侧固定安装有输料机构(4)。

2.根据权利要求1所述一种螺栓螺母自动组装工装,其特征在于：所述操作台(1)上端左侧固定安装有螺栓振动盘(11)，所述操作台(1)上端右侧固定安装有螺母振动盘(12)。

3.根据权利要求1所述一种螺栓螺母自动组装工装,其特征在于：所述螺栓安装架(2)上端后侧固定安装有组装架(22)，所述组装架(22)上端固定安装有伺服电机(23)，所述伺服电机(23)的输出端贯穿所述组装架(22)并延伸至组装架(22)的下端固定连接有组装杆(24)。

4.根据权利要求1所述一种螺栓螺母自动组装工装,其特征在于：所述输料机构(4)包括固定安装在操作台(1)上端后侧的输料安装架(41)，所述输料安装架(41)内部上端开设有滑槽(42)，所述滑槽(42)内转动连接有传动螺杆(43)，所述传动螺杆(43)上滑动连接有滑块(44)，所述滑块(44)滑动连接于滑槽(42)内部，所述输料安装架(41)右侧与传动螺杆(43)对应位置处固定安装有传动电机(45)，所述传动电机(45)的输出端贯穿所述输料安装架(41)并与传动螺杆(43)固定连接。

5.根据权利要求4所述一种螺栓螺母自动组装工装,其特征在于：所述滑块(44)下端固定安装有夹持组件(5)，所述夹持组件(5)包括固定安装在滑块(44)下端的气缸(55)，所述气缸(55)的左右两侧固定安装有铰接座(51)，所述铰接座(51)上铰接有螺母夹杆(52)，所述螺母夹杆(52)通过铰接座(51)与气缸(55)铰接，所述气缸(55)的输出端固定安装有安装座(53)，所述安装座(53)上铰接有驱动连杆(54)，所述驱动连杆(54)远离安装座(53)的一端与螺母夹杆(52)铰接。

6.根据权利要求1所述一种螺栓螺母自动组装工装,其特征在于：所述操作台(1)下端与螺栓转盘(21)对应位置处固定安装有步进电机(13)，所述步进电机(13)的输出端固定连接有主动齿轮(14)，所述螺栓转盘(21)贯穿所述操作台(1)并与主动齿轮(14)固定连接。

7.根据权利要求1所述一种螺栓螺母自动组装工装,其特征在于：所述操作台(1)下端与螺母转盘(3)对应位置处转动连接有从动齿轮(15)，所述从动齿轮(15)与主动齿轮(14)相啮合。

8.根据权利要求1所述一种螺栓螺母自动组装工装,其特征在于：所述操作台(1)上端位于螺栓安装架(2)下方位置处设置有收集箱(16)。

技术总结
本技术公开了一种螺栓螺母自动组装工装，包括操作台，所述操作台上端中部前侧固定安装有螺栓安装架，所述螺栓安装架中部转动连接有螺栓转盘，所述操作台上端中部后侧转动连接有螺母转盘，所述螺母转盘下端滑动连接有多个电动伸缩杆，所述电动伸缩杆贯穿所述螺母转盘并延伸至螺母转盘的上端固定连接有螺母座；通过设置步进电机驱动主动齿轮带动螺栓转盘转动，带动多个螺栓进行转动，主动齿轮同时带动从动齿轮使螺母转盘转动，使螺母也随之转动，电动伸缩杆带动螺母座上移使螺栓与螺母贴合，伺服电机驱动组装杆带动螺栓与螺母进行组装，采用自动化的装配形式，大大降低人工装配时的劳动强度，提高装配效率以及组装质量。

技术研发人员：董正伟,马志文,吕良昆
受保护的技术使用者：青岛程卓林金属制品有限公司
技术研发日：20220930
技术公布日：2024/1/12