一种喇叭鼓纸上料装置的制作方法

1.本实用新型涉及喇叭装配设备技术领域，具体涉及一种用于喇叭鼓纸上料的装置。


背景技术：

2.喇叭通常包括有盆架、音圈、弹波、鼓纸等，在进行喇叭组装时鼓纸一般通过鼓纸上料装置完成上料。鼓纸上料装置通常包括有吸料头，吸料头通过其配套结构安装在移动机构（如三维空间移动机构）上。在进行鼓纸上料时，吸料头吸取鼓纸，然后移动到装配治具上方将鼓纸放下。其问题在于，鼓纸在装入时需要保持水平，否则会造成产品质量问题。传统对于吸料头的配套安装结构一般采用直杆结构，在上料前需要通过人工调整水平。如果上料过程中吸料头发生了水平偏差，则需要重新进行调节，而这种调节操作比较繁琐，导致效率低，耗时长，影响正常的生产过程。


技术实现要素：

3.本实用新型针对现有技术存在的缺点，提供一种结构设计更合理、操作更方便、无需人工操作调节吸料水平度的喇叭鼓纸上料装置。
4.为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种喇叭鼓纸上料装置，包括有吸料机构和配套的放料座，鼓纸叠放在放料座中，吸料机构包括有吸料头，吸料头通过其安装机构安装在移动机构上，其特征在于：在所述安装机构上固定有一调节板，调节板中设置有球形孔；在球形孔中活动嵌设有一万向球，使调节板形成受压后可自动调节水平度的结构；万向球固定在一固定杆的底端，在固定杆上固定有一固定板，固定板上设置有锁紧结构，通过锁紧结构将调节板与固定板锁紧。
5.进一步地，所述锁紧结构包括有设置调节板一边的固定座，固定板的一边通过轴销与该固定座铰接；在固定板及调节板的另一边设置有锁紧孔，锁紧孔与轴销位于万向球的两侧，通过锁紧螺丝拧入锁紧孔，与轴销配合将调节板与固定板锁紧固定，使调节板不会活动，从而确保吸料头能保持水平状态。
6.优选地，所述万向球采用金属球，比如不锈钢球，能够承受更大的压力。
7.进一步地，固定杆的顶端固定有一固定块，通过固定块将整个吸料机构安装在所述移动机构上。
8.进一步地，所述移动机构包括有z轴机构和x轴机构，z轴机构安装在x轴机构上形成可沿x轴方向移动的结构；吸料机构通过固定块固定在一安装架上，安装架安装在一z轴滑座上，z轴滑座架设在z轴机构上并连接有z轴电机，以形成可沿z轴移动的结构。当然，这种移动机构属于现有技术。
9.进一步地，放料座包括有三个，三个放料座呈等边三角形的布置安装在一放料转盘上，放料转盘安装在一中空旋转机构上并位于x轴机构前方。
10.进一步地，用于进行鼓纸装配的装配治具安装在一装配转盘上，装配转盘安装在
一旋转装置上并设置于放料转盘旁边，当然，这属于现有技术。
11.本实用新型将吸料头通过万向球来安装，并设置与吸料头相配的放料座，吸料机构下降，将吸料头压入放料座，即可利用相对万向球的自由旋转而实现将吸料头快速调至水平，然后锁紧即可，操作非常方便，无需人工进行手动调节，效率高，有利于保持正常的生产过程，并保证产品质量。
附图说明
12.图1为本实用新型结构图；
13.图2为吸料机构的结构图；
14.图3为吸料机构另一角度的结构图。
15.图中，1为吸料机构，11为吸料头，12为安装机构，13为调节板，14为万向球，15为固定板，151为锁紧孔，16为固定座，161为轴销，17为固定杆，18为固定块，2为z轴机构，21为z轴电机，22为z轴滑座，23为安装架，3为x轴机构，4为放料座，5为放料转盘，6为装配治具，7为装配转盘。
具体实施方式
16.本实施例中，参照图1-图3，所述喇叭鼓纸上料装置，包括有吸料机构1和配套的放料座4，鼓纸叠放在放料座4中，吸料机构1包括有吸料头11，吸料头11通过其安装机构12安装在移动机构上，吸料头11吸取鼓纸后通过移动机构转移至装配治具6处进行鼓纸的装配；在所述安装机构12上固定有一调节板13，调节板13中设置有球形孔；在球形孔中活动嵌设有一万向球14，使调节板13能够相对万向球14做自由转动，从而形成受压后可自动调节水平度的结构，这种结构与带万向球的手机支架类似；万向球14固定在一固定杆17的底端，在固定杆17上固定有一固定板15，固定板15上设置有锁紧结构，通过锁紧结构将调节板13与固定板15锁紧。
17.所述锁紧结构包括有设置调节板13一边的固定座16，固定板15的一边通过轴销161与该固定座16铰接；在固定板15及调节板13的另一边设置有锁紧孔151，锁紧孔151与轴销161位于万向球14的两侧。在调节板13未锁紧时，吸料头11压入放料座4，在放料座4的反向压力作用下，调节板13会相对万向球14做自由转动，最终达到与放料座4一致的水平度。然后通过锁紧螺丝拧入锁紧孔151，与轴销161配合将调节板13与固定板15锁紧固定，使调节板13不会活动，从而确保吸料头11能保持水平状态。
18.所述万向球14采用金属球，比如不锈钢球，能够承受更大的压力。
19.固定杆17的顶端固定有一固定块18，通过固定块18将整个吸料机构1安装在所述移动机构上。
20.所述移动机构包括有z轴机构2和x轴机构3，z轴机构2安装在x轴机构3上形成可沿x轴方向移动的结构；吸料机构1通过固定块18固定在一安装架23上，安装架23安装在一z轴滑座22上，z轴滑座22架设在z轴机构2上并连接有z轴电机21，以形成可沿z轴移动的结构。当然，这种移动机构属于现有技术。
21.放料座4包括有三个，三个放料座4呈等边三角形的布置安装在一放料转盘5上，放料转盘5安装在一中空旋转机构（属现有技术，未图示）上并位于x轴机构3的前方。
22.用于进行鼓纸装配的装配治具6安装在一装配转盘7上，装配转盘7安装在一旋转装置上并设置于放料转盘5旁边，当然，这属于现有技术。
23.以上已将本实用新型做一详细说明，以上所述，仅为本实用新型之较佳实施例而已，当不能限定本实用新型实施范围，即凡依本申请范围所作均等变化与修饰，皆应仍属本实用新型涵盖范围内。


技术特征：
1.一种喇叭鼓纸上料装置，包括有吸料机构和配套的放料座，鼓纸叠放在放料座中，吸料机构包括有吸料头，吸料头通过其安装机构安装在移动机构上，其特征在于：在所述安装机构上固定有一调节板，调节板中设置有球形孔；在球形孔中活动嵌设有一万向球，使调节板形成受压后可自动调节水平度的结构；万向球固定在一固定杆的底端，在固定杆上固定有一固定板，固定板上设置有锁紧结构，通过锁紧结构将调节板与固定板锁紧。2.根据权利要求1所述的喇叭鼓纸上料装置，其特征在于：所述锁紧结构包括有设置调节板一边的固定座，固定板的一边通过轴销与该固定座铰接；在固定板及调节板的另一边设置有锁紧孔，锁紧孔与轴销位于万向球的两侧，通过锁紧螺丝拧入锁紧孔将调节板与固定板锁紧固定。3.根据权利要求1所述的喇叭鼓纸上料装置，其特征在于：所述万向球采用金属球。4.根据权利要求1所述的喇叭鼓纸上料装置，其特征在于：固定杆的顶端固定有一固定块，通过固定块将整个吸料机构安装在所述移动机构上。5.根据权利要求4所述的喇叭鼓纸上料装置，其特征在于：所述移动机构包括有z轴机构和x轴机构，z轴机构安装在x轴机构上形成可沿x轴方向移动的结构；吸料机构通过固定块固定在一安装架上，安装架安装在一z轴滑座上，z轴滑座架设在z轴机构上并连接有z轴电机，以形成可沿z轴移动的结构。6.根据权利要求5所述的喇叭鼓纸上料装置，其特征在于：放料座包括有三个，三个放料座呈等边三角形的布置安装在一放料转盘上，放料转盘安装在一中空旋转机构上并位于x轴机构前方。7.根据权利要求6所述的喇叭鼓纸上料装置，其特征在于：用于进行鼓纸装配的装配治具安装在一装配转盘上，装配转盘安装在一旋转装置上并设置于放料转盘旁边。

技术总结
本实用新型内开了一种喇叭鼓纸上料装置，包括有吸料机构和放料座，吸料机构包括有吸料头，吸料头通过其安装机构安装在移动机构上；在安装机构上固定有一调节板，调节板中设有球形孔；在球形孔中活动嵌设有一万向球，使调节板受压后可自动调节水平度；万向球固定在一固定杆的底端，在固定杆上固定有一固定板，固定板上设有锁紧结构，通过锁紧结构将调节板与固定板锁紧。本实用新型将吸料头通过万向球来安装，并设置与吸料头相配的放料座，吸料机构下降将吸料头压入放料座，即可利用相对万向球的自由旋转而实现将吸料头快速调至水平，然后锁紧即可，操作非常方便，效率高，有利于保持正常的生产过程，并保证产品质量。并保证产品质量。并保证产品质量。


技术研发人员：关毅斌
受保护的技术使用者：东莞成谦音响科技有限公司
技术研发日：2022.10.13
技术公布日：2022/12/27