一种副车架冲孔设备的制作方法

本技术涉及副车架加工领域，尤其涉及一种副车架冲孔设备。

背景技术：

1、中国专利cn2020051754.x提供了一种副车架冲孔设备，其加工过程为，将副车架固定在与其对应的副车架加工冲孔设备匹配，进行冲孔作业。但是该种设备存在以下缺点，即设备需要和副车架结构实现匹配，这就导致不同的副车架需要不同结构冲孔设备。对于企业来说开发不同的冲孔设备无疑是一项巨大的支出，本方案根据现有技术的缺陷，提供了一种新型的冲孔设备。

技术实现思路

1、本实用新型根据现有技术问题提供了一种副车架冲孔设备。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

3、一种副车架冲孔设备，包括打孔工作台、上料架、机械手臂；

4、打孔工作台包括多个打孔机构，打孔机构用于副车架冲孔；

5、上料架用于固定副车架；

6、机械手臂用于和上料架连接；

7、打孔工作台包括转盘机构，打孔机构设置在转盘机构上；上料架上设置有连接头，上料架通过连接头与机械手臂固定连接；机械手臂通过上料架将副车架打孔位置放置在打孔机构上。

8、作为优选，还包括控制器，控制器与机械手臂、转盘机构连接，控制器控制转盘机构上不同的打孔机构到达机械手臂工作区域后，控制器控制机械手臂使副车架待冲孔位置与该打孔机构匹配。

9、作为优选，转盘机构包括底座、中部的驱动部和由驱动部带动的驱动圆盘，驱动部安装在底座上；驱动圆盘包括边部的固定环以及中部的转动部，固定环与转动部通过辐条固定连接；底座上还固定设置有支撑立柱，支撑立柱的上方设置有导向轮，导向轮位于圆盘的下方，且对圆盘进行支撑；支撑立柱沿圆环圆周方向均匀布置。

10、作为优选，打孔机构包括固定安装在转盘机构上的固定台架，还包括安装在固定台架上的打孔部、动力部和固定部，动力部为液压缸，打孔部包括冲头以及滑移缸，滑移缸带动冲头滑向固定部或远离固定部，打孔部和固定部之间存在用于放置副车架打孔部位的间隙。

11、作为优选，固定台架上安装有导向杆结构，打孔部滑动安装在导向杆上，且通过滑移缸带动滑动，打孔部包括冲头，冲头中部设置有安装通道，安装通道内安装有刀头，刀头通过安装在打孔部的打孔缸带动，打孔缸的驱动轴安装在冲头内，打孔缸带动刀头进行打孔作业，固定部包括用于和工件贴合固定的固定面，固定面上设置有用于收集废料的收集孔，收集孔与刀头位置对应，固定部内部设置有腔室，腔室与收集孔连通，且外部连接有收集管，收集管的下方设置有废料回收箱。

12、作为优选，打孔缸为液压缸，滑移缸、打孔缸与动力部连接。

13、作为优选，还包括换架结构，上料架与副车架的形状相匹配，连接头为快换盘，上料架的四角设置有压钳，副车架通过压钳固定在上料架上，压钳为手动压钳或者气动压钳或者液压压钳；换架结构包括运输小车和固定安装在地面上的固定架，运输小车的架体上设置有定位柱，上料架上设置有定位柱匹配的定位孔，上料架与运输小车通过定位柱以及定位孔配合实现定位固定；固定架上设置有行程块和限位块，行程块用于限制运输小车的运动行程，固定架上设置卡爪，还包括移动气缸，移动气缸与卡爪连接；移动气缸带动卡爪卡设在限位块上限制运输小车的缩回。

14、一种副车架冲孔方法，采用上述的一种副车架冲孔设备，其具体包括以下步骤：

15、步骤一、控制器将各个打孔机构定义为不同的冲孔单元；控制器可以根据需要控制转盘机构将所需冲孔单元转动至加工工位；

16、步骤二、设计与所要加工的副车架形状匹配的上料架；并将副车架固定在上料架上；

17、步骤三、控制器对副车架各加工点进行坐标计算，并将各加工点的坐标输入至控制器；

18、步骤四、控制器根据各加工点与所需要的冲孔单元类型进行匹配；

19、步骤五、冲孔作业，可控制其将副车架加工点所需要的冲孔单元转动至加工工位，同时控制机械手臂根据加工点预设坐标将副车架冲孔位置放置在加工工位上；

20、步骤六、控制器控制冲孔机构进行冲孔作业；

21、步骤七、该加工点完成后，机械手臂将副车架脱离和冲孔机构的配合，

22、进行一个冲孔位置的作业。

23、本方案具有以下有益效果：

24、本方案创造性的设计一种加工方法，使得一台冲孔设备可以满足所有副车架的冲孔作业，大大降低了加工成本，同时可以实现无人作业，提高了加工的效率和安全性。

技术特征：

1.一种副车架冲孔设备，其特征在于：包括打孔工作台(1)、上料架(2)、机械手臂(3)；

2.根据权利要求1所述的一种副车架冲孔设备，其特征在于：还包括控制器，控制器与机械手臂(3)、转盘机构(5)连接，控制器控制转盘机构(5)上不同的打孔机构(4)到达机械手臂(3)工作区域后，控制器控制机械手臂(3)使副车架待冲孔位置与该打孔机构(4)匹配。

3.根据权利要求1所述的一种副车架冲孔设备，其特征在于：转盘机构(5)包括底座(7)、中部的驱动部(8)和由驱动部(8)带动的驱动圆盘(9)，驱动部(8)安装在底座(7)上；驱动圆盘(9)包括边部的固定环(10)以及中部的转动部，固定环(10)与转动部通过辐条(11)固定连接；底座(7)上还固定设置有支撑立柱(12)，支撑立柱(12)的上方设置有导向轮(13)，导向轮(13)位于圆盘(9)的下方，且对圆盘(9)进行支撑；支撑立柱(12)沿圆环圆周方向均匀布置。

4.根据权利要求1所述的一种副车架冲孔设备，其特征在于：打孔机构(4)包括固定安装在转盘机构(5)上的固定台架(14)，还包括安装在固定台架(14)上的打孔部(15)、动力部(16)和固定部(17)，动力部(16)为液压缸，打孔部(15)包括冲头(18)以及滑移缸(19)，滑移缸(19)带动冲头(18)滑向固定部(17)或远离固定部(17)，打孔部(15)和固定部(17)之间存在用于放置副车架打孔部(15)位的间隙。

5.根据权利要求4所述的一种副车架冲孔设备，其特征在于：固定台架(14)上安装有导向杆结构(20)，打孔部(15)滑动安装在导向杆上，且通过滑移缸(19)带动滑动，打孔部(15)包括冲头(18)，冲头(18)中部设置有安装通道(22)，安装通道(22)内安装有刀头，刀头通过安装在打孔部(15)的打孔缸带动，打孔缸的驱动轴安装在冲头(18)内，打孔缸带动刀头进行打孔作业，固定部(17)包括用于和工件贴合固定的固定面，固定面上设置有用于收集废料的收集孔(24)，收集孔(24)与刀头位置对应，固定部(17)内部设置有腔室，腔室与收集孔(24)连通，且外部连接有收集管(25)，收集管(25)的下方设置有废料回收箱(26)。

6.根据权利要求5所述的一种副车架冲孔设备，其特征在于：打孔缸为液压缸，滑移缸(19)、打孔缸与动力部(16)连接。

7.根据权利要求1所述的一种副车架冲孔设备，其特征在于：还包括换架结构，上料架(2)与副车架的形状相匹配，连接头(6)为快换盘，上料架(2)的四角设置有压钳(27)，副车架通过压钳(27)固定在上料架(2)上，压钳(27)为手动压钳(27)或者气动压钳(27)或者液压压钳(27)；换架结构包括运输小车(31)和固定安装在地面上的固定架(32)，运输小车(31)的架体上设置有定位柱(33)，上料架(2)上设置有定位柱(33)匹配的定位孔，上料架(2)与运输小车(31)通过定位柱(33)以及定位孔配合实现定位固定；固定架(32)上设置有行程块(29)和限位块(28)，行程块(29)用于限制运输小车(31)的运动行程，固定架(32)上设置卡爪(30)，还包括移动气缸，移动气缸与卡爪(30)连接；移动气缸带动卡爪(30)卡设在限位块(28)上限制运输小车(31)的缩回。

技术总结
本技术提供了一种副车架冲孔设备，包括打孔工作台(1)、上料架(2)、机械手臂(3)；打孔工作台(1)包括多个打孔机构(4)，打孔机构(4)用于副车架冲孔；上料架(2)用于固定副车架；机械手臂(3)用于和上料架(2)连接；打孔工作台(1)包括转盘机构(5)，打孔机构(4)设置在转盘机构(5)上；上料架(2)上设置有连接头(6)，上料架(2)通过连接头(6)与机械手臂(3)固定连接；机械手臂(3)通过上料架(2)将副车架打孔位置放置在打孔机构(4)上。该冲孔设备具有适用范围广，加工效率高，节约成本等优点。

技术研发人员：赵永大,张昊,陈建龙,何照辉,王建林,张建,李幸福,王聪,王远生
受保护的技术使用者：合肥万安汽车底盘系统有限公司
技术研发日：20221031
技术公布日：2024/1/11