一种钢结构焊接机械手的制作方法

本技术涉及焊接机械手，具体为一种钢结构焊接机械手。

背景技术：

1、焊接机械手是一种用于机械工程领域的工艺试验仪器，通过k5示教编程，实现自动化焊接，改善作业环境，提高生产效率，保证作业件质量的稳定性。

2、钢结构是由钢制材料组成的结构，是主要的建筑结构类型之一，在对钢结构焊接时，通常通过焊接机械手来进行焊接，在焊接过程中，虽然焊接机械手的能够自由调节方位，但是调节方位有限，而钢结构通常较大，有些需要焊接的地方超过了焊接机械手的调节范围，且移动钢结构较为麻烦，故而提出一种钢结构焊接机械手来解决上述问题。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种钢结构焊接机械手，具备便于调节等优点，解决了在焊接过程中，虽然焊接机械手的能够自由调节方位，但是调节方位有限，而钢结构通常较大，有些需要焊接的地方超过了焊接机械手的调节范围，且移动钢结构较为麻烦的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种钢结构焊接机械手，包括底板，所述底板的顶部设置有调节组件，所述调节组件的顶部固定连接有焊接机械手本体，所述底板的底部固定连接有多个支撑杆，所述支撑杆的底部固定连接有脚轮，所述底板的底部固定连接有稳固组件。

3、所述调节组件包括与底板顶部固定连接的驱动电机，所述驱动电机的输出轴固定连接有驱动轴，所述驱动轴的外表面螺纹连接有驱动块，所述驱动块的顶部固定连接有安装板，所述焊接机械手本体固定连接于安装板的顶部。

4、进一步，所述驱动轴的外表面开设有外螺纹，所述驱动块的内腔开设有与外螺纹相适配的内螺纹。

5、进一步，所述驱动轴的左侧转动连接有支撑板，所述支撑板与底板的顶部固定连接。

6、进一步，所述驱动块的底部固定连接有与底板顶部滑动连接的限位杆，所述底板的顶部开设有与限位杆相适配的限位滑槽。

7、进一步，所述安装板的底部固定连接有支撑轮，所述支撑轮与底板的顶部接触。

8、进一步，所述稳固组件包括与底板底部固定连接的电动推杆，所述电动推杆的输出轴固定连接有连接板，所述连接板的底部固定连接有防滑垫。

9、进一步，所述底板的底部固定连接有套筒，所述连接板的顶部固定连接有滑动杆，所述滑动杆的顶部贯穿至套筒的内腔且与套筒的内腔壁滑动连接。

10、与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：

11、1、该钢结构焊接机械手，通过焊接机械手本体来对钢结构进行自动焊接，但焊接位置超过了焊接机械手本体自身的调节范围时，启动调节组件，带动焊接机械手本体进行左右调节，扩大调节范围，整体结构实现了钢结构焊接机械手便于调节的目的，提高焊接范围。

12、2、该钢结构焊接机械手，通过脚轮的设置便于更改整体结构的空间布局，且通过稳固组件与地面的接触能够使得脚轮不易自行滑动，焊接机械手本体能够保持稳定。

技术特征：

1.一种钢结构焊接机械手，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的顶部设置有调节组件(2)，所述调节组件(2)的顶部固定连接有焊接机械手本体(3)，所述底板(1)的底部固定连接有多个支撑杆(4)，所述支撑杆(4)的底部固定连接有脚轮(5)，所述底板(1)的底部固定连接有稳固组件(6)；

2.根据权利要求1所述的一种钢结构焊接机械手，其特征在于：所述驱动轴(22)的外表面开设有外螺纹，所述驱动块(23)的内腔开设有与外螺纹相适配的内螺纹。

3.根据权利要求1所述的一种钢结构焊接机械手，其特征在于：所述驱动轴(22)的左侧转动连接有支撑板(25)，所述支撑板(25)与底板(1)的顶部固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种钢结构焊接机械手，其特征在于：所述驱动块(23)的底部固定连接有与底板(1)顶部滑动连接的限位杆(231)，所述底板(1)的顶部开设有与限位杆(231)相适配的限位滑槽(11)。

5.根据权利要求1所述的一种钢结构焊接机械手，其特征在于：所述安装板(24)的底部固定连接有支撑轮(26)，所述支撑轮(26)与底板(1)的顶部接触。

6.根据权利要求1所述的一种钢结构焊接机械手，其特征在于：所述稳固组件(6)包括与底板(1)底部固定连接的电动推杆(61)，所述电动推杆(61)的输出轴固定连接有连接板(62)，所述连接板(62)的底部固定连接有防滑垫(63)。

7.根据权利要求6所述的一种钢结构焊接机械手，其特征在于：所述底板(1)的底部固定连接有套筒(64)，所述连接板(62)的顶部固定连接有滑动杆(65)，所述滑动杆(65)的顶部贯穿至套筒(64)的内腔且与套筒(64)的内腔壁滑动连接。

技术总结
本技术涉及一种钢结构焊接机械手，包括底板，所述底板的顶部设置有调节组件，所述调节组件的顶部固定连接有焊接机械手本体，所述底板的底部固定连接有多个支撑杆，所述支撑杆的底部固定连接有脚轮，所述底板的底部固定连接有稳固组件，所述调节组件包括与底板顶部固定连接的驱动电机，所述驱动电机的输出轴固定连接有驱动轴，所述驱动轴的外表面螺纹连接有驱动块。该钢结构焊接机械手，通过焊接机械手本体来对钢结构进行自动焊接，但焊接位置超过了焊接机械手本体自身的调节范围时，启动调节组件，带动焊接机械手本体进行左右调节，扩大调节范围，整体结构实现了钢结构焊接机械手便于调节的目的，提高焊接范围。

技术研发人员：程翔龙,杨军,惠勇
受保护的技术使用者：程翔龙
技术研发日：20221026
技术公布日：2024/1/13