一种数控液压翻边机的制作方法

本技术涉及翻边机，尤其涉及一种数控液压翻边机。

背景技术：

1、翻边机其主要作用是将一定厚度的物品进行翻边，该机器操作简单，能耗低，效率高。使用翻边机加工，省去了扔切割焊接法兰的复杂工序，生产成品更加美观，质量更加耐用；目前市场上大多都是对圆筒进行翻边，而对门板和门框进行翻边的机器结构较大，成本较高，因翻边机较大人工操作翻边机不方便，容易造成人员伤害，人工也不好更换翻边件。

技术实现思路

1、本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术的不足，

2、提供一种数控液压翻边机。

3、为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种数控液压翻边机，包括底座、设置于底座上端的折边机架和设置于折边机架上端的上架，所述折边机架与上架之间设有放置间隙，所述放置间隙设有与放置间隙轴向活动连接的翻边机构，所述翻边机构轴向上方设置有可推动翻边机构上下移动的驱动机构，所述翻边机构包括压板，所述压板的前侧面设有若干个可拆卸连接的翻边件，其特征在于：所述上架前侧面设有更换机构，所述更换机构包括连接于上架的更换架和机械手，所述机械手抓取更换架上的翻边件放置到压板上或抓取压板上的翻边件与更换架上的翻边件更换。

4、采用上述技术方案，更换机构包括连接于上架的更换架和机械手，通过机械手可以抓取更换架上的翻边件放置到压板上，当要更换压板上的翻边件时，机械手可以抓取压板上的翻边件翻转放置到更换架上，在更换架上抓取要更换的翻边件翻转放置到压板上，当机械手更换完之后翻边机就会工作把门窗进行翻边，实现了自动更换翻边件和自动翻边，减少了人工成本和降低人员伤害，操作方便简单。

5、上述技术方案的进一步设置为：更换架远离连接上架的一端设有放置板，所述更换架在放置板上方设有与放置板平行设置的移动装置，所述移动装置与机械手活动连接。

6、采用上述技术方案，通过更换架远离连接上架的一端设有放置板，放置板上方设有与放置板平行设置的移动装置，机械手可通过移动装置移动到压板与放置板任意一处，操作方便简单。

7、上述技术方案的进一步设置为：所述机械手包括左右转动的伸缩机械爪，所述伸缩机械爪一端设置有升降装置，另一端设置有与翻边件活动连接的连接凸块，所述连接凸块另一端沿周边扩散形成挡板，所述升降装置通过电机驱动，所述升降装置朝向移动装置一侧设置有与移动装置活动连接的滑动件。

8、采用上述技术方案，机械手通过滑动件在移动装置上移动，然后电机驱动升降装置来升降到压板放置翻边件上或到放置板放置翻边件上，最后通过伸缩机械爪的连接凸块抓取压板上的翻边件或放置板的翻边件，操作方便简单，更好更换翻边件，减少人工，通过挡板可以防止连接凸块上的翻边件脱落。

9、上述技术方案的进一步设置为：所述翻边件朝向机械手前侧面设有与连接凸块活动连接的安装块，后侧面设有与压板活动连接的连接块，所述翻边件远离安装块一端设有用于翻边的翻边块。

10、采用上述技术方案，通过翻边件朝向机械手前侧面设有与连接凸块活动连接的安装块，后侧面设有与压板活动连接的连接块，连接凸块可以更好的抓取翻边件，连接块可以更好的与压板连接，通过翻边块可以进行门窗的翻边，操作方便简单。

11、上述技术方案的进一步设置为：所述驱动机构包括油缸与向翻边机构伸缩的凸块，所述翻边机构朝向上架的一端设有与凸块适配的限位块。

12、采用上述技术方案，通过凸块与限位块连接，可以实现自动升降翻边机构，减少人工成本、降低了人员伤害，操作方便简单。

13、上述技术方案的进一步设置为：所述翻边机构后侧面设有同步机构，所述同步机构包括同步轴与固定于折边机架后侧面上的轴向同步齿条，所述同步轴两端设有与同步齿条啮合的同步齿轮，所述同步齿轮之间设有旋转座，且旋转座固定在翻边机构上。

14、采用上述技术方案，通过同步轴两端设有与同步齿条适配的同步齿轮，同步齿轮之间设有旋转座，且旋转座固定在翻边机构上，以此种结构实现压板左右两端同步移动。

15、上述技术方案的进一步设置为：所述折边机架两端外壁设有折边驱动机构，两端外壁的折边驱动机构之间设有双向折弯组件，所述双向折弯组件位于翻边件前且与翻边件平行，所述折边驱动机构包括折边油缸和向底座伸缩的齿条，所述双向折弯组件两端设有折刀转轴，所述折刀转轴远离双向折弯组件一端设有与齿条啮合且固定连接折刀转轴的齿轮，所述齿条啮合齿轮的另一端设有固定件，所述齿轮与双向折弯组件之间设有至少一个与折刀转轴连接的折刀旋转座。

16、采用上述技术方案，通过折边油缸运动带动齿条伸缩，齿条带动齿轮转动，因齿轮与折刀转轴固定连接，齿条带动齿轮也会带动折刀转轴转动，折刀转轴转动时带动双向折弯组件转动，实现门扇的翻边，双向折弯组件工作时既能保证折弯精度还可以防止将板材夹伤，折刀旋转座用于固定折刀转轴在折边机架上，通过齿条啮合齿轮的另一端设有固定件可以进一步实现齿条与齿轮啮合，使之不会损坏。

17、上述技术方案的进一步设置为：所述相邻的翻边件之间设有间隙。

18、采用上述技术方案，通过相邻的翻边件之间设有间隙可以减轻翻边件的整体重量，方便机械手抓取，降低成本。

19、本实用新型所达到的有益效果是：通过机械手可以抓取更换架上的翻边件放置到压板上，当要更换压板上的翻边件时，机械手可以抓取压板上的翻边件翻转放置到更换架上，在更换架上抓取要更换的翻边件翻转放置到压板上，当机械手更换完之后翻边机就会工作把门窗进行翻边，实现了自动更换翻边件和自动翻边，减少了人工成本和降低人员伤害，操作方便简单。

技术特征：

1.一种数控液压翻边机，包括底座、设置于底座上端的折边机架和设置于折边机架上端的上架，所述折边机架与上架之间设有放置间隙，所述放置间隙设有与放置间隙轴向活动连接的翻边机构，所述翻边机构轴向上方设置有可推动翻边机构上下移动的驱动机构，所述翻边机构包括压板，所述压板的前侧面设有若干个可拆卸连接的翻边件，其特征在于：所述上架前侧面设有更换机构，所述更换机构包括连接于上架的更换架和机械手，所述机械手抓取更换架上的翻边件放置到压板上或抓取压板上的翻边件放置到更换架上。

2.根据权利要求1所述的一种数控液压翻边机，其特征在于：更换架远离连接上架的一端设有放置板，所述更换架在放置板上方设有与放置板平行设置的移动装置，所述移动装置与机械手活动连接。

3.根据权利要求2所述的一种数控液压翻边机，其特征在于：所述机械手包括左右转动的伸缩机械爪，所述伸缩机械爪一端设置有升降装置，另一端设置有与翻边件活动连接的连接凸块，所述连接凸块另一端沿周边扩散形成挡板，所述升降装置通过电机驱动，所述升降装置朝向移动装置一侧设置有与移动装置活动连接的滑动件。

4.根据权利要求3所述的一种数控液压翻边机，其特征在于：所述翻边件朝向机械手前侧面设有与连接凸块活动连接的安装块，后侧面设有与压板活动连接的连接块，所述翻边件远离安装块一端设有用于翻边的翻边块。

5.根据权利要求1所述的一种数控液压翻边机，其特征在于：所述驱动机构包括油缸与向翻边机构伸缩的凸块，所述翻边机构朝向上架的一端设有与凸块适配的限位块。

6.根据权利要求2所述的一种数控液压翻边机，其特征在于：所述翻边机构后侧面设有同步机构，所述同步机构包括同步轴与固定于折边机架后侧面上的轴向同步齿条，所述同步轴两端设有与同步齿条啮合的同步齿轮，所述同步齿轮之间设有旋转座，且旋转座固定在翻边机构上。

7.根据权利要求1所述的一种数控液压翻边机，其特征在于：所述折边机架两端外壁设有折边驱动机构，两端外壁的折边驱动机构之间设有双向折弯组件，所述双向折弯组件位于翻边件前且与翻边件平行，所述折边驱动机构包括折边油缸和向底座伸缩的齿条，所述双向折弯组件两端设有折刀转轴，所述折刀转轴远离双向折弯组件一端设有与齿条啮合且固定连接折刀转轴的齿轮，所述齿条啮合齿轮的另一端设有固定件，所述齿轮与双向折弯组件之间设有至少一个与折刀转轴连接的折刀旋转座。

8.根据权利要求1至6任一项所述的一种数控液压翻边机，其特征在于：所述相邻的翻边件之间设有间隙。

技术总结
本实用涉及一种数控液压翻边机，包括底座、设置于底座上端的折边机架和设置于折边机架上端的上架，所述折边机架与上架之间设有放置间隙，所述放置间隙设有与放置间隙轴向活动连接的翻边机构，所述翻边机构轴向上方设置有可推动翻边机构上下移动的驱动机构，所述翻边机构包括压板，所述压板的前侧面设有若干个可拆卸连接的翻边件，其特征在于：所述上架前侧面设有更换机构，所述更换机构包括连接于上架的更换架和机械手，所述机械手抓取更换架上的翻边件放置到压板上或抓取压板上的翻边件放置到更换架上。

技术研发人员：邵式楷,周建道
受保护的技术使用者：浙江新世纪机械制造有限公司
技术研发日：20221026
技术公布日：2024/1/12