一种抓具定位机构的制作方法

1.本实用新型涉及零件焊接定位技术领域，尤其涉及一种抓具定位机构。


背景技术：

2.随着当前汽车行业的飞速发展，汽车的种类越来越多，如传统燃油车、新能源汽车、氢能源汽车等，而无论何种类型的汽车，车身作为汽车各类零部件的装配载体，因此对车身的尺寸精度要求很高；
3.车身在焊接中通常采用抓具进行夹持，所以抓具的合理化定位是解决车身尺寸精度的首要问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了提供一种抓具定位机构。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种抓具定位机构，包括抓具、设置在抓具顶部的压紧装置以及设置在抓具底部的承载装置；
7.压紧装置由气缸提供动力，籍以在z向上将抓具压紧在承载装置上；
8.承载装置的底部为固定台，固定台的端面上安装有限位台，抓具的底部固定安装有限位块，限位块与限位台相互配合，固定状态下，限位块嵌入在限位台内，籍以限位抓具在x向以及y向的运动。
9.优选的，限位台的端面设置有v形的限位槽，限位块也为v形结构。
10.优选的，限位块的外缘固定安装有第一固定块，限位台的外缘固定安装有第二固定块，第一固定块与第二固定块均为l形结构。。
11.优选的，压紧装置，包括安装在气缸驱动端的第一连接块，第一连接块的底部安装有压紧块，压紧块的底部安装有定位块，定位块位于抓具的顶部。
12.优选的，还包括具有沿x向活动的紧固装置，紧固装置包括由气缸驱动的紧固块，紧固块位于抓具沿x向的侧部。
13.优选的，气缸为杠杆式气缸。
14.优选的，紧固块对于抓具的施力方向与压紧装置对抓具的施力方向垂直。
15.有益效果：本实用新型采用气缸压力进行z向定位，采用限位台进行x、y向定位，定位精度高，并且结构简单，调试方便，节约调试时间，同时避免了采用现有伸缩销式的定位机构，降低制造成本，而且适用性强，便于普及应用。
附图说明
16.图1为本实用新型整体结构图。
17.图2为限位块结构示意图。
18.图3为固定块结构示意图。
19.图4为限位台结构示意图。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
21.一种抓具定位机构，参照图1所示，包括抓具5、设置在抓具顶部的压紧装置以及设置在抓具底部的承载装置；
22.压紧装置由气缸1(气缸可以采用杠杆式气缸)提供动力，籍以在z向(即竖直方向)上将抓具5压紧在承载装置上；
23.参照图中，压紧装置包括气缸1，固定安装在气缸1输出端的第一连接块2，第一连接块2的底部安装有压紧块3，压紧块3的底部设置有定位块4，由定位块4直接与抓具5的固定连接。通过气缸1的向下施力，经第一连接块2、压紧块3以及定位块4的传导，将抓具5固定压紧。
24.承载装置的底部为固定台10，固定台10的端面上安装有限位台8，抓具的底部固定安装有限位块6，限位块6与限位台8相互配合，固定状态下，限位块6(图2的倒扣状态)嵌入在限位台8内，籍以限位抓具在x向以及y向的运动。
25.参照图2以及图4所示，限位块6为v形结构，限位台8上也设置有v形的限位槽，两者相互嵌入即可实现限位功能。
26.另外，限位块6的外缘固定安装有第一固定块7，限位台8的外缘固定安装有第二固定块9，第一固定块7与第二固定块9均为l形结构。
27.参照图中，限位块6的上端面为承载台，承载台支架与抓具4接触，用于承载。第一固定块7固定连接在承载台的底部用于调整限位块6的位置。而第二固定块9固定在固定台10的端面用于调整限位台8的位置。具体的调整方式，参照图中，可以沿着第一固定块7和第二固定块9的内侧增减垫片，从而在x向和y向调整限位块6与限位台8的位置。并且限位块6和限位台8相互嵌合，能够保证一致性以及同步性，同时也具有一定的灵活性。
28.继续参照图1，还包括具有沿x向活动的紧固装置，紧固装置包括由气缸13驱动的紧固块11，紧固块11位于抓具沿x向的侧部；
29.气缸13的驱动端固定连接第二连接块12，紧固块11设置在第二连接块12的内侧，在使用时，通过气缸13驱动，在第二连接块12的作用下，将紧固块11抵牢在抓具5的侧部，进行x向的紧固。
30.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种抓具定位机构，其特征在于，包括抓具、设置在抓具顶部的压紧装置以及设置在抓具底部的承载装置；压紧装置由气缸提供动力，籍以在z向上将抓具压紧在承载装置上；承载装置的底部为固定台，固定台的端面上安装有限位台，抓具的底部固定安装有限位块，限位块与限位台相互配合，固定状态下，限位块嵌入在限位台内，籍以限位抓具在x向以及y向的运动。2.根据权利要求1所述的一种抓具定位机构，其特征在于，限位台的端面设置有v形的限位槽，限位块也为v形结构。3.根据权利要求2所述的一种抓具定位机构，其特征在于，限位块的外缘固定安装有第一固定块，限位台的外缘固定安装有第二固定块，第一固定块与第二固定块均为l形结构。4.根据权利要求1所述的一种抓具定位机构，其特征在于，压紧装置，包括安装在气缸驱动端的第一连接块，第一连接块的底部安装有压紧块，压紧块的底部安装有定位块，定位块位于抓具的顶部。5.根据权利要求1所述的一种抓具定位机构，其特征在于，还包括具有沿x向活动的紧固装置，紧固装置包括由气缸驱动的紧固块，紧固块位于抓具沿x向的侧部。6.根据权利要求1所述的一种抓具定位机构，其特征在于，气缸为杠杆式气缸。7.根据权利要求5所述的一种抓具定位机构，其特征在于，紧固块对于抓具的施力方向与压紧装置对抓具的施力方向垂直。

技术总结
本实用新型公开了一种抓具定位机构，包括抓具、设置在抓具顶部的压紧装置以及设置在抓具底部的承载装置；压紧装置由气缸提供动力，籍以在Z向上将抓具压紧在承载装置上；承载装置的底部为固定台，固定台的端面上安装有限位台，抓具的底部固定安装有限位块，限位块与限位台相互配合，固定状态下，限位块嵌入在限位台内，籍以限位抓具在X向以及Y向的运动。本实用新型采用气缸压力进行Z向定位，采用限位台进行X、Y向定位，定位精度高，并且结构简单，调试方便，节约调试时间。节约调试时间。节约调试时间。


技术研发人员：谢纬 黄荣方 李彦贺 安珂 李金山
受保护的技术使用者：奇瑞商用车（安徽）有限公司
技术研发日：2022.09.30
技术公布日：2023/2/23