一种用于球体状阀门阀盖压装设备的阀体夹持移送机构的制作方法

1.本实用新型属于阀门技术领域，尤其是涉及一种用于球体状阀门阀盖压装设备的阀体夹持移送机构。


背景技术：

2.阀门是用来开闭管路、控制流向、调节和控制输送介质的参数（温度、压力和流量）的管路附件。根据其功能，可分为关断阀、止回阀、调节阀等。阀门是流体输送系统中的控制部件，具有截止、调节、导流、防止逆流、稳压、分流或溢流泄压等功能。现有的球体状阀门阀体夹持移送采用机械夹爪开合夹持的方式，这种夹持方式机械结构复杂，需要额外增设驱动装置控制夹爪开合，使用成本和维护成本较高，且对于单侧为球状结构的阀门，采用机械夹爪在夹持过程中容易导致阀门偏移，影响后续工位的放置精度。


技术实现要素：

3.本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种无需额外驱动装置，通过可轻微完整弹片结构的夹持板将球体状阀体夹持固定后进行移送的机构。
4.为了解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：一种用于球体状阀门阀盖压装设备的阀体夹持移送机构，包括机架主体、第一液压缸、第二液压缸、滑动座、承载块、第一连板、连杆、第一夹持板和第二夹持板，所述第二液压缸的缸体固定安装在机架主体顶部，所述滑动座滑动安装在机架主体顶部，所述第二液压缸的活塞杆与滑动座固定连接，所述第一液压缸的缸体固定安装在滑动座上，所述第二液压缸的活塞杆上固定连接有第二连板，所述承载块固定安装在第二连板上，所述连杆固定安装在承载块上，所述第一连板固定安装在连杆的两端，所述第一夹持板和第二夹持板分别固定安装在位于左右两侧的第一连板上。
5.作为优选，所述第一连板底部设置有半圆形缺口。
6.作为优选，所述第一夹持板和第二夹持板均设置为z字型结构。
7.作为优选，所述第一连板上设置有与第一夹持板和第二夹持板相配合的定位缺口。
8.与现有技术相比，本实用新型的有益之处是：本机构无需额外驱动装置控制第一夹持板和第二夹持板开合，具有使用成本低和维护成本低的优点，在第一夹持板和第二夹持板损坏后将二者分别拆卸更换即可。
9.附图说明：
10.下面结合附图对本实用新型进一步说明。
11.图1是本实用新型的结构示意图。
12.图2是图1的m处放大结构示意图。
13.图3是夹持机构的结构示意图。
14.具体实施方式：
15.下面结合具体实施方式对本实用新型进行详细描述：
16.如图1至图3所示的一种用于球体状阀门阀盖压装设备的阀体夹持移送机构，包括机架主体1、第一液压缸2、第二液压缸3、滑动座31、承载块4、第一连板5、连杆6、第一夹持板7和第二夹持板8，所述第二液压缸3的缸体固定安装在机架主体1顶部，所述滑动座31滑动安装在机架主体1顶部，所述第二液压缸3的活塞杆与滑动座31固定连接，所述第一液压缸2的缸体固定安装在滑动座31上，所述第二液压缸2的活塞杆上固定连接有第二连板41，所述承载块4固定安装在第二连板41上，所述连杆6固定安装在承载块4上，所述第一连板5固定安装在连杆6的两端，所述第一夹持板7和第二夹持板8分别固定安装在位于左右两侧的第一连板5上，所述承载块4、第一连板5、连杆6、第一夹持板7和第二夹持板8组成夹持机构。
17.所述第一连板7底部设置有半圆形缺口71，球阀10左端为球面状结构，球阀10左端球面状结构可嵌入在第一连板7的半圆形缺口71内，使第一夹持板7和第二夹持板8对球阀10的夹持更为牢固，所述第一夹持板7和第二夹持板8之间的间距尺寸小于球阀10左右方向（左端球面与右端平面）可夹持尺寸3-5mm，同时第一夹持板7和第二夹持板8材料具有可轻微弯折0.2
°‑
0.5
°
的特性，因此球阀10可牢固的夹持在第一夹持板7和第二夹持板8之间。
18.所述第一夹持板7和第二夹持板8均设置为z字型结构，由于第一夹持板7和第二夹持板8材料具有可轻微弯折0.2
°‑
0.5
°
的特性，z字型结构使第一夹持板7和第二夹持板8夹持面与横向面均能够发生轻微弯折，降低了单一面的折弯弯曲度，延长了第一夹持板7和第二夹持板8的使用寿命。
19.所述第一连板5上设置有与第一夹持板7和第二夹持板8相配合的定位缺口51，第一夹持板7和第二夹持板8嵌入在定位缺口51，安装结构更为牢固。
20.本机构适用于单侧为球面结构的球体状阀门，该阀门另一次为平面状结构，上述球体状阀体10通过上料机构输送至上料工位9处，第二液压缸3推动滑动座31向右运动至上料工位9上方，第一液压缸2推动夹持机构向下运动，第一夹持板7和第二夹持板8与球体状阀体10接触后，第一夹持板7和第二夹持板8逐步向外轻微弯折，即可将球体状阀体10夹持固定，第一液压缸2带动球体状阀体10向上运动，第二液压缸3带动滑动座31向左运动至阀盖压装工位91上方，第一液压缸2推动夹持机构以及球体状阀体10向下运动至阀盖压装工位91，通过阀盖压装工位91上的紧固机构对球体状阀体10进行夹持固定，此时第一夹持板7和第二夹持板8不从球体状阀体10上脱离，对球体状阀体10进行阀盖压装作业完成后，阀盖压装工位91上紧固机构松开对球体状阀体10夹持固定，第一液压缸2带动球体状阀体10向上运动，第二液压缸3带动滑动座31以及球体状阀体10向左运动至收料通道92上方，第一液压缸2推动球体状阀体10向下运动，将球体状阀体10放置在收料通道92内，本机构无需额外驱动装置控制第一夹持板7和第二夹持板8开合，具有使用成本低和维护成本低的优点，在第一夹持板7和第二夹持板8损坏后将二者分别拆卸更换即可。
21.需要强调的是：对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。


技术特征：
1.一种用于球体状阀门阀盖压装设备的阀体夹持移送机构，其特征在于：包括机架主体（1）、第一液压缸（2）、第二液压缸（3）、滑动座（31）、承载块（4）、第一连板（5）、连杆（6）、第一夹持板（7）和第二夹持板（8），所述第二液压缸（3）的缸体固定安装在机架主体（1）顶部，所述滑动座（31）滑动安装在机架主体（1）顶部，所述第二液压缸（3）的活塞杆与滑动座（31）固定连接，所述第一液压缸（2）的缸体固定安装在滑动座（31）上，所述第一液压缸（2）的活塞杆上固定连接有第二连板（41），所述承载块（4）固定安装在第二连板（41）上，所述连杆（6）固定安装在承载块（4）上，所述第一连板（5）固定安装在连杆（6）的两端，所述第一夹持板（7）和第二夹持板（8）分别固定安装在位于左右两侧的第一连板（5）上。2.根据权利要求1所述的用于球体状阀门阀盖压装设备的阀体夹持移送机构，其特征在于：所述第一连板（7）底部设置有半圆形缺口（71）。3.根据权利要求1所述的用于球体状阀门阀盖压装设备的阀体夹持移送机构，其特征在于：所述第一夹持板（7）和第二夹持板（8）均设置为z字型结构。4.根据权利要求3所述的用于球体状阀门阀盖压装设备的阀体夹持移送机构，其特征在于：所述第一连板（5）上设置有与第一夹持板（7）和第二夹持板（8）相配合的定位缺口（51）。

技术总结
本实用新型公开了一种用于球体状阀门阀盖压装设备的阀体夹持移送机构，包括机架主体、第一液压缸、第二液压缸、滑动座、承载块、第一连板、连杆、第一夹持板和第二夹持板，所述第二液压缸的缸体固定安装在机架主体顶部，所述滑动座滑动安装在机架主体顶部，所述第二液压缸的活塞杆与滑动座固定连接。本机构无需额外驱动装置控制第一夹持板和第二夹持板开合，具有使用成本低和维护成本低的优点，在第一夹持板和第二夹持板损坏后将二者分别拆卸更换即可。可。可。


技术研发人员：奚培培
受保护的技术使用者：苏州迈思顿精密机械有限公司
技术研发日：2022.10.14
技术公布日：2023/3/23