一种机动去除不规则棱边毛刺的柔性装置的制作方法

本技术涉及毛刺去除，特别是涉及一种机动去除不规则棱边毛刺的柔性装置。

背景技术：

1、在机加工过程中，零件上的毛刺一般采用的是人工用刮刀或砂布的方式去除，然而加工的标准是倒角或圆角且必须顺滑。由于人工刮毛刺后，棱边质量一致性差，需要反复修正，甚至有时还不能满足要求。特别是在当前对零件外观质量高要求的背景下，去除毛刺成了生产中的一个瓶颈，需要改善。

2、当前去毛刺的内容分两类，一类是加工过相接面为直线形的棱边毛刺，由加工中心机动去除，钳工修抛；另一类为不规则棱边毛刺，去除的方式是人工刮刀去除；

3、面对这种不规则棱边毛刺，采用手动加工的方式，不仅效率低、对工人技能水平和责任心要求高，而且作业劳动强度大、质量一致性差。因此，我们提供了一种可机动装置代替手动作业的机动去除不规则棱边毛刺的柔性装置。

技术实现思路

1、本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种机动去除不规则棱边毛刺的柔性装置。

2、本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

3、一种机动去除不规则棱边毛刺的柔性装置，包括刀柄、主体，所述刀柄头端外侧设有与其同轴的，且能够沿其轴向移动的刀杆，且刀杆靠近刀柄的一端设有扩颈部，并且刀柄与刀杆之间同轴设有弹性抵触于刀杆的弹性抵触件，所述刀杆另一端安装有用于去除棱边毛刺的刀具；所述主体沿其轴向设有孔径大于刀杆直径，且小于扩颈部直径的通孔，所述主体同轴套设于刀杆杆身，且主体对应刀柄的一端中部设有容纳扩颈部的容纳槽，并且主体可拆卸连接于刀柄头端；所述扩颈部侧壁沿其周向均匀间隔环设有多个沿其径向的支杆，所述容纳槽槽底对应支杆的位置设有沿主体轴向的销钉组，所述销钉组包括两个分别位于对应的支杆两侧的销钉，且销钉对应该支杆的一端为圆顶端，并且销钉的圆顶端端面与该支杆杆身抵触配合。

4、优选的，所述刀柄头端中部设有安装孔，所述弹性抵触件一端伸入该安装孔，另一端抵触配合于对应的刀杆端面中部。

5、优选的，所述弹性抵触件包括第一弹簧、顶针，所述刀杆靠近刀柄的一端端面为向内凹陷的锥形面，所述顶针尖端抵触配合于该锥形面中部，顶针另一端伸入安装孔内，且同轴抵触有第一弹簧，第一弹簧另一端抵触于安装孔孔底。

6、优选的，所述安装孔为贯穿孔，安装孔内腔远离刀杆的一段螺接有调节螺钉，且调节螺钉与对应的第一弹簧端部抵触配合。

7、优选的，所述刀柄头端端面设有环形凹槽，环形凹槽槽腔匹配设有与其同轴的衬套，且衬套外端延伸至容纳槽内，并且衬套外端面对应支杆的位置设有供支杆活动的让位槽；所述环形凹槽还同轴设有位于衬套内侧的第二弹簧，且第二弹簧外端抵触配合于刀杆。

8、优选的，所述环形凹槽内侧壁螺纹配合有与第二弹簧内端抵触配合的调节螺母，且调节螺母外径不大于衬套内径。

9、优选的，所述刀杆包括具有扩颈部的浮杆、刀具夹杆，所述浮杆远离刀柄的一端贯穿通孔，且浮杆该端端面设有与其同轴的安装盲孔，所述刀具夹杆一端可拆卸安装有刀具，刀具夹杆另一端匹配插入安装盲孔孔腔，所述安装盲孔孔底与刀具夹杆之间设有第三弹簧；所述刀具夹杆杆身位于安装盲孔孔腔内的位置或浮杆对应安装盲孔的位置设有径向的腰形孔，且浮杆或刀具夹杆杆身对应腰形孔的位置设有与腰形孔匹配的限位杆。

10、优选的，所述安装盲孔为外段是大径段的阶梯孔，安装盲孔大径段孔腔匹配设有钢珠导套，且钢珠导套内径与第三弹簧外径以及刀具夹杆杆身直径相适配。

11、优选的，所述安装盲孔外端设有用于防止钢珠导套脱落的缩口结构。

12、有益效果在于：

13、1、由于支杆受销钉的限制，以及刀杆端面受弹性抵触件的作用，实现刀杆与主体之间三点定位，从而实现刀杆达到万向、浮动、定中心的效果，进而能够对不规则棱边毛刺进行去除，解决了现有技术中对于不规则棱边毛刺需要人工去除的技术问题；

14、2、由于弹性抵触件和刀杆锥形面的设置，使得弹性抵触件与刀杆端面中部通过点接触，可以防止刀杆远离刀具的一端发生径向的偏移，进而实现了对刀杆定中心的效果，使得去除不规则棱边毛刺的效果更好；

15、3、由于调节螺母和第二弹簧的设置，可以通过调节调节螺母的位置，使得该柔性装置能够适用于不同硬度材料的棱边毛刺去除工作，也就是说，该柔性装置可根据加工材料硬度不同而调整刀杆万向力的大小，保证刀具加工的刚性和不过量切削。

16、本实用新型的附加技术特征及其优点将在下面的描述内容中阐述地更加明显，或通过本实用新型的具体实践可以了解到。

技术特征：

1.一种机动去除不规则棱边毛刺的柔性装置，其特征在于，包括刀柄(1)、主体(4)，所述刀柄(1)头端外侧设有与其同轴的，且能够沿其轴向移动的刀杆(2)，且刀杆(2)靠近刀柄(1)的一端设有扩颈部(21)，并且刀柄(1)与刀杆(2)之间同轴设有弹性抵触于刀杆(2)的弹性抵触件(3)，所述刀杆(2)另一端安装有用于去除棱边毛刺的刀具(6)；所述主体(4)沿其轴向设有孔径大于刀杆(2)直径，且小于扩颈部(21)直径的通孔(41)，所述主体(4)同轴套设于刀杆(2)杆身，且主体(4)对应刀柄(1)的一端中部设有容纳扩颈部(21)的容纳槽(42)，并且主体(4)可拆卸连接于刀柄(1)头端；所述扩颈部(21)侧壁沿其周向均匀间隔环设有多个沿其径向的支杆(22)，所述容纳槽(42)槽底对应支杆(22)的位置设有沿主体(4)轴向的销钉组(5)，所述销钉组(5)包括两个分别位于对应的支杆(22)两侧的销钉(51)，且销钉(51)对应该支杆(22)的一端为圆顶端，并且销钉(51)的圆顶端端面与该支杆(22)杆身抵触配合。

2.根据权利要求1所述的一种机动去除不规则棱边毛刺的柔性装置，其特征在于：所述刀柄(1)头端中部设有安装孔(11)，所述弹性抵触件(3)一端伸入该安装孔(11)，另一端抵触配合于对应的刀杆(2)端面中部。

3.根据权利要求2所述的一种机动去除不规则棱边毛刺的柔性装置，其特征在于：所述弹性抵触件(3)包括第一弹簧(31)、顶针(32)，所述刀杆(2)靠近刀柄(1)的一端端面为向内凹陷的锥形面，所述顶针(32)尖端抵触配合于该锥形面中部，顶针(32)另一端伸入安装孔(11)内，且同轴抵触有第一弹簧(31)，第一弹簧(31)另一端抵触于安装孔(11)孔底。

4.根据权利要求3所述的一种机动去除不规则棱边毛刺的柔性装置，其特征在于：所述安装孔(11)为贯穿孔，安装孔(11)内腔远离刀杆(2)的一段螺接有调节螺钉(12)，且调节螺钉(12)与对应的第一弹簧(31)端部抵触配合。

5.根据权利要求1所述的一种机动去除不规则棱边毛刺的柔性装置，其特征在于：所述刀柄(1)头端端面设有环形凹槽(13)，环形凹槽(13)槽腔匹配设有与其同轴的衬套(7)，且衬套(7)外端延伸至容纳槽(42)内，并且衬套(7)外端面对应支杆(22)的位置设有供支杆(22)活动的让位槽(71)；所述环形凹槽(13)还同轴设有位于衬套(7)内侧的第二弹簧(8)，且第二弹簧(8)外端抵触配合于刀杆(2)。

6.根据权利要求5所述的一种机动去除不规则棱边毛刺的柔性装置，其特征在于：所述环形凹槽(13)内侧壁螺纹配合有与第二弹簧(8)内端抵触配合的调节螺母(9)，且调节螺母(9)外径不大于衬套(7)内径。

7.根据权利要求1所述的一种机动去除不规则棱边毛刺的柔性装置，其特征在于：所述刀杆(2)包括具有扩颈部(21)的浮杆(201)、刀具夹杆(202)，所述浮杆(201)远离刀柄(1)的一端贯穿通孔(41)，且浮杆(201)该端端面设有与其同轴的安装盲孔(2011)，所述刀具夹杆(202)一端可拆卸安装有刀具(6)，刀具夹杆(202)另一端匹配插入安装盲孔(2011)孔腔，所述安装盲孔(2011)孔底与刀具夹杆(202)之间设有第三弹簧(203)；所述刀具夹杆(202)杆身位于安装盲孔(2011)孔腔内的位置或浮杆(201)对应安装盲孔(2011)的位置设有径向的腰形孔，且浮杆(201)或刀具夹杆(202)杆身对应腰形孔的位置设有与腰形孔匹配的限位杆。

8.根据权利要求7所述的一种机动去除不规则棱边毛刺的柔性装置，其特征在于：所述安装盲孔(2011)为外段是大径段的阶梯孔，安装盲孔(2011)大径段孔腔匹配设有钢珠导套(204)，且钢珠导套(204)内径与第三弹簧(203)外径以及刀具夹杆(202)杆身直径相适配。

9.根据权利要求8所述的一种机动去除不规则棱边毛刺的柔性装置，其特征在于：所述安装盲孔(2011)外端设有用于防止钢珠导套(204)脱落的缩口结构。

技术总结
本技术涉及毛刺去除技术领域的一种机动去除不规则棱边毛刺的柔性装置，包括刀柄、主体，所述刀柄头端外侧设有与其同轴的，且能够沿其轴向移动的刀杆，且刀杆靠近刀柄的一端设有扩颈部，并且刀柄与刀杆之间同轴设有弹性抵触于刀杆的弹性抵触件，所述刀杆另一端安装有用于去除棱边毛刺的刀具。本技术由于支杆受销钉的限制，以及刀杆端面受弹性抵触件的作用，实现刀杆与主体之间三点定位，从而实现刀杆达到万向、浮动、定中心的效果，进而能够对不规则棱边毛刺进行去除，解决了现有技术中对于不规则棱边毛刺需要人工去除的技术问题。

技术研发人员：杨宁,王保国,周长涛,孟祥忠,王杰,霍广印
受保护的技术使用者：新乡航空工业（集团）有限公司
技术研发日：20221031
技术公布日：2024/1/12