一种机器人焊接用变位机的制作方法

1.本实用新型涉及焊接机械技术领域，具体为一种机器人焊接用变位机。


背景技术：

2.焊接变位机是用来拖动待焊工件，使其待焊焊缝运动至理想位置进行施焊作业的设备，适用于回转工作的焊接变位，以得到理想的加工位置和焊接速度，可与操作机、焊机配套使用，组成自动焊接中心，也可用于手工作业时的工件变位。新型焊接变位机一般由工作台回转机构和翻转机构组成，通过工作台的升降，翻转和回转使固定在工作台上的工件达到所需的焊接、装配角度。
3.为此，中国专利网公开了申请号为cn209272831u的一种焊接机器人用变位机，通过使用液压缸对转动体进行驱动，既能调节角度又能对转动体进行固定，提高使用的方便性，通过设有三角形的导柱和千斤顶，便于对变位机的高度，提高变位机通用性。
4.上述实用在实际使用过程中，对于待焊接物的翻转角度调整幅度不大，只能进行小幅度的翻转，且在翻转过程中存在焊接物脱落的风险。
5.为此，我们提出一种机器人焊接用变位机解决上述问题。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的在于提供一种机器人焊接用变位机，以解决上述背景技术中提出的问题。
7.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人焊接用变位机，包括底座，所述底座顶部设有对机器人焊接进行变位的翻转变位装置，所述翻转变位装置包括固定连接在底座顶部的机座，所述机座一侧固定连接有连接座，所述连接座顶部固定连接有电机，所述机座顶部固定连接有转动座，所述转动座表面固定连接有第一齿轮，所述电机输出端固定连接有第二齿轮，所述转动座顶部固定连接有焊接台面，所述焊接台面表面固定连接有两组支撑板，所述支撑板均螺接装配有丝杆，两组丝杆相对的一端均活动连接有固定板，利用翻转变位装置实现在机器人焊接过程中及角度转换，也可对机器人进行翻转和固定。
8.优选的，所述丝杆的另一端均固定连接有转动把手，便于转动丝杆。
9.优选的，所述固定板表面均固定连接有摩擦层，保证对焊接物固定的牢靠。
10.优选的，所述第一齿轮与第二齿轮相适配互相啮合，第一齿轮和第二齿轮啮合可带动相互之间转动。
11.优选的，所述支撑板表面开设有与丝杆相适配的螺纹槽，利用螺纹槽实现支撑板和丝杆的螺接装配。
12.优选的，底座底部固定连接有升降底座，通过升降底座控制焊接时操作台面的高度。
13.优选的，所述焊接台面表面滚动连接有多组滚珠，所述焊接台面通过滚珠活动连
接有滚环，焊接台面在转动时通过滚珠和滚环提供保护，避免被焊接台面擦伤。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
15.丝杆在转动时，两组丝杆相对的一端也相互靠近，带动固定板进行靠近，对焊接物进行夹持和固定，摩擦层保证固定板在夹持焊接物时固定的牢靠稳固，此时启动连接座表面的电机，电机带动输出端固定连接的第二齿轮进行转动，第二齿轮在转动时也带动啮合的第一齿轮转动，利用第一齿轮同步带动转动座转动，转动座带动焊接台面进行转动，焊接台面在转动时同步带动焊接物进行转动，实现对焊接物转动角度的调节，要对焊接物进行翻转时，固定板将焊接物夹持固定，固定板与丝杆为转动连接，可轻松的对焊接物进行翻转，解决了使用过程中，对于待焊接物的翻转角度调整幅度不大，只能进行小幅度的翻转，且在翻转过程中存在焊接物脱落的风险的问题。
附图说明
16.图1为本实用新型正视剖面的结构示意图；
17.图2为本实用新型图一中a处的结构放大示意图；
18.图3本实用新型俯视的结构示意图。
19.图中：1、底座；2、翻转变位装置；201、机座；202、焊接台面；203、连接座；204、电机；205、转动座；206、第一齿轮；207、第二齿轮；208、支撑板；209、丝杆；210、固定板；3、转动把手；4、摩擦层；5、升降底座；6、滚珠；7、滚环。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.本实用新型提供一种技术方案：一种机器人焊接用变位机，包括底座1，通过翻转变位装置2对焊接物进行翻转和固定，方便焊接，底座1对整体提供支撑，将待焊接物放置在机座201顶部的焊接台面202表面，通过转动把手3带动丝杆209进行转动，支撑板208对丝杆209提供支撑，丝杆209在转动时，两组丝杆209相对的一端也相互靠近，带动固定板210进行靠近，对焊接物进行夹持和固定，摩擦层4保证固定板210在夹持焊接物时固定的牢靠稳固，此时启动连接座203表面的电机204，电机204带动输出端固定连接的第二齿轮207进行转动，第二齿轮207在转动时也带动啮合的第一齿轮206转动，利用第一齿轮206同步带动转动座205转动，转动座205带动焊接台面202进行转动，焊接台面202在转动时同步带动焊接物进行转动，实现对焊接物转动角度的调节，要对焊接物进行翻转时，固定板210将焊接物夹持固定，固定板210与丝杆209为转动连接，可轻松的对焊接物进行翻转。
22.具体的，请参阅图1，通过升降底座5控制带动顶部的底座1进行升降，底座1在升降的同时控制翻转变位装置2进行升降，实现对焊接台面202高度的调节。
23.具体的，请参阅图1-3，焊接台面202在转动时，滚环7通过滚珠6与焊接台面202活动连接，保证焊接台面202在转动时，操作人员误碰焊接台面202时不会被擦伤。
24.工作原理：通过翻转变位装置2对焊接物进行翻转和固定，方便焊接，底座1对整体
提供支撑，将待焊接物放置在焊接台面202表面，通过转动把手3带动丝杆209进行转动，丝杆209在转动时，两组丝杆209相对的一端也相互靠近，带动固定板210进行靠近，对焊接物进行夹持和固定，摩擦层4保证固定板210在夹持焊接物时固定的牢靠稳固，此时启动连接座203表面的电机204，电机204带动输出端固定连接的第二齿轮207进行转动，第二齿轮207在转动时也带动啮合的第一齿轮206转动，利用第一齿轮206同步带动转动座205转动，转动座205带动焊接台面202进行转动，焊接台面202在转动时同步带动焊接物进行转动，实现对焊接物转动角度的调节，要对焊接物进行翻转时，固定板210将焊接物夹持固定，固定板210与丝杆209为转动连接，可轻松的对焊接物进行翻转，解决了使用过程中，对于待焊接物的翻转角度调整幅度不大，只能进行小幅度的翻转，且在翻转过程中存在焊接物脱落的风险的问题。
25.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种机器人焊接用变位机，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)顶部设有对机器人焊接进行变位的翻转变位装置(2)，所述翻转变位装置(2)包括固定连接在底座(1)顶部的机座(201)，所述机座(201)一侧固定连接有连接座(203)，所述连接座(203)顶部固定连接有电机(204)，所述机座(201)顶部固定连接有转动座(205)，所述转动座(205)表面固定连接有第一齿轮(206)，所述电机(204)输出端固定连接有第二齿轮(207)，所述转动座(205)顶部固定连接有焊接台面(202)，所述焊接台面(202)表面固定连接有两组支撑板(208)，所述支撑板(208)均螺接装配有丝杆(209)，两组丝杆(209)相对的一端均活动连接有固定板(210)。2.根据权利要求1所述的一种机器人焊接用变位机，其特征在于：所述丝杆(209)的另一端均固定连接有转动把手(3)。3.根据权利要求1所述的一种机器人焊接用变位机，其特征在于：所述固定板(210)表面均固定连接有摩擦层(4)。4.根据权利要求1所述的一种机器人焊接用变位机，其特征在于：所述第一齿轮(206)与第二齿轮(207)相适配互相啮合。5.根据权利要求1所述的一种机器人焊接用变位机，其特征在于：所述支撑板(208)表面开设有与丝杆(209)相适配的螺纹槽。6.根据权利要求1所述的一种机器人焊接用变位机，其特征在于：所述底座(1)底部固定连接有升降底座(5)。7.根据权利要求1所述的一种机器人焊接用变位机，其特征在于：所述焊接台面(202)表面滚动连接有多组滚珠(6)，所述焊接台面(202)通过滚珠(6)活动连接有滚环(7)。

技术总结
本实用新型公开了一种机器人焊接用变位机，包括底座，所述底座顶部设有对机器人焊接进行变位的翻转变位装置，所述翻转变位装置包括固定连接在底座顶部的机座，所述机座一侧固定连接有连接座，所述连接座顶部固定连接有电机，所述机座顶部固定连接有转动座，所述转动座表面固定连接有第一齿轮，所述电机输出端固定连接有第二齿轮，所述转动座顶部固定连接有焊接台面，所述焊接台面表面固定连接有两组支撑板，所述支撑板均螺接装配有丝杆，两组丝杆相对的一端均活动连接有固定板，解决了使用过程中，对于待焊接物的翻转角度调整幅度不大，只能进行小幅度的翻转，且在翻转过程中存在焊接物脱落的风险的问题。接物脱落的风险的问题。接物脱落的风险的问题。


技术研发人员：茅卫华
受保护的技术使用者：河北金红鹰工业自动化有限公司
技术研发日：2022.11.07
技术公布日：2023/3/16