管材上料装置及激光切管机的制作方法

本技术涉及管材输送，特别涉及一种管材上料装置及应用该管材上料装置的激光切管机。

背景技术：

1、在管材的激光切割过程中，由于待切割的管材形状尺寸各异，因此通常会采用人工搬运的方式进行管材上料。但是，人工搬运时管材的上料效率较低，且劳动强度大，同时还存在一定的安全隐患。

技术实现思路

1、鉴于上述现有技术的不足之处，本申请提供一种管材上料装置及激光切管机，可以实现管材的自动上料，从而提高上料效率。

2、本实施例采取了以下技术方案：

3、一种管材上料装置，包括：

4、输送机构，用于沿管材输送平面输送管材；

5、送料机构，设置于所述输送机构的侧方，包括送料驱动组件和送料臂，所述送料臂设置于所述送料驱动组件的驱动端，所述送料臂包括第一阻挡部和第二阻挡部，所述第一阻挡部顶部的高度高于管材输送平面，所述第二阻挡部设置于所述第一阻挡部沿管材输送方向的前端；以及

6、顶料机构，设置于所述输送机构的侧方，用于将管材输送平面上的管材顶入所述第一阻挡部与所述第二阻挡部之间。

7、进一步的，在所述管材上料装置中，所述第一阻挡部包括面向管材输送方向的阻挡面，所述阻挡面与所述管材输送平面的夹角为钝角。

8、进一步的，在所述管材上料装置中，所述顶料机构包括顶料驱动组件和顶料板，所述顶料板设置于所述顶料驱动组件的驱动端，所述顶料驱动组件用于驱动所述顶料板沿所述阻挡面移动。

9、进一步的，在所述管材上料装置中，还包括感应开关，所述感应开关设置于所述送料臂上，所述感应开关的感应端朝向所述第一阻挡部沿管材输送方向的后端。

10、进一步的，在所述管材上料装置中，所述输送机构包括支撑架、输送电机、输送链条和至少两个转动设于所述支撑架上的输送链轮，所述输送链条安装于所述输送链轮上，某一所述输送链轮为主动链轮，所述输送电机用于驱动所述主动链轮转动。

11、进一步的，在所述管材上料装置中，所述输送机构的数量为两个或两个以上，并沿管材输送方向的垂直方向依次排布，两个或两个以上的所述输送机构均包括同一所述输送电机和输送传动轴，不同所述输送机构的主动链轮均安装于所述输送传动轴上，所述输送电机用于驱动所述输送传动轴转动。

12、进一步的，在所述管材上料装置中，所述送料驱动组件包括送料电机、齿轮和齿条，所述齿条设置于所述送料臂上，所述送料电机用于驱动所述齿轮转动，且所述齿轮与所述齿条相互啮合。

13、进一步的，在所述管材上料装置中，所述送料机构的数量为两个或两个以上，并沿管材输送方向的垂直方向依次排布，两个或两个以上的所述送料机构均包括同一所述送料电机和送料传动轴，不同所述送料机构的齿轮均安装于所述送料传动轴上，所述送料电机用于驱动所述送料传动轴转动。

14、进一步的，在所述管材上料装置中，还包括储料架，所述储料架设置于所述输送机构沿管材输送方向的后端。

15、一种激光切管机，包括如以上任意一项所述的管材上料装置。

16、相较于现有技术，本申请提供的一种管材上料装置及激光切管机，可在管材移动至上料位置时，通过第一阻挡部阻挡最前端的管材，并通过顶料机构将最前端的管材顶起，使其落入第一阻挡部和第二阻挡部之间，之后送料驱动组件可驱动送料臂携带该管材沿管材输送方向继续前进，实现管材的自动分料和上料。

技术特征：

1.一种管材上料装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的管材上料装置，其特征在于，所述第一阻挡部包括面向管材输送方向的阻挡面，所述阻挡面与所述管材输送平面的夹角为钝角。

3.根据权利要求2所述的管材上料装置，其特征在于，所述顶料机构包括顶料驱动组件和顶料板，所述顶料板设置于所述顶料驱动组件的驱动端，所述顶料驱动组件用于驱动所述顶料板沿所述阻挡面移动。

4.根据权利要求1所述的管材上料装置，其特征在于，还包括感应开关，所述感应开关设置于所述送料臂上，所述感应开关的感应端朝向所述第一阻挡部沿管材输送方向的后端。

5.根据权利要求1所述的管材上料装置，其特征在于，所述输送机构包括支撑架、输送电机、输送链条和至少两个转动设于所述支撑架上的输送链轮，所述输送链条安装于所述输送链轮上，某一所述输送链轮为主动链轮，所述输送电机用于驱动所述主动链轮转动。

6.根据权利要求5所述的管材上料装置，其特征在于，所述输送机构的数量为两个或两个以上，并沿管材输送方向的垂直方向依次排布，两个或两个以上的所述输送机构均包括同一所述输送电机和输送传动轴，不同所述输送机构的主动链轮均安装于所述输送传动轴上，所述输送电机用于驱动所述输送传动轴转动。

7.根据权利要求1所述的管材上料装置，其特征在于，所述送料驱动组件包括送料电机、齿轮和齿条，所述齿条设置于所述送料臂上，所述送料电机用于驱动所述齿轮转动，且所述齿轮与所述齿条相互啮合。

8.根据权利要求7所述的管材上料装置，其特征在于，所述送料机构的数量为两个或两个以上，并沿管材输送方向的垂直方向依次排布，两个或两个以上的所述送料机构均包括同一所述送料电机和送料传动轴，不同所述送料机构的齿轮均安装于所述送料传动轴上，所述送料电机用于驱动所述送料传动轴转动。

9.根据权利要求1所述的管材上料装置，其特征在于，还包括储料架，所述储料架设置于所述输送机构沿管材输送方向的后端。

10.一种激光切管机，其特征在于，包括如权利要求1-9中任意一项所述的管材上料装置。

技术总结
本技术公开了一种管材上料装置及激光切管机，管材上料装置包括输送机构、送料机构和顶料机构，输送机构用于沿管材输送平面输送管材，顶料机构和送料机构设置在输送机构的侧方，送料机构包括送料驱动组件和送料臂，送料臂包括第一阻挡部和第二阻挡部，第一阻挡部顶部的高度高于管材输送平面，第二阻挡部设置于第一阻挡部沿管材输送方向的前端。本技术在管材移动至上料位置时，可通过第一阻挡部阻挡最前端的管材，并通过顶料机构将最前端的管材顶起，使其落入第一阻挡部和第二阻挡部之间，之后送料驱动组件可驱动送料臂携带该管材沿管材输送方向继续前进，实现管材的自动分料和上料。

技术研发人员：李荣,曾昭安,刘高琨,郭英健,何奇泽,高云峰
受保护的技术使用者：大族激光科技产业集团股份有限公司
技术研发日：20221026
技术公布日：2024/1/12