剪板机上料装置的制作方法

本技术涉及金属裁切，尤其是涉及一种剪板机上料装置。

背景技术：

1、剪板机是用一个刀片相对另一刀片作往复直线运动剪切板材的机器，是借于运动的上刀片和固定的下刀片，采用合理的刀片间隙，对各种厚度的金属板材施加剪切力，使板材按所需要的尺寸断裂分离。剪板机属于锻压机械中的一种，主要作用就是金属加工行业。

2、本申请人发现现有技术至少存在以下技术问题：

3、剪板机包括上料装置，上料装置用于向刀片输送钢板。上料装置通常采用吊装上料，吊装至送料平台，定位精度不高，效率低。本实用新型旨在提高上料效率，同时，也提高送料的效率以及精度。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种剪板机上料装置，解决了现有技术中存在的剪板机上料装置通常采用人工辅助吊装上料，存在上料效率低的技术问题。本实用新型提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。

2、为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

3、本实用新型提供的一种剪板机上料装置，包括料架、剪板送料平台以及用以向所述剪板送料平台上料的上料机械臂，其中，所述剪板送料平台和所述上料机械臂设置在所述料架上，所述料架上位于所述剪板送料平台一侧的区域形成钢板放置区，所述剪板送料平台用以带动其上的钢板移向剪板机的剪切刀；所述上料机械臂包括移动机构、抓取架、升降机构和吸盘组件，所述移动机构与所述料架相连接，所述抓取架与所述移动机构相连接，所述移动机构用以带动所述抓取架沿水平方向移动，所述升降机构与所述抓取架相连接，所述吸盘组件的多个用以吸附钢板的吸盘连接在所述升降机构上，所述升降机构用以带动所述吸盘上下移动。

4、进一步地，所述移动机构包括导轨、导块、齿条、齿轮、电机以及与所述电机相连接的减速器，两个所述导轨以及两个所述齿条沿所述料架的长度方向设置在所述料架上，所述抓取架上设置两个所述导块，两个所述导块分别与对应的所述导轨相配合以使所述抓取架跨接在所述导轨上，所述抓取架的两侧均设置有所述电机和所述减速器，所述减速器的输出轴设置所述齿轮，所述齿轮与对应的所述齿条相啮合。

5、进一步地，所述升降机构包括升降板、竖向连接管、横向连接管以及驱动气缸，所述驱动气缸设置在所述抓取架上，所述升降板与所述驱动气缸的伸缩轴相连接，所述竖向连接管连接所述横向连接管和所述升降板，所述横向连接管上设置所述吸盘。

6、进一步地，所述升降机构还包括两个以上导向结构，所述导向结构包括直线轴承和导向杆，所述直线轴承设置在所述抓取架上，所述导向杆穿过所述直线轴承与所述升降板相连接。

7、进一步地，所述横向连接管沿所述料架的长度方向延伸，所述横向连接管为两根以上且沿所述料架的宽度方向间隔分布，每个所述横向连接管设置多个沿所述横向连接管长度方向分布的所述吸盘。

8、进一步地，所述剪板送料平台包括平台架、丝杠驱动机构以及夹料机构，所述平台架设置在所述料架上，所述丝杠驱动机构支撑在所述平台架上，所述夹料机构与所述丝杠驱动机构相连接，所述丝杠驱动机构用以带动所述夹料机构沿水平方向移动，所述夹料机构能夹住支撑在所述平台架上的钢板。

9、进一步地，所述丝杠驱动机构包括驱动电机、传动结构、丝杆、螺母结构以及送料板，所述丝杆沿所述平台架的长度方向支撑在所述平台架上，所述丝杆与所述平台架转动连接，所述驱动电机通过所述传动结构与所述丝杆相连接，所述螺母结构设置在所述丝杆上，所述螺母结构上连接所述送料板，所述送料板沿所述平台架的宽度方向延伸，所述夹料机构设置在所述送料板上。

10、进一步地，所述夹料机构为两个，两个所述夹料机构沿所述送料板的长度方向间隔设置。

11、进一步地，所述夹料机构包括夹子座、上夹子以及夹子气缸，所述夹子座设置在所述送料板上，所述上夹子与所述夹子座铰接连接，所述上夹子的一端设置所述夹子气缸，所述夹子气缸的伸缩轴与所述夹子座转动连接。

12、进一步地，所述夹子座的一侧还设置退料气缸，所述退料气缸的伸缩轴上设置挡料块。

13、本实用新型提供的剪板机上料装置，移动机构用以带动抓取架沿水平方向移动，在移动机构的带动下，可带动抓取架移动至钢板放置区的上方，然后升降机构动作，可带动吸盘向下移动以靠近钢板放置区上的钢板。通过吸盘组件将钢板吸附，然后升降机构动作，带动吸盘向上移动，移动到位后停止动作，移动机构带动抓取架移动至剪板送料平台的上方，然后升降机构动作，带动吸盘向下移动，移动到位后，移动吸盘解除对钢板的吸附，使得钢板至于向剪板送料平台上。采用吸盘吸附钢板的方式，效率高，避免辅助人工吊装钢板移动至剪板送料平台上存在效率低的问题。

技术特征：

1.一种剪板机上料装置，其特征在于，包括料架(1)、剪板送料平台以及用以向所述剪板送料平台上料的上料机械臂(2)，其中，

2.根据权利要求1所述的剪板机上料装置，其特征在于，所述移动机构包括导轨(203)、导块(204)、齿条(205)、齿轮(206)、电机以及与所述电机相连接的减速器(207)，两个所述导轨(203)以及两个所述齿条(205)沿所述料架(1)的长度方向设置在所述料架(1)上，所述抓取架(201)上设置两个所述导块(204)，两个所述导块(204)分别与对应的所述导轨(203)相配合以使所述抓取架(201)跨接在所述导轨(203)上，所述抓取架(201)的两侧均设置有所述电机和所述减速器(207)，所述减速器(207)的输出轴设置所述齿轮(206)，所述齿轮(206)与对应的所述齿条(205)相啮合。

3.根据权利要求1所述的剪板机上料装置，其特征在于，所述升降机构包括升降板(208)、竖向连接管(209)、横向连接管(210)以及驱动气缸(211)，所述驱动气缸(211)设置在所述抓取架(201)上，所述升降板(208)与所述驱动气缸(211)的伸缩轴相连接，所述竖向连接管(209)连接所述横向连接管(210)和所述升降板(208)，所述横向连接管(210)上设置所述吸盘(202)。

4.根据权利要求3所述的剪板机上料装置，其特征在于，所述升降机构还包括两个以上导向结构，所述导向结构包括直线轴承(212)和导向杆(213)，所述直线轴承(212)设置在所述抓取架(201)上，所述导向杆(213)穿过所述直线轴承(212)与所述升降板(208)相连接。

5.根据权利要求3所述的剪板机上料装置，其特征在于，所述横向连接管(210)沿所述料架(1)的长度方向延伸，所述横向连接管(210)为两根以上且沿所述料架(1)的宽度方向间隔分布，每个所述横向连接管(210)设置多个沿所述横向连接管(210)长度方向分布的所述吸盘(202)。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的剪板机上料装置，其特征在于，所述剪板送料平台包括平台架(3)、丝杠驱动机构(4)以及夹料机构(5)，所述平台架(3)设置在所述料架(1)上，所述丝杠驱动机构(4)支撑在所述平台架(3)上，所述夹料机构(5)与所述丝杠驱动机构(4)相连接，所述丝杠驱动机构(4)用以带动所述夹料机构(5)沿水平方向移动，所述夹料机构(5)能夹住支撑在所述平台架(3)上的钢板。

7.根据权利要求6所述的剪板机上料装置，其特征在于，所述丝杠驱动机构(4)包括驱动电机(401)、传动结构(402)、丝杆(403)、螺母结构以及送料板(404)，所述丝杆(403)沿所述平台架(3)的长度方向支撑在所述平台架(3)上，所述丝杆(403)与所述平台架(3)转动连接，所述驱动电机(401)通过所述传动结构(402)与所述丝杆(403)相连接，所述螺母结构设置在所述丝杆(403)上，所述螺母结构上连接所述送料板(404)，所述送料板(404)沿所述平台架(3)的宽度方向延伸，所述夹料机构(5)设置在所述送料板(404)上。

8.根据权利要求7所述的剪板机上料装置，其特征在于，所述夹料机构(5)为两个，两个所述夹料机构(5)沿所述送料板(404)的长度方向间隔设置。

9.根据权利要求7所述的剪板机上料装置，其特征在于，所述夹料机构(5)包括夹子座(501)、上夹子(502)以及夹子气缸(503)，所述夹子座(501)设置在所述送料板(404)上，所述上夹子(502)与所述夹子座(501)铰接连接，所述上夹子(502)的一端设置所述夹子气缸(503)，所述夹子气缸(503)的伸缩轴与所述夹子座(501)转动连接。

10.根据权利要求9所述的剪板机上料装置，其特征在于，所述夹子座(501)的一侧还设置退料气缸(6)，所述退料气缸(6)的伸缩轴上设置挡料块(7)。

技术总结
本技术提供了一种剪板机上料装置，涉及金属裁切技术领域，解决了现有技术中存在的剪板机上料装置通常采用人工辅助吊装上料，存在上料效率低的技术问题。该装置包括料架、剪板送料平台以及用以向剪板送料平台上料的上料机械臂，剪板送料平台和上料机械臂设置在料架上，料架上位于剪板送料平台一侧的区域形成钢板放置区，剪板送料平台用以带动其上的钢板移向剪板机的剪切刀；上料机械臂包括移动机构、抓取架、升降机构和吸盘组件，移动机构与料架相连接，抓取架与移动机构相连接，移动机构用以带动抓取架沿水平方向移动，升降机构与抓取架相连接，吸盘组件的多个用以吸附钢板的吸盘连接在升降机构上。采用吸盘吸附钢板的方式，效率高。

技术研发人员：朱海宁
受保护的技术使用者：河北智捷机械制造有限公司
技术研发日：20221031
技术公布日：2024/1/13