一种汽车焊接件可调节焊接机械手的制作方法

1.本实用新型涉及焊接机械手技术领域，具体为一种汽车焊接件可调节焊接机械手。


背景技术：

2.焊接机械手是一种高度自动化的焊接设备，不仅生产效率高且生产周期短，可以在人类难以触及和危险区域工作，是提高焊接质量、降低成本以及改善工作环境的重要手段，汽车焊接件常常需要使用焊接机械手来完成，若机械手的焊接位置不便于调节，则会大大降低它的实用性，故而提出一种汽车焊接件可调节焊接机械手来解决上述所提出的问题。


技术实现要素：

3.(一)解决的技术问题
4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种汽车焊接件可调节焊接机械手，具备焊接位置便于调节等优点，解决了汽车焊接件常常需要使用焊接机械手来完成，若机械手的焊接位置不便于调节，则会大大降低它的实用性的问题。
5.(二)技术方案
6.为实现上述焊接位置便于调节的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种汽车焊接件可调节焊接机械手，包括箱体，所述箱体内部设置有一端延伸至其顶部的调节组件，所述调节组件包括第一伺服电机，所述箱体的内底壁设置有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴设置有主齿轮，所述箱体的内底壁且位于第一伺服电机的右侧设置有一端延伸至箱体顶部的转杆，所述转杆外侧设置有与主齿轮啮合的副齿轮，所述转杆顶部设置有安装箱，所述安装箱顶部设置有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴延伸至安装箱内部且设置有与其内底壁转动连接的螺纹杆，所述螺纹杆外侧设置有与安装箱内壁左侧滑动连接的螺纹块，所述螺纹块右侧设置有一端沿至安装箱右侧的连接块。
7.优选的，所述连接块右侧固定安装有u形块，所述u形块内壁前后两侧之间固定安装有一端延伸至其底部的电动推杆，所述电动推杆的输出端固定安装有焊接枪。
8.优选的，所述u形块内壁前后两侧均固定安装有固定块，所述电动推杆通过固定块与u形块固定连接。
9.优选的，所述箱体的内底壁固定安装有与转杆转动连接的第一轴承，所述安装箱的内底壁固定安装有与螺纹杆转动连接的第二轴承。
10.优选的，所述螺纹块左侧固定安装有滑块，所述安装箱内壁左侧开设有与滑块移动轨迹相适配的滑槽。
11.优选的，所述安装箱的内壁右侧开设有条形通孔，所述条形通孔的大小与连接块的移动轨迹相适配。
12.(三)有益效果
13.与现有技术相比，本实用新型提供了一种汽车焊接件可调节焊接机械手，具备以下有益效果：
14.该汽车焊接件可调节焊接机械手，通过设置调节组件，启动第一伺服电机带动主齿轮正反转，通过与其啮合的副齿轮可带动转杆正反转，即可调节焊接枪水平方向上的位置，启动第二伺服电机带动螺纹杆正反转，在螺纹块和连接块的带动下，可调节焊接枪竖直方向上的位置，实现了焊接位置便于调节的目的。
附图说明
15.图1为本实用新型结构示意图；
16.图2为本实用新型右视局部示意图。
17.图中：1箱体、2调节组件、21第一伺服电机、22主齿轮、23转杆、24副齿轮、25安装箱、26第二伺服电机、27螺纹杆、28螺纹块、29连接块、3u形块、4电动推杆、5焊接枪。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.请参阅图1-2，一种汽车焊接件可调节焊接机械手，包括箱体1，箱体1内部固定安装有一端延伸至其顶部的调节组件2，调节组件2包括第一伺服电机21，箱体1的内底壁固定安装有第一伺服电机21，第一伺服电机21的输出轴固定安装有主齿轮22，箱体1的内底壁且位于第一伺服电机21的右侧转动安装有一端延伸至箱体1顶部的转杆23，转杆23外侧固定安装有与主齿轮22啮合的副齿轮24，转杆23顶部固定安装有安装箱25，安装箱25顶部固定安装有第二伺服电机26，第二伺服电机26的输出轴延伸至安装箱25内部且固定安装有与其内底壁转动连接的螺纹杆27，螺纹杆27外侧螺纹安装有与安装箱25内壁左侧滑动连接的螺纹块28，螺纹块28右侧固定安装有一端沿至安装箱25右侧的连接块29。
20.在汽车焊接件焊接时使用的可调节焊接机械手，通过设置调节组件2，启动第一伺服电机21带动主齿轮22正反转，通过与其啮合的副齿轮24可带动转杆23正反转，即可调节焊接枪5水平方向上的位置，启动第二伺服电机26带动螺纹杆27正反转，在螺纹块28和连接块29的带动下，可调节焊接枪5竖直方向上的位置，实现了焊接位置便于调节的目的。
21.箱体1的内底壁固定安装有与转杆23转动连接的第一轴承，安装箱25的内底壁固定安装有与螺纹杆27转动连接的第二轴承，螺纹块28左侧固定安装有滑块，安装箱25内壁左侧开设有与滑块移动轨迹相适配的滑槽，安装箱25的内壁右侧开设有条形通孔，条形通孔的大小与连接块29的移动轨迹相适配。
22.连接块29右侧固定安装有u形块3，u形块3内壁前后两侧之间固定安装有一端延伸至其底部的电动推杆4，电动推杆4的输出端固定安装有焊接枪5。
23.在汽车焊接件焊接时使用的可调节焊接机械手，通过启动电动推杆4，伸长或收缩其输出端，可以更加细致的调节焊接枪5的位置。
24.u形块3内壁前后两侧均固定安装有固定块，电动推杆4通过固定块与u形块3固定
连接。
25.综上所述，在汽车焊接件焊接时使用的可调节焊接机械手，通过设置调节组件2，启动第一伺服电机21带动主齿轮22正反转，通过与其啮合的副齿轮24可带动转杆23正反转，即可调节焊接枪5水平方向上的位置，启动第二伺服电机26带动螺纹杆27正反转，在螺纹块28和连接块29的带动下，可调节焊接枪5竖直方向上的位置，实现了焊接位置便于调节的目的，解决了汽车焊接件常常需要使用焊接机械手来完成，若机械手的焊接位置不便于调节，则会大大降低它的实用性的问题。
26.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
27.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种汽车焊接件可调节焊接机械手，包括箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)内部设置有一端延伸至其顶部的调节组件(2)，所述调节组件(2)包括第一伺服电机(21)，所述箱体(1)的内底壁设置有第一伺服电机(21)，所述第一伺服电机(21)的输出轴设置有主齿轮(22)，所述箱体(1)的内底壁且位于第一伺服电机(21)的右侧设置有一端延伸至箱体(1)顶部的转杆(23)，所述转杆(23)外侧设置有与主齿轮(22)啮合的副齿轮(24)，所述转杆(23)顶部设置有安装箱(25)，所述安装箱(25)顶部设置有第二伺服电机(26)，所述第二伺服电机(26)的输出轴延伸至安装箱(25)内部且设置有与其内底壁转动连接的螺纹杆(27)，所述螺纹杆(27)外侧设置有与安装箱(25)内壁左侧滑动连接的螺纹块(28)，所述螺纹块(28)右侧设置有一端沿至安装箱(25)右侧的连接块(29)。2.根据权利要求1所述的一种汽车焊接件可调节焊接机械手，其特征在于：所述连接块(29)右侧固定安装有u形块(3)，所述u形块(3)内壁前后两侧之间固定安装有一端延伸至其底部的电动推杆(4)，所述电动推杆(4)的输出端固定安装有焊接枪(5)。3.根据权利要求2所述的一种汽车焊接件可调节焊接机械手，其特征在于：所述u形块(3)内壁前后两侧均固定安装有固定块，所述电动推杆(4)通过固定块与u形块(3)固定连接。4.根据权利要求1所述的一种汽车焊接件可调节焊接机械手，其特征在于：所述箱体(1)的内底壁固定安装有与转杆(23)转动连接的第一轴承，所述安装箱(25)的内底壁固定安装有与螺纹杆(27)转动连接的第二轴承。5.根据权利要求1所述的一种汽车焊接件可调节焊接机械手，其特征在于：所述螺纹块(28)左侧固定安装有滑块，所述安装箱(25)内壁左侧开设有与滑块移动轨迹相适配的滑槽。6.根据权利要求1所述的一种汽车焊接件可调节焊接机械手，其特征在于：所述安装箱(25)的内壁右侧开设有条形通孔，所述条形通孔的大小与连接块(29)的移动轨迹相适配。

技术总结
本实用新型涉及焊接机械手技术领域，且公开了一种汽车焊接件可调节焊接机械手，包括箱体，所述箱体内部设置有一端延伸至其顶部的调节组件，所述调节组件包括第一伺服电机，所述箱体的内底壁设置有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴设置有主齿轮，所述箱体的内底壁且位于第一伺服电机的右侧设置有一端延伸至箱体顶部的转杆。该汽车焊接件可调节焊接机械手，通过设置调节组件，启动第一伺服电机带动主齿轮正反转，通过与其啮合的副齿轮可带动转杆正反转，即可调节焊接枪水平方向上的位置，启动第二伺服电机带动螺纹杆正反转，在螺纹块和连接块的带动下，可调节焊接枪竖直方向上的位置，实现了焊接位置便于调节的目的。实现了焊接位置便于调节的目的。实现了焊接位置便于调节的目的。


技术研发人员：陈红 赵东昌 李东 黄欣 柯贤文
受保护的技术使用者：湖北卡玛云智能有限公司
技术研发日：2022.10.09
技术公布日：2023/1/19