一种方形螺母焊接机的制作方法

本技术涉及焊接设备，尤其是指一种方形螺母焊接机。

背景技术：

1、凸焊机是作为一种汽配等机械零部件常用的焊接装置，其经常用于螺母、螺栓等部件的焊接。自动送螺母的技术和焊接相关的技术均已经比较成熟，市场上应用也非常广泛。但是在对方形螺母的焊接过程中，往往对螺母的摆放方向有特殊要求，如需要与零件(工件)边缘保持平行或有一定角度等要求，自动送螺母无法保证方形螺母摆放方向的要求。比如：申请号为201710214587.x的专利文件公开了一种焊接螺母自动焊接装置，其虽然能够高效地将螺母焊接在工件上，但是无法保证螺母在工件上的摆放方向，导致无法满足用户对方形螺母的摆放方向要求。因此，缺陷十分明显，亟需提供一种解决方案。

技术实现思路

1、为了解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种方形螺母焊接机。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

3、一种方形螺母焊接机，其包括凸焊机、装设于凸焊机的顶部的升降驱动机构、与升降驱动机构的升降端连接的上电极、设置于凸焊机的底部的焊接座、装设于焊接座并与上电极相对设置的下电极、装设于焊接座并位于下电极一侧的定位治具、装设于焊接座并与下电极相对设置的定位纠偏机构、设置于凸焊机的一侧的送方形螺母机构及设置于送方形螺母机构的出料端的送料机构，上电极和下电极分别与凸焊机电连接，送料机构用于将送方形螺母机构所供应的方形螺母输送至下电极上，定位纠偏机构用于对下电极所承载的方形螺母进行定位和纠偏。

4、进一步地，定位治具包括装设于焊接座的一侧的支撑台及装设于支撑台的顶面的若干个定位销。

5、进一步地，定位纠偏机构包括装设于焊接座的定位纠偏气缸及装设于定位纠偏气缸的活塞杆的定位纠偏件，定位纠偏件凹设有定位纠偏槽，定位纠偏槽与下电极对应设置，定位纠偏气缸用于驱动定位纠偏件靠近或远离下电极。

6、进一步地，定位纠偏气缸的缸体装设有第一感应器，第一感应器用于检测定位纠偏气缸的活塞杆的移动行程，第一感应器与定位纠偏气缸电连接。

7、进一步地，送料机构包括装设于凸焊机的机体的送料管、装设于送料管远离下电极的一端的送料气缸、装设于送料气缸的送料杆，送料杆与送料管滑动连接，送方形螺母机构的出料端与送料管的出料端连通，送料杆用于将送料管内的方形螺母输送至下电极。

8、进一步地，送料管装设有第二感应器，第二感应器用于检测送料管内是否有方形螺母，第二感应器与送料气缸电连接。

9、进一步地，送料气缸的缸体装设有第三感应器，第三感应器与送料气缸电连接，第三感应器用于检测送料气缸的活塞杆的移动行程。

10、进一步地，送料杆设置有吸料结构，吸料结构用于吸紧方形螺母。

11、进一步地，送方形螺母机构包括位于凸焊机的一侧的机台、装设于机台的震动盘及与震动盘的出料端连接的供料管，供料管的出料端与送料机构的送料端连通。

12、进一步地，凸焊机的机体装设有控制柜。

13、本实用新型的有益效果：在实际应用中，先将工件放置在定位治具上，通过定位治具对工件进行定位，定位后的工件的焊接端装设在下电极上，接着送方形螺母机构将方形螺母供应至送料机构处，送料机构将方形螺母输送至下电极上并位于工件的焊接端的焊接位置上，然后定位纠偏机构的定位纠偏端启动以对下电极上的方形螺母进行纠偏和定位，保证方形螺母正确地位于工件的焊接端的焊接位置上，最后凸焊机启动，升降驱动机构驱动上电极下移并与下电极配合以将方形螺母焊接在工件的焊接端上，焊接完毕后，升降驱动机构驱动上电极复位，此时，操作人员或机械手即可将焊接有方形螺母的工件取走。本实用新型在将方形螺母焊接在工件之前通过定位纠偏机构对方形螺母进行纠偏和定位，不但保证了方形螺母能够准确地焊接在工件上，提高了方形螺母焊接在工件上的位置精度，还保证了方形螺母焊接在工件的摆放方向。

技术特征：

1.一种方形螺母焊接机，其特征在于：包括凸焊机、装设于凸焊机的顶部的升降驱动机构、与升降驱动机构的升降端连接的上电极、设置于凸焊机的底部的焊接座、装设于焊接座并与上电极相对设置的下电极、装设于焊接座并位于下电极一侧的定位治具、装设于焊接座并与下电极相对设置的定位纠偏机构、设置于凸焊机的一侧的送方形螺母机构及设置于送方形螺母机构的出料端的送料机构，上电极和下电极分别与凸焊机电连接，送料机构用于将送方形螺母机构所供应的方形螺母输送至下电极上，定位纠偏机构用于对下电极所承载的方形螺母进行定位和纠偏。

2.根据权利要求1所述的一种方形螺母焊接机，其特征在于：定位治具包括装设于焊接座的一侧的支撑台及装设于支撑台的顶面的若干个定位销。

3.根据权利要求1所述的一种方形螺母焊接机，其特征在于：定位纠偏机构包括装设于焊接座的定位纠偏气缸及装设于定位纠偏气缸的活塞杆的定位纠偏件，定位纠偏件凹设有定位纠偏槽，定位纠偏槽与下电极对应设置，定位纠偏气缸用于驱动定位纠偏件靠近或远离下电极。

4.根据权利要求3所述的一种方形螺母焊接机，其特征在于：定位纠偏气缸的缸体装设有第一感应器，第一感应器用于检测定位纠偏气缸的活塞杆的移动行程，第一感应器与定位纠偏气缸电连接。

5.根据权利要求1所述的一种方形螺母焊接机，其特征在于：送料机构包括装设于凸焊机的机体的送料管、装设于送料管远离下电极的一端的送料气缸、装设于送料气缸的送料杆，送料杆与送料管滑动连接，送方形螺母机构的出料端与送料管的出料端连通，送料杆用于将送料管内的方形螺母输送至下电极。

6.根据权利要求5所述的一种方形螺母焊接机，其特征在于：送料管装设有第二感应器，第二感应器用于检测送料管内是否有方形螺母，第二感应器与送料气缸电连接。

7.根据权利要求5所述的一种方形螺母焊接机，其特征在于：送料气缸的缸体装设有第三感应器，第三感应器与送料气缸电连接，第三感应器用于检测送料气缸的活塞杆的移动行程。

8.根据权利要求5所述的一种方形螺母焊接机，其特征在于：送料杆设置有吸料结构，吸料结构用于吸紧方形螺母。

9.根据权利要求1所述的一种方形螺母焊接机，其特征在于：送方形螺母机构包括位于凸焊机的一侧的机台、装设于机台的震动盘及与震动盘的出料端连接的供料管，供料管的出料端与送料机构的送料端连通。

10.根据权利要求1所述的一种方形螺母焊接机，其特征在于：凸焊机的机体装设有控制柜。

技术总结
本技术涉及焊接设备技术领域，尤其是指一种方形螺母焊接机，包括凸焊机、装设于凸焊机的顶部的升降驱动机构、与升降驱动机构的升降端连接的上电极、设置于凸焊机的底部的焊接座、与上电极相对设置的下电极、位于下电极一侧的定位治具、与下电极相对设置的定位纠偏机构、设于凸焊机的一侧的送方形螺母机构及设置于送方形螺母机构的出料端的送料机构，上电极和下电极分别与凸焊机电连接，送料机构用于将送方形螺母机构所供应的方形螺母输送至下电极上，定位纠偏机构用于对下电极所承载的方形螺母进行定位和纠偏。本申请通过定位纠偏机构对方形螺母进行纠偏和定位，提高了方形螺母在工件上的位置精度，还证了方形螺母在工件的摆放方向。

技术研发人员：龙礼仁,万凯凯,王宁
受保护的技术使用者：东莞市豪斯特热冲压技术有限公司
技术研发日：20221104
技术公布日：2024/1/13